对偶量区段分析法及其应用 

大量新学科的涌现和学科交叉成为当代科学发展的时代特点。结构力学、弹性力学、电路分析、控制理论等学科领域间存在着模拟关系,这种模拟关系可建立于公共的理论体系——对偶变量体系。在对偶变量体系下,多学科可有相同的数学基础,问题的分析求解有相同的方法原理,系统以二类变量描述,能深刻地揭示系统动力学特征。 电网络理论主要...
西南交通大学  博士论文  2011年 下载次数(136)| 被引次数(0)

基于方程的信息物理融合系统建模与仿真技术研究 

信息物理融合系统(Cyber-PhysicalSystems,CPS)是一种计算、通信、控制与物理过程深度融合的复杂工程系统,通过计算资源与物理世界的有机集成,实现了嵌入式计算、网络通信、分布式控制等计算过程与物理过程的综合。由于体系结构复杂,涉及学科种类和技术门类繁多,CPS研究面临着基础分歧、协同分析与设计、系统验...
华中科技大学  博士论文  2013年 下载次数(711)| 被引次数(5)

基于计算机符号计算的若干非线性模型的可积性研究 

随着信息及科学技术的迅速发展,作为人工智能新分支的计算机符号计算被广泛的应用于科学研究的各类分支中,它已经成为现代科学研究的重要辅助工具。非线性科学作为当前的前沿科学研究领域,引起了一定的关注。而孤子理论是非线性科学中的三大主要分支之一。本文主要是运用计算机符号计算及Darboux变换等方法研究某些具有物理背景的非线性...
北京邮电大学  博士论文  2012年 下载次数(277)| 被引次数(5)

各向异性压电板非线性高频振动方程及其求解研究 

石英晶体板的厚度剪切振动作为压电谐振器的主要工作模态在频率控制和传感器等领域都有着极为广泛的应用。传统的高阶板理论例如Mindlin板理论和Lee板理论都可以有效地分析线性压电板的高频振动,其结果对压电谐振器设计有着重要意义。随着谐振器工作频率和精度要求的不断提高以及谐振器的微型化,各种非线性现象日益突出并最终会对谐振...
宁波大学  博士论文  2012年 下载次数(315)| 被引次数(1)

几种非线性系统的符号计算及其软件实现 

作为人工智能新的研究领域,符号计算已经成为非线性系统研究的有效工具之一。非线性系统包含孤立子、分形、混沌、复杂网络等,而对它们的研究和理解大部分可以归结为对非线性方程(包括非线性常微分方程、非线性偏微分方程、非线性微分差分方程等)的求解。符号计算及其软件能够以准确和高效的算法化方式在计算机上对非线性方程进行计算,最终使...
复旦大学  博士论文  2011年 下载次数(407)| 被引次数(2)

新型传输线方程及知识人工神经网络模型的研究 

本文在已有的传统传输线理论基础上,针对工程中实际遇到的困难重新构筑了新型的普遍化传输线方程。从新型传输线方程的理论推导到实际电磁结构中的应用、从一维新型传输线方程到三维新型传输线方程、从新型传输线方程的宽带特性到部分传输线方程也能建模整个电磁结构的特性、从基于准静态解析公式的知识神经网络模型(NNKBN)到基于新型传输...
电子科技大学  博士论文  2005年 下载次数(611)| 被引次数(3)

磁通门传感器SPICE建模方法研究 

磁通门传感器是一种具有很好综合性能的磁场测量传感器,在航空、航天、地质勘探、石油测井等要求高精度和高稳定性的领域得到了广泛的应用。磁通门传感器的饱和激励工作方式不仅造成功耗偏大也使得磁通门的建模难度增大。在磁通门传感器设计过程中,目前多采用有限元软件分析仿真的方法来确定设计参数,这种方法耗时长,网格剖分复杂。磁通门传感...
西北工业大学  博士论文  2015年 下载次数(279)| 被引次数(2)

