海洋背景下舰船目标的红外成像特征研究 

随着红外技术的高速发展,越来越多的国家关注作战目标的红外成像特征,尤其是海面舰船的红外成像特征。利用天基红外探测器观测海洋背景下的舰船目标,获取舰船的红外成像数据,既能够为舰船的定位与识别提供特征参数,又能够为天基探测器的设计与研制提供理论依据,在军事和民用领域中具有科学的研究价值和广泛的应用前景。本文针对舰船目标的红...
西安电子科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(21)| 被引次数(0)

水下无人潜器同步定位与地图生成方法研究 

在当今日益竞争的国际形势下,水下导航无论是对于民用打捞搜救、海底管道维护,还是军事潜艇战略巡航等,都具有很高的研究价值及意义,目前已成为国内外研究的热点与难点。根据惯性导航系统能够长期满足定位要求的特点,本文采用捷联惯性导航(strapdown inertial navigation system,SINS)与同时构图...
哈尔滨工程大学  博士论文  2017年 下载次数(886)| 被引次数(2)

内河客船抗倾覆气囊的仿真与分析 

随着内河航运事业的发展,客滚运输方式迅速发展,由于客船结构的特殊性,客船倾覆事故频繁发生。针对日渐严峻的客轮安全问题,本文提出了一种新型气囊式抗倾覆装置,该装置由触发控制模块、气体发生模块及抗倾覆气囊三个部分组成。抗倾覆气囊作为该装置的执行机构,其快速稳定的展开以及在船舶上科学有效的布置对于该装置的有效运行至关重要。具...
大连海事大学  硕士论文  2018年 下载次数(72)| 被引次数()

充液翼型弹性腔流激振动与声特性研究 

流噪声作为水下航行器的三大噪声源之一,如何降低流噪声,对航行器的声隐身效果来说至关重要。同时,流噪声亦对腔体内部声场分布产生一定影响。应用本文仿真方法可对充液弹性腔体的流噪声特性进行计算评估,为水下航行器的指挥台围壳、导流罩等结构的外形设计、材料选择等优化处理提供一定参考依据,亦对结构腔体内声学仪器的选择及布放位置的确...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2013年 下载次数(178)| 被引次数(0)

LNG船推进系统建模与仿真研究 

随着我国LNG船队的不断发展与壮大,通过轮机模拟器对LNG船舶轮机管理人员进行相应的教育与技术培训对培养技能娴熟的轮机管理人员有着重要意义。我国现阶段完全依赖国外昂贵的LNG船轮机模拟器产品进行教育与培训,定程度上制约了我国LNG船舶运输业的发展。为了打破国外昂贵产品的垄断、节约资金,非常有必要对典型LNG船推进系统进...
大连海事大学  博士论文  2012年 下载次数(2458)| 被引次数(27)

基于全张量重力梯度的水下导航技术研究 

利用重力场信息进行水下辅助导航是一种新型的水下无源导航技术,已逐渐成为目前研究热点之一重力梯度仪重力梯度基准图和匹配算法是重力梯度辅助导航的三要素,而航路规划和适配区选择是重力梯度辅助导航技术中的相关工作,因此本论文对全张量重力梯度辅助导航技术做了如下工作: 首先,介绍了重力梯度基准图的制备方法重力梯度基准图是重...
武汉科技大学  硕士论文  2014年 下载次数(237)| 被引次数(2)

带缆水下潜器运动仿真与控制研究 

带缆水下潜器作为海洋工程装备中的重要组成部分,其操纵运动性能和航迹跟踪控制一直是水下工程技术研究中的热点。本文在不同均匀定常流速下,对脐带缆运动、带缆水下潜器的操纵运动和航迹跟踪控制进行了数值仿真,同时将仿真结果进行了比较分析。在脐带缆运动仿真研究中,为了考虑均匀定常流的影响,对脐带缆运动的有限差分法模型进行改进,并采...
上海交通大学  硕士论文  2016年 下载次数(4)| 被引次数()

