一种机器人伸缩臂 

本发明公开了一种机器人伸缩臂,包括逐级依次滑动嵌套的基本臂、底节臂、中间节臂和顶节臂;底节臂和中间节臂上均设置有链轮,链轮上设置有链条,链条的两端分别固定在链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上,链轮包括安装在节臂上部的上链轮和安装在节臂下部的下链轮;基本臂上安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定安装...
西安科技大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机器人伸缩臂 

本实用新型公开了一种机器人伸缩臂,包括逐级依次滑动嵌套的基本臂、底节臂、中间节臂和顶节臂;底节臂和中间节臂上均设置有链轮,链轮上设置有链条,链条的两端分别固定在链轮所在节臂的上级节臂和下级节臂上,链轮包括安装在节臂上部的上链轮和安装在节臂下部的下链轮;基本臂上安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定...
西安科技大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机器人夹持器 

本发明涉及一种机器人夹持器(11),包括:夹持器基体(12),夹持器基体具有被设计用于将旋转夹持器(11)固定在机器人臂(2)的工具法兰(8)上的连接法兰(13);和基础节肢(14),借助于可由第一驱动马达(A1)自动调整的第一转动关节(15.1)围绕第一转动轴(D1)可转动地安装在夹持器基体(12)上;以及第一夹持器...
库卡德国有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

自主视觉仿生机器人 

本发明公开了一种自主视觉仿生机器人,包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手;所述基体顶部设置支撑体,所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接,所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接,所述小臂中部与大臂开放端铰接,所述机械手借助于连接块设于小臂末端,所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的...
刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊…  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

自主视觉仿生机器人 

本实用新型公开了一种自主视觉仿生机器人,包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手;所述基体顶部设置支撑体,所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接,所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接,所述小臂中部与大臂开放端铰接,所述机械手借助于连接块设于小臂末端,所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由...
刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊…  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机械手手部以及机械手 

机械手手部具备:基座;把持爪;连结基座与把持爪的切比雪夫连杆机构;固定于基座的壳体;能够转动地支持于基座以及壳体中的至少一个并向切比雪夫连杆机构输入动力的输入轴;具有与输入轴平行的输出轴并支持于壳体的马达;与输入轴配设于同轴上并能够转动地支持于壳体的传动轴;从输出轴向传动轴传递动力的动力传递机构;和设置于传动轴与输入轴...
川崎重工业株式会社  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

安防巡检机器人导航系统设计与实现 

在这个日新月异、瞬息万变的时代,科技的发展让人们的生活越来越丰富。近几年,智能化的领域越来越受到大家的关注,而智能机器人作为智能化的高端科技设备也受到大家的青睐。因为智能机器人应用的领域很广泛,而安防是现代人越来越重视的问题,智能机器人结合安防概念而产生的安防巡检机器人自然也就成为机器人研究的重要方向。导航系统作为机器...
电子科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(446)| 被引次数(3)

一种长柄抓具 

本实用新型涉及一种长柄抓具,包括手柄、套筒、由连杆底端节、带孔销、连杆顶端节等构成的抓具杆及由壳体、运动件、气缸、定位销等构成的抓具头,在抓具杆中还设置有连杆快速接头、连杆中间节,在连杆顶端节、连杆中间节,连杆底端节上分别加工有卡槽,各节之间的连接经卡式槽通过连杆快速接头连接,抓具杆的一端与手柄...
国核电站运行服务技术有限公司  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

树型混合学习模型及其应用研究 

近年来,同时具有符号模型(如决策树)的可理解性及非符号模型(如神经网络)可在线学习的混合学习模型逐渐成为模式识别与理解领域的一个热门课题,它在生物医学、信息安全、故障诊断、面部表情分析等领域均显示了十分诱人的应用前景。本论文基于神经网络树和支撑向量机树,系统地研究了基于分而治之思想的树型混合学习...
东南大学  博士论文  2006年 下载次数(718)| 被引次数(0)