模拟模型产生方法和系统以及存储介质 

本发明系统地产生模型,所述模型模拟从单一功能组件到组合许多组件的机器以及到组合多个机器的系统的操作,所述模型可用所有的物理系统如电气系统和机械系统、固体状态系统和流体系统等表示。本发明使用多个功能模拟模型产生总体功能模拟模型,所述多个功能模拟模型为预定功能单独提供并且通过势和流变量耦合。当各个功能模拟模型包括线性特性元...
马自达汽车株式会社;角田镇男  中国专利  2003年 下载次数(0)| 被引次数(0)

非线性与时滞随机系统的稳定性、镇定及其控制研究 

在任何实际系统及其外部环境中都存在着随机因素,影响系统的动态行为.实际上,随机模型有时更能准确反映自然与社会工程系统的动态特性.含有非线性、时滞、变系数、Markov跳变、脉冲、分布参数、奇异性、模糊性等复杂因素的随机系统的控制理论是当前的研究热点.本文以非线性、时滞随机系统为研究对象,探讨系统的稳定性、镇定与控制问题...
华南理工大学  博士论文  2014年 下载次数(559)| 被引次数(0)

计算机符号计算在非线性模型解析研究中的应用 

随着计算机科学与技术的发展,计算机符号计算作为计算机、数学与人工智能的交叉学科逐渐成熟和完善。符号计算研究的主要对象是可代数化、数学化的实际问题,对现实问题进行创造性的数学建模,而对模型的处理需要算法化的数学计算与逻辑推理。通过对实际问题的分析与探讨,设计可以在符号计算软件与系统中实现的代数算法,并分析算法的逻辑性与可...
北京邮电大学  博士论文  2012年 下载次数(705)| 被引次数(5)

周期Sylvester矩阵方程的求解及其若干应用研究 

周期系统作为连接时不变系统与时变系统的桥梁,在现代控制理论的分析和研究中占据举足轻重的地位。在周期系统的研究中,线性周期矩阵方程的求解是一个重要的主题。周期Sylvester矩阵方程的求解是离散周期系统鲁棒极点配置、状态观测器设计、基于观测器的鲁棒控制和故障诊断等控制领域经典问题的研究中的关键环节。另外,周期Lyapu...
华北水利水电大学  硕士论文  2018年 下载次数(47)| 被引次数()

一种无人直升机位置跟踪的方法与装置 

本发明实施例公开了一种无人直升机位置跟踪的方法与装置,根据空气动力学和刚体力学原理,确定出无人直升机的运动学方程和动力学方程。依据运动学方程、动力学方程以及预先设置的虚拟控制器方程,确定出无人直升机的线速度误差微分方程;依据线速度误差微分`#~方程...
广东工业大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于偏微分方程的遥感图像处理方法 

遥感图像降噪技术的研究是遥感图像处理中的重点问题,噪声在一定程度上会导致图像清晰度下降,并且影响图像的质量。去除遥感图像中的噪声,能够改善图像质量,使图像便于分析和识别,并得到更广泛的实际应用。 基于偏微分方程理论的图像处理方法是近年来迅速发展起来的一类图像处理方法。它是继小波变换图像处理方法之后另一新型用于图像...
大连海事大学  硕士论文  2012年 下载次数(422)| 被引次数(3)

基于时滞系统随机控制的网络系统镇定性研究 

本文主要基于时滞系统随机控制理论研究网络控制系统的镇定性问题.近年来,随着互联网技术的高速发展,通过通讯信道连接执行器、传感器和控制器构成的网络控制系统成为控制领域最受关注的研究方向之一.然而,由于网络资源的限制,信号在网络传输过程中不可避免地出现通讯延时和数据丢包情况,会破坏系统的性能,甚至造成整个系统的不稳定.事实...
山东大学  博士论文  2016年 下载次数(278)| 被引次数(1)

多驱动模式冗余并联机器人设计、多体动力学与控制研究 

随着先进制造业的迅猛发展,并联机器人因其优良的性能正愈来愈广泛地应用于高端技术领域,这给其设计及控制等方面提出了严峻的挑战。为有效克服传统并联机器人工作空间内的奇异性,进而全面改善其动态品质,本论文以一种新型的多驱动模式冗余并联机器人为分析对象,系统研究了概念设计、多刚体动力学分析与动力尺度综合、多柔体系统动力学建模、...
天津大学  博士论文  2017年 下载次数(82)| 被引次数()

共找到相关记录7010条12345678910下一页