一种啮合式电机结构设计与转矩分析 

针对机器人等对驱动设备有空间限制的应用场合,提出了一种三相齿轮啮合式电动机结构。分析了电机的运行原理和磁场特性,给出了控制方式;推导了转矩计算方法。为提高分析精确性,采用Ansoft Maxwell有限元磁场分析软件计算了电机转子在不同工作区域的静态转矩。计算结果表明该电机具有低转速、大扭矩特点。该电机集成了减速机构,...
《微电机》  2010年 第06期 下载次数(72)| 被引次数(4)

啮合式电动机调速系统设计 

针对新型啮合式电动机的特点,以TMS320F2407为控制器设计了一种高效可靠的调速系统。文章介绍了系统的整体结构和工作方式,该系统主要由DSP控制器及外围电路、功率变换电路、电流电压检测电路、过压过流保护电路及位置速度检测电路等模块组成。
《仪表技术》  2009年 第01期 下载次数(59)| 被引次数(3)

柔性平动式啮合电动机结构原理及静态转矩 

设计了一种新型的集成柔性机构的平动式啮合电动机。该电动机通过4组山字和一字形铁心组成的定转子间磁阻的变化,将电能转化为机械能。在柔性机构的支撑和约束下,转子绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构通过柔性轴输出低速大扭矩,定子则相对机架浮动,以消除转子平动引发的偏心振动。采用解析方法求得样机电磁转矩,并结合柔性机构的...
《中国机械工程》  2009年 第03期 下载次数(88)| 被引次数(13)

柔性平动式啮合电机动态分析与转矩控制 

介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理,该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。针对该电机特点,依据磁共能原理,采用动态分析方法建立了电机的磁场和转矩特性模型,分别运用解析方法和有限元方法计算了电机的电感特性;结合直接转矩控制原理推导出了柔性...
《电机与控制学报》  2009年 第03期 下载次数(139)| 被引次数(10)

新型啮合式电动机的快速非线性模型 

为了分析新型啮合式电动机的性能,根据磁化曲线构造近似模型对电机进行分析,提出了一种啮合电机的快速非线性模型。把电流和转子位置角对电机性能的影响分开讨论,构建了以电流和转子位置角为变量的磁链连续函数,避免了以往分段模型的不连贯所带来的计算困难。通过构造磁链解析式,并对其进行积分、微分操作,最终得到电流、转矩的解析解。此模...
《仪表技术》  2009年 第12期 下载次数(17)| 被引次数(0)

基于遗传算法的啮合式电动机结构参数优化 

为了优化啮合式电动机结构参数,对其结构进行了研究,用磁路法建立了参数化模型;以此为基础,以输出扭矩最大为优化目标,以体积/扭矩比小于设定值为主要约束条件,用遗传算法对电动机主要结构参数进行了优化设计。结果表明,优化后电动机输出扭矩提高了2.2倍,体积略有减小,体积/扭矩比降为原来的26%左右。通过样机测试对优化结果进行...
《农业机械学报》  2008年 第01期 下载次数(106)| 被引次数(3)

平动式啮合电机的非线性等效磁路模型 

针对平动式啮合电机独特的运行原理和磁场分布,建立了适合对该电机运行性能进行分析的非线性等效磁路模型。该模型借用磁力线和等磁位线互换的方法,将磁力线分布不均匀的磁通管引入到模型中,在对电机磁场分布不均和磁路局部饱和现象进行有效处理的同时,减少了模型中磁通管单元的数量,使模型简化并兼顾了求解精确度。在该模型的基础上,推导了...
《电机与控制学报》  2008年 第02期 下载次数(138)| 被引次数(17)

基于等效磁路法的平动式啮合电动机静态转矩求解 

阐述了平动式啮合电动机的结构和工作原理并采用等效磁路法建立了平动式啮合电动机的准线性分析模型。通过分析电机二维磁场分布和考虑电机特殊的电磁结构,提出了用三种磁通管单元来近似磁场分布,并借用磁力线和等磁位线互换的方法,将磁力线分布不均匀的磁通管引入到分析模型中,有效的处理了平动式啮合电动机中的磁场分布不均匀和磁路局部饱和...
《北京化工大学学报(自然科学版)》  2008年 第02期 下载次数(148)| 被引次数(7)

新型啮合式电动机全数字化控制系统的设计 

以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320LF240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。...
《电机与控制应用》  2007年 第09期 下载次数(43)| 被引次数(0)

啮合式电机及其动力输出机构的设计 

简要介绍了啮合式电机的结构和工作原理,分析了其优势所在;并具体给出了定子、转子的设计方法;最后选择了其动力输出机构的结构形式。
《机电产品开发与创新》  2006年 第04期 下载次数(58)| 被引次数(11)

基于DSP LF2407A的啮合式微型电机控制驱动器 

啮合式微型电机是一种新型电机,作为一种与磁阻电机类似的电机,其控制驱动需要专门的控制驱动器实现。文中介绍了一种基于DSP2407的适合于啮合式微型电机的控制驱动器,利用该控制驱动器实现了啮合式微型电机的斩波恒流驱动、细分驱动控制。
《机电产品开发与创新》  2006年 第04期 下载次数(116)| 被引次数(7)

基于视频分划技术的电能表啮合深度检验方法研究 

 采用视频检验技术,通过CCD摄像机摄取电能表蜗轮蜗杆啮合图像,利用视频分划技术对电能表蜗轮蜗杆的啮合深度进行检验.
《中国计量学院学报》  2004年 第02期 下载次数(34)| 被引次数(0)

起动电动机啮合机构常见故障分析 

起动电动机(俗称马达),是拖拉机电动起动系统中的关键设备,它的主要任务是把蓄电池的直流电能转换成机械能,通过齿轮啮合机构传递给发动机曲轴而起动发动机。但在使用过程中,啮合机构出现问题较多,现就啮合机构常见故障的现象及原因作如下分析。
《农机维修》  1997年 第02期 下载次数(13)| 被引次数(0)

混流式水轮机焊接结构转轮叶片与上冠下环啮合面的加工 

混流式水轮机焊接结构转轮叶片与上冠下环啮合面的加工(富春江水工机械厂)TheMachiningoftheMeshingSurfaceofRunnerBladesofWeldingStructurewithCrownandBandforFrancisT...
《大电机技术》  1994年 第01期 下载次数(50)| 被引次数(0)

考虑相邻齿啮合影响的直齿圆柱齿轮本体非稳态温度场分析 

齿轮本体瞬态温度场对研究齿轮胶合问题非常重要。本文考虑相邻齿啮合影响对立齿圆柱齿轮的瞬态温度场进行了有限元分析。获得了啮合特征点D随啮合次数变化的温度,得到D点温度随时间变化的结果,得出在齿轮本体瞬态温度场计算时对流换热系数对结果影响很大的结论。
《兰州铁道学院学报》  1993年 第04期 下载次数(69)| 被引次数(1)

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