粒子滤波算法及其应用研究 

非线性系统状态估计一直受到国内外学者的广泛重视,成为一个具有重要理论和使用价值的热点研究课题。粒子滤波是近年来逐步兴起的一种适用于非线性系统状态估计的滤波方法,其在统计信号处理、经济学、生物统计学、通信、目标跟踪、故障诊断、卫星导航和声纳定位等领域均有广泛的应用前景。 目前粒子滤波算法仍有大量的问题需要解决。例...
哈尔滨工业大学  博士论文  2009年 下载次数(8237)| 被引次数(163)

MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究 

MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面: (1)完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安...
东南大学  博士论文  2006年 下载次数(7787)| 被引次数(154)

组合导航系统多源信息融合关键技术研究 

组合导航系统是用以解决导航定位、运动控制、设备标定对准等问题的信息综合系统,具有高精度、高可靠性、高自动化程度的优点,是网络化导航系统发展的必然趋势。从本质上看,组合导航系统是多传感器多源导航信息的集成优化融合系统,它的核心技术是信息的融合和处理。信息融合的核心问题可以归结为三类问题:数据问题,方法问题和模型问题。信息...
哈尔滨工程大学  博士论文  2012年 下载次数(7705)| 被引次数(106)

GPS接收机抗干扰若干关键技术研究 

未来战争的形态将是高科技的“数字化战争”,而先进的导航定位技术是“数字化战争”的重要保证。作为一种通用的定位系统,GPS具有许多其它导航设备无可比拟的优越性,人们对其重视程度也日益提高。因此,不仅要研究GPS的干扰技术,使对方的先进设备不能发挥作用,而且也要重点研究先进的抗干扰设备,以适应现代化信息战的需要,这对现代化...
南京理工大学  博士论文  2006年 下载次数(4283)| 被引次数(101)

弹道导弹防御跟踪制导雷达探测技术研究 

随着弹道导弹及其相关技术在世界范围内的日益发展和扩散,以及西方发达国家弹道导弹防御技术和防御系统的不断研究和部署,我国正初步处于弹道导弹攻防的双重威胁之中,对弹道导弹防御技术的研究迫在眉睫。跟踪制导雷达是弹道导弹防御系统中的核心传感器,对目标的搜索探测是其进行跟踪、成像、识别等其它处理的前提和基础。深入开展弹...
国防科学技术大学  博士论文  2007年 下载次数(3766)| 被引次数(61)

基于数据模型融合的电动车辆动力电池组状态估计研究 

动力电池是电动汽车的技术瓶颈,其状态估计关乎能量管理、循环寿命、使用成本和安全,研究具有理论意义和应用价值。然而,动力电池具有很强的时变非线性,在电动汽车上应用时,又受工况、环境等随机性因素影响,对其状态的实时精准估计具有挑战性。本论文针对电动汽车锂离子动力电池,开展的具体研究工作包括: 搭建了动力电池测试平台、...
北京理工大学  博士论文  2014年 下载次数(3657)| 被引次数(75)

水下航行器组合导航系统与信息融合技术研究 

水下航行器作为开发海洋的重要手段,具有活动范围广、体积小、隐蔽性好等优点,在民用和军事上均得到了广泛应用。随着水下航行器对导航精度要求的不断提高,高精度导航是其可靠、安全地完成水下导航任务的技术保障,而且面对水下复杂多变的工作环境,单一的导航方式在水下航行器应用中具有很大的局限性。因此,本文针对水下航行器的工作过程和实...
哈尔滨工程大学  博士论文  2013年 下载次数(3457)| 被引次数(34)

光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究 

针对以光纤陀螺(FOG)为惯性传感器的捷联惯导系统在初始对准过程中存在的理论与技术问题,开展了FOG误差分析以及光纤陀螺捷联惯导系统速初始对准技术研究,提出了解决FOG应用中部分理论与技术问题以及实现FOG捷联惯导系统初始对准的途径与方法,主要内容为: (1)研究了高精度FOG随机误差的建模与滤波...
南京理工大学  博士论文  2009年 下载次数(2867)| 被引次数(28)

