无线传感器网络节点低功耗电源管理芯片研究 

随着近几年科学技术的飞快发展,对信息的需求越来越大,无线传感器网络因此成为最受关注的新兴技术。由于无线传感器网络具有集成化、微型化的特点,无线传感器网络节点成为获取外界信息的主要途径之一。由于节点分布密集,需长时间工作在复杂多变的环境中,因此网络节点对能量的利用率要求较高。开关电源发展时间较长,设计较为成熟,工艺较为先...
电子科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(179)| 被引次数(2)

基于GMR传感器的4~20mA两线制收发系统集成电路设计 

在工业控制中,对磁场、温度、压力等信号进行实时测量时,通常有两种方式:一种是通过现场总线的方式,将信号传送至远程PC机;另一种方法是将检测到的信号转换成电流信号后进行远距离传输。当信号进行长距离传输时,传输线会受到噪声的干扰,其次传输线的分布电阻会产生电压降,使得信号传输不完整。为了避免上述问题,目前工业上广泛使用的是...
杭州电子科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(159)| 被引次数(1)

基于SimMechanics的人体平衡动力学仿真与分析 

维持平衡是人类的一项基本功能,许多运动都以完整的平衡功能为基础。作为近年来研究的热点之一,人体平衡相关研究包括人体平衡的机制和机理的探讨和分析、平衡能力指标的检测与评价、平衡功能的康复与训练等。现有人体平衡动态过程数据的获取通常采用真人实测。虽然实测数据具有真实性,但是也存在诸如对检测设备的依赖性,耗费人力物力,安全性...
河北大学  硕士论文  2014年 下载次数(307)| 被引次数(0)

工业仿真与控制一体化平台设计 

随着工业过程控制复杂程度的提高,先进控制的应用已经成为一个趋势。先进控制应用的基础是数据,但由于多方面的原因,工业控制面临着现场设备多样、生产数据采集通讯规范不统一、设备集成性差、数据无法统一集成等问题。另外,随着过程控制对控制精度要求的提高,控制系统的仿真以及高精度算法实施涉及到的复杂计算问题也是过程综合...
大连理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(211)| 被引次数(4)

微型电网控制技术的研究 

超高压、远距离、集中式的大电网供电模式存在电能质量、安全性、可靠性、经济性以及灵活性等方面的问题,促进了以可再生能源为主的分布式发电技术的发展。随着煤、石油和天然气等主要能源日益紧张,太阳能、风能、潮汐能和地热能等清洁、廉价且无污染的可再生能源的开发和利用日益受到人们的重视。利用可再生能源的关键技术是如何将...
天津大学  硕士论文  2008年 下载次数(2842)| 被引次数(86)

超声速巡航导弹控制律设计方法研究 

超声速巡航导弹具有强耦合、快时变等特点,其控制器的设计是理论研究和工程设计的难点。本文以超声速巡航导弹为研究对象,针对该导弹爬升转平段姿态控制系统的强耦合性,进行控制律设计方法的研究。 首先,设计了导弹典型的爬升转平段弹道。根据飞行力学,建立了导弹的三通道耦合非线性模型,并根据导弹的特点,对模型进行了小扰动线性化...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2012年 下载次数(236)| 被引次数(1)

基于无线传感网的无源定位关键技术研究 

为适应未来通信多样化、泛在化的发展趋势,电磁频谱监测正朝着网络化的方向发展,而无线传感器网络的出现和兴盛为其提供了良好支撑。电磁信号辐射源无源定位是电磁频谱监测的重要内容,基于节点资源、能力有限的无线传感网实现高精度无源定位,面临着诸多困难和挑战。本文围绕这一问题展开研究,主要工作有以下四个方面: 1.针对基于无...
解放军信息工程大学  硕士论文  2013年 下载次数(509)| 被引次数(4)

面向迎宾机器人组件化系统的建模与控制研究 

近年来,机器人技术已经快速向非工业领域应用延伸,其中迎宾机器人作为服务机器人家族中的一个重要成员,由于其活动空间大,被广泛应用于迎宾、导游、导购、安保等领域。机器人面向动态非结构环境、提供的服务种类多样,并且需要集成不同的功能组件以完成特定的任务,这使迎宾机器人具有极大的灵活性和不确定性。在国际范围内,虽然研究人员已经...
上海交通大学  博士论文  2011年 下载次数(920)| 被引次数(3)

