软开关双向DC-DC变换器的研究 

双向DC-DC变换器(Bidirectional DC-DC Converters)是能够根据需要调节能量双向传输的直流到直流的变换器。随着科技和生产的发展,对双向DC-DC变换器的需求日益增多,主要有直流不停电电源系统、航天电源系统、直流电机驱动系统、混合能源电动汽车等应用场合。 软开关(...
浙江大学  博士论文  2001年 下载次数(10709)| 被引次数(195)

基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真 

随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯已成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器接触控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。 本文采用可...
长安大学  硕士论文  2012年 下载次数(10650)| 被引次数(26)

基于神经网络的预测控制方法研究 

随着工业控制要求的提高及控制理论与计算机技术的发展,产生了控制效果好、鲁棒性强,适用于复杂的工业过程的预测控制算法,并已在石油、化工、冶金、机械等工业领域的控制系统中得到了成功的应用,是一类很有发展前景的新型计算机控制算法。 本文首先阐述了预测控制的基本原理和结构,深入讨论了动态矩阵控制的预测模型...
大庆石油学院  硕士论文  2005年 下载次数(10617)| 被引次数(84)

城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究 

无人驾驶车辆是一种移动机器人,其关键技术涉及到环境感知、模式识别、导航定位、智能决策、控制工程以及计算机技术等众多学科的前沿研究领域,是验证机器感知与认知理论和关键技术的最佳实验平台,同时其技术单元也可以帮助人类驾驶员进行车辆自主驾驶工作,并以此提高行车的安全和效率。 在无人驾驶车辆的单元技术中,在未知路况条件...
中国科学技术大学  博士论文  2012年 下载次数(10487)| 被引次数(118)

电动汽车建模与仿真的研究 

报告主要介绍了电动汽车建模与仿真的研究工作,该课题属于中国“十五”期间国家高技术研究发展计划(“863”计划)混合动力轿车课题的子项目“混合动力轿车研究与开发”(课题编号:2002AA501310),由上汽集团奇瑞汽车有限公司和合肥工业大学共同承担,它可以缩短电动汽车的设计周期,降低研制费用,提高汽车的性能。...
合肥工业大学  博士论文  2004年 下载次数(10466)| 被引次数(161)

新能源发电特性与经济性分析研究 

化石能源的大量利用带来了资源枯竭和气候变化两大问题,严重威胁人类社会的可持续发展。寻求清洁、可持续的替代能源,成为能源工业的历史挑战。太阳能、风能等新能源以其可再生、清洁无污染的特点逐渐受到人们的关注。在新能源的发展过程中能源价格是能源竞争的关键,只有当新能源与可再生能源在价格上与传统能源形成可比性,能源更替才能通过市...
华北电力大学  博士论文  2014年 下载次数(10403)| 被引次数(96)

基于PLC的电梯控制系统 

随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具,承担着大量的人流和物流的输送,其作用在建筑物中至关重要。与此同时,人们对电梯的性能要求也越来越高,比如可靠性,操作方便,舒适性,低噪音,低能耗等等。随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,...
天津大学  硕士论文  2007年 下载次数(10389)| 被引次数(11)

永磁同步电机直接转矩控制系统若干关键问题研究 

永磁同步电机由于具有高效率、高功率密度、高转矩惯量比等特点,在各种调速系统中应用越来越广泛,研究分析高性能的永磁同步电机驱动系统具有十分重要的经济和社会意义。目前,在高性能永磁同步电机调速领域,研究较多的主要有两种控制方案:一种是矢量控制,也称为磁场定向控制(FOC);一种是直接转矩控制(DTC)。众所周知,对电机的控...
南京航空航天大学  博士论文  2011年 下载次数(10255)| 被引次数(161)

光伏发电系统及其控制的研究 

在世界各国竞相发展绿色可再生能源的今天,太阳能凭其独特的优点受到了一致青睐。在太阳能的各种应用中,光伏应用备受关注。随着光伏组件价格的不断降低和光伏技术的发展,太阳能光伏发电系统将逐渐由现在的补充能源向替代能源过渡。独立发电(Stand-alone)系统和并网发电(Grid-connected)系统将成为光伏应用的主流...
合肥工业大学  博士论文  2005年 下载次数(10192)| 被引次数(215)

轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究 

能源与环境的综合问题使得汽车产业亟需做出相应的转变,而这种转变究其根源就是改变传统汽车对石油等不可持续能源的绝对依赖。电动汽车以其清洁、节能的特点,在新能源汽车中占有了无与伦比的优势地位。它在行驶过程中,不消耗石油燃料,能量转换效率比传统汽车高一倍多,没有任何排放污染、热辐射低、噪声小,同时电动汽车的结构简单,维护与保...
吉林大学  博士论文  2013年 下载次数(9937)| 被引次数(120)

基于HADOOP的数据挖掘研究 

随着计算机技术以及互联网运用高速的扩展到人类社会生产生活的各个方面,数据量呈现出爆发性的增长。如今,大数据集以及超大数据集的存储和处理已成为很多企业面临的新的挑战。而如何能以更加快速、高效、低成本的方式从海量数据中挖掘有价值的、可理解的知识从而帮助企业制定决策成为数据挖掘技术面临的新课题。 云计算技术的出现为数...
重庆大学  硕士论文  2010年 下载次数(9926)| 被引次数(114)

永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究 

摘要:交流永磁同步电机以其结构简单、运行可靠、体积小、损耗低、效率高等特点,在数控机床、电动汽车、机器人等方面获得了广泛应用。论文在对交流永磁同步电机的原理、数学模型和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术进行研究的基础上,对永磁同步电机的参数测试、辨识进行了大量的理论和实验研究,同时对永磁同步电机基于自抗扰和灰色理论的控...
北京交通大学  博士论文  2011年 下载次数(9885)| 被引次数(133)

光伏并网发电系统MPPT及孤岛检测新技术的研究 

随着经济全球化进程的加速和工业经济的迅猛发展,世界范围内的能源短缺和环境污染已成为制约人类社会可持续发展的两大重要因素。光伏发电因发电过程中无污染、无噪音、维护简单、无需生产原料等优点而逐步显示出其无比广阔的发展空间和应用前景。因此,大力发展光伏发电技术和产业已成为当务之急。 本文以光...
浙江大学  博士论文  2006年 下载次数(9846)| 被引次数(272)

基于多核DSP的实时图像处理平台研究 

本文旨在研究高性能的多核DSP实时图像处理平台,为满足光电成像跟踪测量系统上,高帧频、高分辨率实时图像的处理,以及复杂背景下复杂多模图像跟踪算法的处理需求。在简单介绍了实时图像处理平台体系架构的发展历史和现状,以及多核DSP技术在高性能计算领域的核心优势之后,就光电成像跟踪测量系统上实时图像处理平台的性能特征进行了分析...
电子科技大学  博士论文  2012年 下载次数(9748)| 被引次数(94)

PSO优化神经网络算法的研究及其应用 

传统的神经网络训练算法存在收敛速度慢,易陷入局部最优等缺陷。近年来出现的群智能优化算法如粒子群优化(PSO)算法具有较好的全局收敛性能,可用于训练神经网络参数和结构。许多研究者提出了一些改进的PSO算法,但是仍存在各种不足之处。本文在对现有改进算法进行总结的基础上,着重针对保持PSO算法中种群的多样性、充分挖掘问题对象...
江苏大学  博士论文  2013年 下载次数(9715)| 被引次数(108)

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