单探测器X射线脉冲星导航分时观测方法及装置 

本发明公开了一种单探测器X射线脉冲星导航分时观测方法及装置,其中方法包括:获取系统先验状态和系统先验状态协方差;根据预设数据库中每一颗待观测X射线脉冲星的测量方程和测量误差估计值、系统先验状态和系统先验状态协方差得到预计系统后验状态协方差;根据预计系统后验状态协`#~方差...
清华大学  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法 

本发明提出一种针对参数不确定性及观测丢失的鲁棒滤波方法。步骤一、通过数学模型对问题进行描述,包括对范数有界的参数不确定性及观测丢失的建模:步骤二、根据步骤一建立的数学模型给出包含待定参数的滤波器模型;步骤三、对原状态方程进行扩维,并求出扩维后的状态协方差阵,构造一个新状态向量;步骤四、根据步骤三得到的扩维后...
北京理工大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于秩卡尔曼滤波器的移动机器人多传感器信息融合方法 

本发明公开了基于秩卡尔曼滤波器的移动机器人多传感器信息融合方法,本发明首先根据移动机器人组合导航系统建立SINS/DGPS组合导航系统的状态方程、量测方程及噪声模型;根据非线性贝叶斯估计算法结构,利用秩统计量原理计算采样点和对应的权值,采用时间更新和量测更新过程计算状态估计值与`#~估计误差`@...
安徽科技学院  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

离散频谱校正理论的抗噪性能研究及其在工程中的应用 

离散频谱校正理论在无噪声情况下可大幅度提高谐波信号的参数校正精度,但实际工程应用中由于噪声信号的存在,各种离散频谱校正理论的校正精度都受到了影响,有时甚至无法使用。研究如何减少实测信号中包含的随机噪声对校正精度的影响,提高各种离散频谱校正技术的抗噪性能成为一个急需解决的问题。对在用车辆进行在线故障诊断和监测是减小事故、...
华南理工大学  博士论文  2010年 下载次数(886)| 被引次数(21)

一种通信延迟下的多AUV协同导航滤波方法 

本发明提供一种通信延迟下的多AUV协同导航滤波方法,包括如下步骤:步骤一、对tk时刻从AUV状态Xk扩维为Μk;步骤二、计算扩维后tk时刻从AUV状态Μk的一步预测及一步预测的误差方差;步骤三、计算...
北京理工大学  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

提高卫星姿态确定精度的方法 

本发明涉及卫星分析领域,尤其涉及提高卫星姿态确定精度的方法,包括:根据星敏感器的相对安装误差,构建卫星姿态确定系统的不确定性系统模型;将所述不确定性系统模型规范化为鲁棒滤波算法的迭代结构形式;基于估计误差方差最小化,确定鲁棒滤波算法的迭代结构形式中的加权矩阵;根据鲁棒滤波算法的迭代结构形式和加权...
中国人民解放军国防科技大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

MEMS陀螺仪动态数据的滤波方法 

一种MEMS陀螺仪动态数据的滤波方法,属于信号处理领域。本发明的目的是主要针对低成本MEMS陀螺仪系统的动态输出数据进行处理,从而提高陀螺仪动态输出数据精度的MEMS陀螺仪动态数据的滤波方法。本发明所述的提高MEMS陀螺仪动态输出数据精度的方法包括以下步骤:确定MEMS陀螺仪常值漂移、建立MEMS陀螺仪输出数据模型、确...
吉林大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)