考虑能耗优化的柔性作业车间动态调度方法研究 

“绿色发展”是《中国制造2025》的基本方针之一,这是我国为实施制造强国战略所制定的首个十年规划,因此考虑节能降耗的绿色制造现已成为制造业的新趋势;此外,加速袭来的工业4.0浪潮使得客户对产品的需求日益多样化与个性化,而且实际生产调度中常会发生机器故障、新工件到达等干扰事件,因此本文围绕考虑能耗的柔性作业车间动态调度优...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(640)| 被引次数(6)

面向铁路危险品运输的无线传感网同步技术的研究与应用 

安全是铁路运输永恒的主题。铁路运输是危险品运输的主要方式之一。由于缺少对列车在途运输中各种状态的监测,当发生事故时不易被发现,对列车的安全运行和人们的生命财产安全构成了重大威胁。无线传感器网络集传感技术、无线通信技术和分布式技术于一身,具有成本低廉、检测精度高、实时性好、部署方便、可以在恶劣环境下工作等特点,在铁路危险...
北京交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(132)| 被引次数(0)

恶劣环境下无线传感器网络中数据收集协议中的编译码研究与实现 

近年来,随着计算机技术、网络技术、嵌入式技术以及无线通信技术的进步,无线传感器网络得到快速发展,无线传感器网络通常都被随机部署在环境相对恶劣的区域进行监测,例如部署在森林中监测森林火灾等。由于这些监测区域环境恶劣,会导致传感器节点面临不可预知的故障或突然死亡,从而使网络中收集的部分数据丢失,因此在恶劣环境下的无线传感器...
南京邮电大学  硕士论文  2016年 下载次数(56)| 被引次数(1)

主/被动复合制导数据融合技术研究 

多模复合制导是当今世界各国精确制导技术的重点发展方向之一。主/被动复合制导技术由于充分结合了主动雷达和被动雷达性能互补的特点,实现了复合制导的整体性能提升。论文基于主/被动复合制导这一应用背景,主要针对该复合制导体制雷达数据融合理论所涉及的相关技术展开研究。 首先,论文回顾了主/被动复合制导技术的...
西安电子科技大学  硕士论文  2010年 下载次数(564)| 被引次数(5)

基于五轴数控磨床加工的球头立铣刀数学模型及仿真研究 

本论文在国内外关于球头立铣刀设计、建模、加工等方面研究的基础上,根据现有的MK6335A五轴数控钻尖磨床刃磨运动的特点,应用微分几何、包络与反包络理论、坐标转换、数值分析等理论知识,研究了基于五轴数控磨床加工球头立铣刀的数学模型及分析与仿真。其中包括了球头立铣刀的刃口曲线模型,前、后刀面模型,刀...
湖南大学  硕士论文  2006年 下载次数(874)| 被引次数(36)

基于QPSK调制的遥感卫星数传系统的仿真与优化 

本文介绍了基于QPSK调制的遥感卫星数传分系统的原理及其部分恶化因素,阐述了对数传系统进行优化的重要意义及主要途径,重点分析了载波相位噪声对数据传输系统性能的影响。文章就该问题从理论分析和计算机仿真两个方面进行了研究。一方面,从理想QPSK误码率公式出发,结合载波相位噪声的概率分布,导出了存在载波相位抖动时的QPSK误...
西安电子科技大学  硕士论文  2004年 下载次数(634)| 被引次数(9)

具有可控阻尼机械臂软接触特性分析与实验研究 

空间在轨捕获是空间探索任务中的重要环节之一,通过空间在轨捕获技术可完成太空垃圾清理、失效卫星在轨维护以及加注燃料等任务。传统刚性机械臂在空间捕获过程中,碰撞力会对机械臂关节及卫星基座产生较大的冲击和扰动,易导致卫星翻滚失控。本研究课题基于可控阻尼技术,通过在机械臂关节处设计柔性可控部件,将空间捕获过程中的碰撞冲击进行缓...
北京邮电大学  硕士论文  2016年 下载次数(55)| 被引次数()

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