三机架冷连轧计算机控制在天津通过鉴定 

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《电气传动》  1984年 第01期 下载次数(8)| 被引次数(0)

三机架冷连续轧钢自动化中间试验装置通过技术鉴定 

三机架冷连续轧钢自动化中间试验装置于1983年9月14日至17日在天津进行了技术鉴定。天津市科委根据原一机部(73)一机技字495号文,关于天津市开展冷连轧机电气传动自动化试验研究工作的通知,于73年将任务下达给天津市冶金材料研究所和天津电气传动设计研究所。天津市科委、机械工业部重型矿山局、北京钢铁研究总院、北...
《电气传动》  1983年 第05期 下载次数(26)| 被引次数(0)

自动厚度控制及模拟轧制系统的研究 

随着科学技术的不断发展,轧机的自动化水平逐步提高。现代工业对板带材的质量要求也越来越高,而板厚精度是板带材质量的重要指标之一。因此,深入研究轧机厚度控制是十分必要的。液压自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)由于其控制精度高、响应速度快和过载保护简单可靠等特点而被广泛应用于先进的轧钢生...
东北大学  硕士论文  2012年 下载次数(199)| 被引次数(5)

三机架冷连轧机AGC系统的仿真研究 

以上海宝山钢铁厂2030mm五机架冷连轧机的第一、二和末架AGC系统为基础,分析了三机架冷连轧机的结构和工作原理。为了进一步改进产品质量,提出了改进末架轧机AGC系统结构的措施,并采用计算机对该系统的动态过程进行仿真研究。结果表明,改进后系统工作状态良好。
《鞍钢技术》  1999年 第03期 下载次数(79)| 被引次数(12)

一种搜救机器人 

本发明是为了解决在情况复杂灾难现场,救援人员自身安全得不到保证的情况下,或者,废墟中空间狭小,搜救人员无法进入等救援问题而进行的,目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括:具有辅助行走部的第一躯干,第二躯干,具有行走部的第三躯干,并且,第一躯干具有:呈半球状的接收信号的信号接收器,辅助行走部具有上舵...
上海理工大学  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三机架冷连轧的电控系统 

文章通过介绍三机架冷连轧的电气控制系统,着重阐述了中压传动调速、一级自动化控制系统、二级计算机系统在三机架冷连轧系统中的重要作用。
《有色金属加工》  2018年 第03期 下载次数(28)| 被引次数()

六辊轧机冷轧无取向硅钢边降数学模型研究与应用 

无取向硅钢薄带是一种重要软磁材料,使用时为了降低涡流损失,需冷轧至0.5 mm厚度以下叠片使用,为了提高叠片系数,断面边降需要稳定控制在5μm以内,这就对冷轧工序的边降控制提出了严苛的要求。因在线计算模型精度低,目前针对边降控制的研究通常借助有限元方法,然而由于冷轧薄带宽厚比大、控制边降的手段多,以及需要计算冷轧工序全...
北京科技大学  博士论文  2020年 下载次数(9)| 被引次数(0)

工业机器人多功能复合夹具 

本发明公开了一种工业机器人多功能复合夹具,本发明的第三夹持部和第四夹持部将工件夹住,可实现对各种工件的装夹,实现上下料的功能。本发明的具有五个工作状态,除了实现上述上下料的功能外,还能喷漆、写画、刷除笔迹、吸住光滑工件的功能。本发明用于机器人教学教具。本发明结构简单,成本低廉,适用于基于工业机器人的模拟机床装夹的教学。...
佛山华数机器人有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三机架冷连轧计算机控制系统 

本文较全面地介绍三机架冷连轧计算机控制系统,它采用计算机直接数字控制(DDC)系统一压力、转速、位置自动预设定(APC)和厚度自动控制(AGC)系统,实现了三个机架压力给定控制F-APC,空载速度给定控制n-APC,轧辊开口度位置控制S-APC和三机架连轧带钢厚度自动控制AGC。作者还叙述了控制系统的构成、特点、效果和...
《电气传动》  1984年 第01期 下载次数(28)| 被引次数(0)

智能鲁棒控制及其在冷连轧机张力控制系统中的应用 

神经网络控制是非线性控制的一个分支,它基本上不依赖于系统的数学模型,比较适合于具有不确定性和高度非线性的被控对象。鲁棒控制理论研究的是当系统由于参数扰动或外界干扰存在时系统的控制问题,特别是模型的不确定性对系统性能有影响时系统的控制问题。本论文基于智能鲁棒控制思想,对鲁棒控制、神经网络控制的基本原...
燕山大学  硕士论文  2003年 下载次数(269)| 被引次数(2)

工业机器人多功能复合夹具 

本实用新型公开了一种工业机器人多功能复合夹具,本实用新型的第三夹持部和第四夹持部将工件夹住,可实现对各种工件的装夹,实现上下料的功能。本实用新型的具有五个工作状态,除了实现上述上下料的功能外,还能喷漆、写画、刷除笔迹、吸住光滑工件的功能。本实用新型用于机器人教学教具。本实用新型结构简单,成本低廉,适用于基于工业机器人的...
佛山华数机器人有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

电池板定位装置 

本实用新型公开了一种电池板定位装置,属于电池生产加工技术领域。该电池板定位装置包括:定位平台组件,设有至少一个定位工位;吸取组件,可横向水平往复运动和可竖向往复运动地设置在定位平台组件的上方,用于吸附并转移电池板;横向定位组件,可横向水平往复运动地设置在定位平台组件上,用于把电池板推送至预设位置上;纵向定位组件,可纵向...
中山市宏唯自动化科技有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种模块化二自由度虚拟转心并联机构 

本发明公开了一种模块化二自由度虚拟转心并联机构,包括有七种基本模块:第一主运动支链、第二主运动支链、第三主运动支链、第一辅运动支链、第二辅运动支链五种结构运动支链以及固定基座与运动平台;其中,固定基座与运动平台间通过五种结构运动支链中的三条运动支链相连,由此形成十种二自由度虚拟转心并联机构;每种并联机构各运动支链间相对...
北京航空航天大学  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

鲁棒控制及其在四机架冷连轧机张力控制中的应用 

鲁棒控制理论研究的是当系统由于有参数扰动或外界干扰存在时系统的控制问题,特别是系统模型的不确定性对系统性能有影响时系统的控制问题。本文基于鲁棒控制的思想,在参考大量国内外文献的基础上,对鲁棒控制的整体进行了论述,并从鲁棒控制的基本原理、发展阶段、控制器设计方法等方面进行了深入的研究并对结果进行了仿...
燕山大学  硕士论文  2002年 下载次数(200)| 被引次数(2)

1370五机架冷连轧机张力控制系统研究 

冷轧带钢属于高附加值钢材品种,是汽车、机械、建筑、电工电子、食品等行业必不可少的原材料。冷连轧是一种高效、优质的冷轧生产工艺,其设备众多、控制过程复杂,而张力轧制是冷连轧带钢生产过程中的一个重要特点,张力控制的精度对轧制稳定性和成品带钢质量有着极大影响。因此,张力控制的研究具有重大的实际意义。 本...
燕山大学  硕士论文  2009年 下载次数(362)| 被引次数(4)

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