RFID在智能捡球机器人球体定位中的研究 

随着生活水平、科技水平的不断提高,智能机器人已逐渐进入人们的生活。目前,越来越多的人注重身体健康,在闲暇之余进行体育锻炼已成为现代人生活的一部分。室内乒乓球、网球等运动受到了更多人的青睐,这类运动用时少、锻炼效果好,但随之而来的问题就是人们在运动之余不得不去捡取散落在球场各处的球体,费时费力。为了解决这个问题,设计出了...
兰州理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(159)| 被引次数(0)

振动和冲击传感器的校准方法.第21部分:振动比较法校准 

本部分描述了直线式振动传感器的比较法校准,虽然本部分主要描述的是与一只经过绝对法校准的参考传感器进行直接比较的校准方法,该方法也能够用于校准体系中不同等级之间的校准。 本部分详细地说明了在振动频率从O.4 Hz~10 kHz范围内,运用比较法校准直线式振动传感器的步骤。它主要针对在实验室条件下使用标准方法的振动测...
ISO/TC 108  国外标准  2003年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于深度学习的无参考图像质量评价研究 

无参考图像质量评价(No Reference Image Quality Assessment,NRIQA)又称盲图像质量评价(Blind Image Quality Assessment,BIQA)指在没有图像参考或者没有图像的特征参考情况下,直接对图像进行其质量的评价。其目的是模拟人眼的视觉系统,自动准确的判断图像...
成都信息工程大学  硕士论文  2019年 下载次数(18)| 被引次数(0)

Direct absorption spectroscopy sensor for temperature and H_2O concentration of flat flame burner 

A tunable diode laser absorption sensor,based on direct absorption spectroscopy and time division multiplexing scheme,was developed to measure H_2O concentratio...
激光聚变能源检测与驱动技术研讨会摘要集  2015-11-18 下载次数(16)| 被引次数(0)

A Discrete Model Reference Sliding Mode Controller with a Disturbance Compensator and Its Application to Flight Simulator 

As for parameters fluctuating, uncertainties caused by external disturbance and friction, the nonlinearity of the flight simulator turntable servo system, a dis...
第26届中国控制与决策会议论文集  2014-05-31 下载次数(5)| 被引次数(0)

Limitations in tracking systems 

In this paper,we obtain information theoretical conditions for tracking in linear time-invariant control systems.We consider the particular case where the close...
《Journal of Control Theory and Applications》  2010年 第03期 下载次数(25)| 被引次数(1)

工业自动化系统和集成.产品数据表示法和交换.第11部分:描述方法:EXPRESS 语言参考手册 

この規格は,製品データの種々の側面を規定できる言語を定義する。この言語は,EXPRESSと呼ぶ。この規格は,EXPRESS言語の構成要素の部分集合を表すために図式表現も定義する。この図式表現は,EXPRESS-Gと呼ぶ。
Technical Committee on Industrial Automation  国外标准  1996年 下载次数(0)| 被引次数(0)

Consensus tracking protocol and formation control of multi-agent systems with switching topology 

Consensus tracking control problems for single-integrator dynamics of multi-agent systems with switching topology are investigated.In order to design effective ...
《Journal of Central South University of Technology》  2011年 第04期 下载次数(80)| 被引次数(8)

工业自动化系统和集成 产品数据表示和交换 第12部分:描述方法 EXPRESS-I语言参考手册 

This part of ISO 10303 defines a language by which an instance of (part of) a universe of discourse can be displayed. It also provides a formal description meth...
ISO/TC 184  国外标准  1997年 下载次数(0)| 被引次数(0)

非定常参考模型的模型参考自适应控制系统(MRACS)设计 

针对定常参考模型MRACS无法实现最优性能指标控制问题,提出了采用非定常参考模型的MRACS设计方法,使被控对象跟随最优性能指标下线性时变或非线性参考模型的设计问题得以实现。
《自动化与仪器仪表》  2000年 第01期 下载次数(83)| 被引次数(0)

嵌入式空间遥感相机控制器设计方法与实现 

本论文针对目前在航天电子学系统设计领域虽然具有全面的设计建造规范管理,但没有成熟的、完整的设计方法真正贯彻这些规范的现状,以嵌入式空间遥感相机控制器的设计过程为例,提出了一种采用自顶向下的嵌入式航天系统设计方法。在该设计方法中,系统的研究了嵌入式航天电子产品设计的系统分析过程,硬件设计过程、软件设计过程和系...
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)  博士论文  2010年 下载次数(530)| 被引次数(2)

模型参考鲁棒控制及其应用研究 

模型参考鲁棒控制是一种在反推自适应控制和模型参考自适应控制基础上提出来的控制方案,具有改善系统的鲁棒性和跟踪性能的潜力.本论文针对现有模型参考鲁棒控制方案存在的控制律复杂、适用范围小等缺点进行了研究.论文的主要研究成果如下: 1.对单输入单输出线性时不变系统,在原有方案基础上,提出了一种改进的模型...
北京航空航天大学  博士论文  2008年 下载次数(876)| 被引次数(1)

Pulse reference-based compensation technique for intensity-modulated optical fiber sensors 

We propose a compensation technique based on pulse reference for intensity-modulated optical fiber sensors that can compensate the power fluctuation of the ligh...
《Chinese Optics Letters》  2017年 第12期 下载次数(23)| 被引次数(1)

On localization with robust power control for safety critical wireless sensor networks 

A hybrid methodology is proposed for use in low power, safety critical wireless sensor network applications, where quality-of-service orientated transceiver out...
《Journal of Control Theory and Applications》  2011年 第01期 下载次数(63)| 被引次数(1)

MCLP模型在WSN定位参考点选择中的计算机仿真实现 

在WSN实际定位过程中首先面临的问题就是定位参考点的选择问题,然而现有定位研究都集中在定位算法的改进和定位技术的提高两方面,对于定位参考点选择的研究才刚起步,至今尚无一种成熟的定位参考点选择方案。大量实验证明,参考点在WSN中的布局将很大地影响网络的定位服务性能,为此本文提出了一种低复杂度、高覆盖率的定位参考点选择算法...
东北大学  硕士论文  2009年 下载次数(67)| 被引次数(0)

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