舰船电力系统暂态稳定分析及其仿真 

随着舰船不断的大型化、自动化和智能化,舰船电力系统作为现代舰船的重要组成部分,也变得日益复杂。舰船电力系统的电能质量直接关系到舰船的行驶安全和舰员的生命安全,舰船电力系统的控制性能以及运行稳定性也就显得尤为重要。舰船电力系统自身具备的时变性、非线性和强耦合性等特点使该系统的精确数学模型建立起来比较困难。而传统的控制方法...
南昌大学  硕士论文  2013年 下载次数(197)| 被引次数(1)

基于故障树的AUV可靠性分析与评估方法研究 

水下无人航行器(Autonomous Underwater Vehicle,以下简称AUV)可以自主完成多种水下作业任务,具有轻便、活动范围广、自主作业、无人、安全等特点。AUV能安全抵达目标区域完成预定任务并安全返回指定区域的前提是其必须具有高的可靠性。为了科学评价AUV系统,不但要对AUV的系统进行研究,更要对其可...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2016年 下载次数(165)| 被引次数(1)

基于角速率匹配法的船体变形估计算法研究 

该文研究了基于角速率匹配法惯性测量船体变形估计算法。具体地,研究了基于线性模型的惯性测量匹配法和基于非线性模型的惯性测量匹配法。在基于线性模型的惯性测量匹配法中,建立了船体变形线性模型,进行了基于实验数据的动态变形角模型参数优化,并通过实际数据仿真证明了参数优化的正确性。针对角速率匹配法的线性模型还进行了可观测性分析,...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2015年 下载次数(21)| 被引次数(1)

大型起重工程船吊钩减摆系统的研究 

吊钩的摆动是影响起重机起吊效率的主要原因。“蓝疆号”是中国最大的起重工程船,其横向振动较为明显,纵向振动较弱,因此船上的起重机吊钩在工作时随船体横向振动的摆角过大,极大的降低了吊钩的工作效率,进而影响我国海洋石油的开采速度。传统的机械、机械电子式吊钩减摆系统结构复杂,对吊钩本体改动较大,工作可靠性差,不能满足...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2007年 下载次数(344)| 被引次数(7)

具有着陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究 

在国家高技术研究发展计划(863计划)项目资助下,本论文研究开发了一种新型水下自航行器AUV-VBS(Autonomous Underwater Vehicle with Variable Buoyancy Systems)。该系统具有着陆坐底功能、可实现长时间水下监测,对于海洋动力环境监测和军...
天津大学  博士论文  2006年 下载次数(682)| 被引次数(28)

关于船舶电力系统研究的一些探索 

目前,船舶向着超大型化方向发展,电力推进型船舶也进入实质性应用阶段,从而使船舶电力系统的容量不断增大,船舶柴油发电机组的单机容量不断创出新高。因此,船舶电力系统长时间连续运行的稳定性、可靠性与安全性日益受到重视;在船舶电力系统研究领域,系统建模、混沌分析与智能控制成为研究的热点课题。 船舶...
上海海事大学  博士论文  2005年 下载次数(2607)| 被引次数(41)

基于直流电网的船舶电站高效控制策略研究 

如何在船上有限的空间内提供更多的电能是船舶电力推进领域一个永恒的话题。随着船舶电力系统的负荷逐年增加,对船舶电力系统的能量密度提出了新的挑战。近年来,国外一些电气公司纷纷推出了基于直流电网的船舶电力推进系统相关产品,该系统有燃油利用率高,所需空间小等优点,能显著提升船上能量密度。此外还有机械磨损小,震动和噪声小等优点,...
中国舰船研究院  硕士论文  2016年 下载次数(273)| 被引次数(1)

喷水推进无人艇六自由度运动建模与仿真研究 

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,简称USV)是一种无人操作且具备自主航行能力的水面舰艇,具有高智能性、航速快、航程远、机动性强和隐蔽性好等优点。近年来,各国政府和研究机构出于对周边海域的军事、商业和科研方面的需要,加大了对无人艇相关技术的研发力度。但是,由于无人艇动态特性的非线性、随机性、...
大连海事大学  硕士论文  2016年 下载次数(915)| 被引次数(3)

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