基于MRAS的感应电机无速度传感器控制策略研究 

无速度传感器感应电机矢量控制系统目前存在的主要问题是低速性能不佳,根源是转速估计所使用的电机电压模型及其电势计算在低速情况下受参数变化影响严重。针对此问题,从矢量控制系统建模和仿真分析两方面对模型参考自适应系统(MRAS)转速估计方法进行研究,提出一种基于同步坐标系下定子电流的模型参考自适应感应电机转速估计方法(MRA...
中国民航大学  硕士论文  2013年 下载次数(53)| 被引次数(0)

工业自动化系统和集成.包括油气生产设施的加工设备使用寿命数据的集成.第1部分:概要和基本原则 

This International Standard specifies a representation of information associated with engineering, con-struction and operation of process plants. This represent...
ISO/TC 184  国外标准  2004年 下载次数(0)| 被引次数(0)

No-reference image quality assessment based on AdaBoost_BP neural network in wavelet domain 

Considering the relatively poor robustness of quality scores for different types of distortion and the lack of mechanism for determining distortion types, a no-...
《Journal of Systems Engineering and Electronics》  2019年 第02期 下载次数(40)| 被引次数()

Ill-conditioned stable inversion arising from singularly perturbed zero dynamics 

The ill-conditioned stable inversion is studied for slightly nonminimum phase systems whose zero dynamics is singularly perturbed, that is, the relative degree ...
《Journal of Control Theory and Applications》  2008年 第04期 下载次数(26)| 被引次数(0)

具有可变参考模型的模型参考自适应控制系统 

本文提出一种具有可变参考模型的自适应控制系统的结构。系统采用双环控制。自适应环采用现有的稳定性方案。另外,从参考模型的各状态引反馈信号到整个系统的输入端,可改变参考模型的参数或使参考模型满足某一最优性能指标。参考模型的变化等效为系统参考输入的变化,因而不影响自适应系统的稳定性。文中给出了仿真结果。同时指出这种结构在改进...
《信息与控制》  1987年 第01期 下载次数(145)| 被引次数(4)

Multi-agent consensus algorithm for second-order systems with a time-varying reference state 

Two second-order consensus algorithms with a time-vary reference state without relative velocity measurements are proposed in a directed topology. Necessary and...
《Journal of Beijing Institute of Technology》  2013年 第03期 下载次数(29)| 被引次数(0)

多变量模型参考自适应控制进一步研究 

本文主要研究了基于矩阵Kp=LDU分解的多变量离散时间模型参考自适应控制与基于系统嵌入和流形不变的连续时间多变量模型参考自适应控制两种方案.分为以下三部分: 1.基于K_p=LDU分解的多变量离散时间直接型模型参考自适应控制方案.考虑下面离散时间多变量系统y(t)=G(z)u(t),t={1,2,…)...
曲阜师范大学  硕士论文  2008年 下载次数(280)| 被引次数(4)

基于压缩感知的高光谱遥感影像重构方法研究 

近年来,伴随着遥感技术的飞速发展,高光谱技术也取得了长足的进步。高光谱遥感影像可以提供被观测对象丰富的光谱信息和空间信息。同时较高的光谱分辨率带来的海量数据也引发了高光谱成像技术在传输和存储方面的一系列问题。压缩感知的出现,将采样和压缩的过程相结合,以远远低于传统的奈奎斯特采样定理所要求的采样率对测量数据进行采样获取,...
东北林业大学  硕士论文  2018年 下载次数(43)| 被引次数()

遥感影像无参考质量评价指标的统计评价 

随着数字成像技术的飞速发展,数字影像已经成了人类日常生活中不可或缺的一部分。数字影像的质量在采集,传输,存储和重建的过程中会受到各种降级源的影响,从而导致影像产生不同程度的质量下降,因此对影像质量评价的需求变得越来越迫切。对影像质量的评价方法可以分成两类:一类是主观质量评价方法,另一类是客观质量评价方法。根据评定方法需...
武汉大学  硕士论文  2018年 下载次数(37)| 被引次数()

具有噪声的Markov跳变系统的模型参考跟踪控制 

在航天器轨道控制中,很多轨道机动任务所涉及的航天器不止一个,这就需要建立航天器相对运动的动力学模型。本文主要针对目标航天器在圆轨道上的运动,建立以目标航天器质心为原点的轨道坐标系,进而得到了追踪航天器相对于目标航天器的相对运动的状态空间模型,同时考虑到航天器内部元件故障和外部环境变化等不确定因素的影响,引入Markov...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(52)| 被引次数(2)

The New Method for CNC Trajectory Machining Motion Planning Based on Reference Time 

In order to make motion planning fitting practice,many characteristic of CNC trajectory motion are discussed, such as the geometric function,the motion and t...
《武汉理工大学学报》  2006年 第S2期 下载次数(25)| 被引次数(0)

Cost Reference Particle Filter Based on Adaptive Particle Swarm Optimization in Observation Uncertainty 

Aiming at the effective approximation of sampling particle set relative to system state in observation uncertainty,a novel cost reference particle filter bas...
中国自动化学会控制理论专业委员会A卷  2011-07-22 下载次数(9)| 被引次数(0)

A top-down positioning scheme for underwater wireless sensor networks 

In order to increase the localization coverage while keeping the localization error small in a unique network architecture in which there are not evenly distrib...
《Science China(Information Sciences)》  2014年 第03期 下载次数(136)| 被引次数(12)

Low-noise and highly stable optical fiber temperature sensor using modified pulse-reference-based compensation technique 

We modify the pulse-reference-based compensation technique and propose a low-noise and highly stable optical fiber temperature sensor based on a zinc telluride ...
《Chinese Optics Letters》  2018年 第07期 下载次数(24)| 被引次数()

跟踪误差约束条件下不完全驱动船舶航迹跟踪控制(英文) 

This paper presents a constructive design of new controllers that force underactuated ships under constant or slow time-varying sea loads to asymptotically trac...
《Journal of Marine Science and Application》  2015年 第04期 下载次数(52)| 被引次数(1)

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