阵列信号处理在雷达和移动通信中的应用研究 

阵列信号处理是信号处理的一个年青的分支,属于现代信号处理的重要研究内容之一,其应用范围很广,可用于雷达、声呐、通信、地震勘察、射电天文和医用成像等众多领域。阵列信号处理是将一组传感器在空间的不同位置按一定规则布置形成的传感器阵列(尽管采用的传感器的类型可以不同,如天线、水听器、听地器、超声探头、X射线检测器,但是传感器...
吉林大学  博士论文  2004年 下载次数(2659)| 被引次数(41)

惯性导航系统传递对准技术关键问题研究 

本文从研究舰船舰载机惯性导航系统初始对准技术实际要求出发,针对舰载机惯性导航系统海上对准问题建立可适用于大失准角情形的速度姿态匹配传递对准非线性误差模型进行惯性导航系统快速传递对准技术研究;基于Bayesian最优估计理论和Sigma-Points确定性采样数值逼近方法研究新型非线性Sigma-Points...
哈尔滨工程大学  博士论文  2010年 下载次数(2387)| 被引次数(26)

非线性滤波方法及其在导航中的应用研究 

随着科技的发展,对导航系统提出的要求越来越高,由于硬件条件以及成本的限制,使得通过高精度的惯性器件来获得高精度的导航系统变得困难。而且在日益复杂的环境里,要求导航系统具有高度的自主性、可靠性和抗干扰性,仅依赖单一的导航系统也难以满足要求。除了通过硬件技术的提高来获得可靠的精度高的导航系统外,研究适应性强精度高的滤波算法...
哈尔滨工业大学  博士论文  2009年 下载次数(2383)| 被引次数(34)

基于UKF的滤波算法设计分析与应用 

现代导航系统中,数据处理与信息融合技术是影响导航性能、精度、可靠性和自动化程度的主要原因,而卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)是处理信息融合技术的主要方法之一。传统的导航滤波大多采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering, EKF)算法,近年来,由于Unscented卡尔曼滤波...
东北大学  博士论文  2008年 下载次数(2372)| 被引次数(33)

基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究 

水下航行器在民用与军用上的前景非常广阔,导航定位技术是其发展的关键。本文就航行器整体编队导航定位技术进行了方案上的论证和技术上的探索,分为航行器单体导航定位和编队导航定位两部分,从以下几个方面进行研究: 1)由于本文研究的是体积较小的水下航行器,考虑到导航定位系统的小型化和高精度的使用...
南京理工大学  博士论文  2007年 下载次数(2265)| 被引次数(30)

航天器姿轨一体化动力学建模、控制与导航方法研究 

航天器轨道和姿态的动力学建模、控制与导航是完成航天任务的重要保障,因此世界各国的研究学者都投入了大量精力进行相关问题的研究,并取得了丰硕的研究成果。传统的方式是将航天器的在轨运动分解为轨道运动和姿态运动并对其分别进行研究。然而随着航天器新型任务的出现,这种分而治之的研究方式体现了一定的局限性。针对上述问题,本学位论文深...
哈尔滨工业大学  博士论文  2013年 下载次数(2203)| 被引次数(29)

高动态GPS载波跟踪技术研究 

随着GPS导航与制导系统在现代战争中越来越广泛的应用,GPS系统在高动态环境下的应用研究日益受到关注。由于在高动态的接收环境下GPS接收机接收信号载频上会产生很大的多普勒频移及其变化率,因此传统的GPS载波跟踪环无法保证可靠的跟踪。针对高动态、低信噪比条件下的载波精跟踪问题,本文进行了深入、系统的研究,取得...
华中科技大学  博士论文  2010年 下载次数(2157)| 被引次数(38)

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