基于鲁棒自适应UKF的分布式电动汽车状态估计 

准确的车辆状态参数是实现汽车主动安全和自动驾驶的关键.标准的无迹卡尔曼(UKF)算法,在观测噪声较大或噪声协方差不匹配时,会对车辆状态的估计精度产生严重影响.针对分布式电动汽车状态估计,提出一种基于故障检测机制的鲁棒自适应UKF算法,该算法利用观测变量的残差向量识别系统是否存在故障,依据统计函数判断是否需要对观测噪声协...
《中国科学:技术科学》  2020-04-07 09:49 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种无损卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的相位展开算法 

一种无损卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的相位展开算法,把无损卡尔曼滤波算法与粒子滤波算法相结合应用于缠绕相位图像的展开中,利用相位质量图沿干涉图高质量到低质量的路径展开缠绕相位,并结合基于修正矩阵束模型的局部相位梯度估计算法,包括以下步骤:(1)获取解缠缠绕相位图的有关数据;(2)对每个缠绕干涉图像元用无损卡尔...
桂林电子科技大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于连续子载波分组的物理层安全算法 

本发明属于无线通信物理层安全技术领域,具体涉及一种基于连续子载波分组的物理层安全算法,适用于结合OFDM技术特点的多载波通信网络,通过建模、分组处理将CSI估计误差分散到子载波组中,平均化由信道估计误差带来的排序错乱,同时子载波分组处理中频域信道系数模值平方的求和运算拉大了不同组信道平均增益之间...
国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种卫星钟差参数的自适应估计方法 

一种卫星钟差参数的自适应估计方法。本申请实施例的技术方案,判断所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差是否满足收敛判据,若所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差满足所述收敛判据,则通...
航天恒星科技有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于预测值量测转换的状态融合目标跟踪方法 

该发明公开了一种基于量测转换卡尔曼滤波状态融合的目标跟踪方法,属于雷达目标跟踪领域,特别是涉及利用多普勒雷达量测转换误差的统计特性的计算方法。使用基于预测值量测转换方法计算转换量测误差的统计特性,以直角坐标系下的位置预测值为条件获得转换量测误差的均值和协方差,消除转换量测...
电子科技大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于时空克里金插值的新增PM2.5固定监测站点选址方法 

本发明公开了一种基于时空克里金插值的新增PM2.5固定监测站点选址方法,对预设研究区域的PM2.5站点观测数据进行筛选,筛选出预设组PM2.5浓度数据;并对筛选出的预设组PM2.5浓度数据进行预处理、站点间时间距离和空间距离的统计以及研究区域格网的划分,将每个格网作为一个备选站点,计算出时间变异函数和空间变异函数并建立...
东华理工大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于强化学习的导航滤波器参数优化方法 

本发明涉及一种基于强化学习的导航滤波器参数优化方法。首先,基于∈贪心策略,根据状态动作值函数选择不同系统噪声和测量噪声方差的组合;同时,通过导航滤波器在应用环境中进行探索,并根据导航滤波器的测量残差计算得到奖赏;进而,根据计算得到的奖赏,利用时序差分方法更新状态动作值函数,其取值反映了所选择的噪声`#~方差...
北京控制工程研究所  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法 

一种基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法,建立血液氧气含量动态生理模型和二值量测模型,根据血液氧气含量模型,分析二值传感器量测中的有效信息,得到实际的量测模型;设计鲁棒的本地卡尔曼估计器,给出估计误差方差上界的递归计算过程,通过最小化估计误差协`#...
浙江工业大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

■模糊自适应容积卡尔曼滤波 

针对滤波过程中噪声统计特性不准确及非零均值噪声统计特性的情况,本文依据■卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波理论,设计了一种■模糊自适应容积卡尔曼滤波方法,有效的提高滤波的精度以及对系统未建模动态的鲁棒性。考虑到容积卡尔曼滤波过程中需要已知噪声的先验统计特性的情况,提出了一种模糊自适应方法对系统噪声和测量噪声进行估计,从而提高滤...
《哈尔滨工程大学学报》  2020-01-07 14:56 下载次数(175)| 被引次数(0)

一种基于观察哨数字望远镜的雷达搜索窗口设置方法 

本发明提供了一种基于观察哨数字望远镜的雷达搜索窗口设置方法,以辅助地面雷达更快速准确搜索捕获空中目标。针对“观察哨”数字望远镜空情受多种因素影响,信息精度低、离散性大等问题,本发明建立了目标运动规律数学模型,在此基础上,以估计值代替观测数据,采用最小二乘交叉定位算法估计目标距离信息,并计算得到观...
中国人民解放军空军工程大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

存在信道估计误差的中继协同通信关键技术研究 

随着移动终端数量的爆炸式增长,社会对移动网络的需求越来越高,使得现有移动网络系统的负担加重。然而,在实际的工程应用当中,同一时间可能只有少量的通信设备处于运作状态,而大部分处于空闲状态,如何有效的利用空闲设备参与信号传输来提高频带利用率成为近年来一个新的研究热点,为此协同通信技术随之兴起。值得注意的是,由于目前有关协同...
南京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(27)| 被引次数()

不可靠网络控制系统的后退时域估计 

网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)是一种通过共享通信网络来实现传感器、控制器和执行器及被控对象空间分布的全分布式实时反馈控制系统,在工业现场控制、环境监测、交通控制等领域得到了广泛的关注和研究。传感器和观测器之间通过共享通信网络实现通信和数据传输,进行信息的采集和处理。由于...
济南大学  硕士论文  2019年 下载次数(12)| 被引次数()

永磁同步电机的无传感器控制研究 

近十几年来,永磁同步电机(英文缩写:PMSM)的无传感器控制,作为提高电机控制系统工作可靠性的一种重要辅助措施,引起了人们的研究关注。现有的PMSM无传感器控制方法较多,但各具优缺点。其中,扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,需对电机模型进行线性化处理,会对系统状态特性(均值和方差)产生截断误差。无迹卡尔曼滤波(UKF)方法...
广西科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(140)| 被引次数()

非理想情况下非线性系统的滤波及信息融合算法 

随着贝叶斯定理的提出,高斯滤波(GF)成为现代滤波领域里具有代表性的重要技术之一,在航天、通信、交通及化工等工程领域应用广泛,尤其是在导航领域,已成为当前的研究热点。由于系统存在建模误差和观测误差,需要设计高精度、高性能的滤波算法,对原始含噪声的信号进行处理,输出所需的信号。GF算法的正常运行需要满足多个假设条件,在实...
哈尔滨工业大学  博士论文  2019年 下载次数(178)| 被引次数()

临近空间高速滑翔飞行器轨迹跟踪滤波方法研究 

近年来,以HTV-2为代表的临近空间高速滑翔飞行器凭借其飞行速度快,机动能力强,机动样式多样的特点逐渐成为学术和工程领域的研究热点,其作为进攻性武器具有很大的发展潜力和很强的突防能力,代表了远程战略武器的未来发展方向。因此,开展针对临近空间高速滑翔飞行器拦截的相关技术研究对于保障国家安全具有重要意义。临近空间高速滑翔飞...
哈尔滨工业大学  博士论文  2019年 下载次数(123)| 被引次数()

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