基于单片机的温度控制器设计与研究 

GaN系列材料在光电、能量装置等方面有着广阔的应用范围和市场前景。采用MOCVD技术进行GaN系列材料生长具有明显优势。研发具有自主知识产权的MOCVD系统具有十分重要的战略意义。而温度是MOCVD系统中的极为关键的控制量。本文的工作就是设计一个能很好满足要求的温度控制器,主要工作包括了三方面。 首先...
西安电子科技大学  硕士论文  2008年 下载次数(8122)| 被引次数(13)

深度学习在控制领域的研究现状与展望 

深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势.对于存在高维数据的控制系统,引入深度学习具有一定的意义.近年来,已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用.本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状,包括控制目标识别、状态特征提取、系统参数辨识和控制策略计算.并对相关的深度控制以及自适应动态规划与平行控制的方法和思...
《自动化学报》  2016年 第05期 下载次数(8091)| 被引次数(126)

智能小车运动控制系统的研究与实现 

智能小车,也称轮式机器人,是移动机器人中的一种。本文对智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究,设计实现了一个基于TMS320F2812处理器的智能小车运动控制硬件电路,详细介绍了利用模糊逻辑推理方法实现智能小车的导航及多传感器数据融合,并给出仿真结果。...
东南大学  硕士论文  2005年 下载次数(8073)| 被引次数(51)

中国企业实施“走出去”战略研究 

一、问题的提出和选题的意义 20世纪90年代以来,国际、国内经济形势发生了一系列重大变化。这些变化引起了我对中国企业“走出去”问题,即对外直接投资问题的思考。 一是经济全球化迅猛发展,中国企业应如何应对其机遇和挑战。据统计,2001年全球大约...
中国社会科学院研究生院  博士论文  2003年 下载次数(8064)| 被引次数(42)

基于单片机的高精度步进电机控制研究 

近年来硬盘制造业高速发展,大容量、小体积、高读取速度的硬盘,是硬盘市场的发展趋势。这些体积小、结构复杂的硬盘对加工工艺提出了很高的要求。而加工中主要是采用步进电机作为伺服控制系统的。 步进电机以其独特的特点可以在无速度传感器和无位置传感器系统中实现精确的开环状态定位或同步运行。我们通过...
武汉理工大学  硕士论文  2007年 下载次数(8061)| 被引次数(77)

基于MMC的多端直流输电系统控制方法研究 

多端直流输电(Multi-Terminal Direct Current, MTDC)系统,能够实现多电源供电以及多落点受电,相比于两端高压直流输电(High Voltage Direct Current, HVDC)系统运行更为经济灵活,在电网互联及新能源并网等方面优势明显。早期的MTDC系统都是采用电网换相换流器(...
华北电力大学  博士论文  2013年 下载次数(8039)| 被引次数(110)

金融创新背景下中国金融稳定性研究 

纵观金融创新的发展历程,不难发现全方位、多层次的金融创新已经成为一种常态,它不仅推动着金融结构演进和金融深化进程,为现代经济增长带来了新的动力源泉,金融创新的复杂性也对金融稳定造成了巨大冲击。金融系统越来越成为一个开放的、动态的、非线性的复杂巨系统。过度的金融创新使金融市场日益脱媒化和证券化,放大了衍生产品的杠杆效应,...
武汉理工大学  博士论文  2012年 下载次数(8037)| 被引次数(38)

基于STM32的智能小车研究 

智能小车(自主移动机器人)是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态,在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的自主运动,从而完成一定作业功能的机器人系统。它集中运用了单片机、传感器、信息融合、通信接口、导航控制、人工智能以及自动控制等一系列高新技术。 本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能小车控...
西南交通大学  硕士论文  2011年 下载次数(8020)| 被引次数(80)

逆向工程技术的研究与工程应用 

在逆向工程及快速成型的过程中,要考虑到很多因素。包括逆向工程中的数据测量、数据处理、曲面重构以及快速成型的原理、分类、特点等,以及RE和RP的集成。 本文主要是对逆向工程及快速成型技术做了一些分析和探讨。在概述当今逆向工程的总的情况之后,分析比较了逆向工程中常见的几种测...
昆明理工大学  硕士论文  2002年 下载次数(7998)| 被引次数(46)

基于DSP的FIR数字滤波器的设计 

本文阐述了数字滤波器的特点和设计方法,对FIR和IIR滤波器进行了比较,对数字滤波器的应用范围、应用前景和发展历程作了详细的说明。介绍了利用MATLAB设计FIR滤波器的各种方法(包含窗函数设计法、频率样本设计法、等波动法和最小二乘法)以及如何用MATLAB中的滤波器设计工具fdatool设计各种类型的滤波器。...
武汉理工大学  硕士论文  2006年 下载次数(7992)| 被引次数(41)

永磁同步电机矢量控制分析 

永磁同步电机具有体积小、效率和功率因数高等优点,因此越来越多的应用在各种功率等级的场合。永磁同步电机的控制是永磁同步电机应用的关键技术,永磁同步电机的结构特点使得采用矢量控制系统有很大的优势。 本课题结合永磁同步电机实验台项目,通过对永磁同步电机矢量控制的分析,掌握永磁同步矢量控制的原理。在理解原理的基础上,对永...
西南交通大学  硕士论文  2012年 下载次数(7961)| 被引次数(112)

基于PLC的四层电梯控制系统的设计 

在现代社会及经济活动中,电梯已成为城市物质文明的标志。尤其是在高层建筑中,电梯作为一种垂直运输工具,承载着大量人流、物流的输送。随着今天高层建筑的迅速发展,人们对电梯诸如可靠性、舒适度、低噪音、低能耗等的性能要求也愈来愈高。这一系列的要求促进了如今电梯行业的快速发展,其拖动技术发展到了调频调压调速阶段,逻辑控制也由可编...
内蒙古大学  硕士论文  2011年 下载次数(7960)| 被引次数(10)

电子商务环境下分析型客户关系管理的研究 

随着电子商务的深入应用和发展,关于客户关系管理的研究成为管理学的前言课题,深入地研究电子商务环境下的分析型客户关系管理问题,具有重要的理论意义和应用价值。本文基于管理学、运筹学、市场营销理论等,对分析型客户关系管理进行了系统理论分析和实证研究,主要研究内容如下: 根据当前分...
天津大学  博士论文  2005年 下载次数(7938)| 被引次数(30)

独立光伏发电系统及其MPPT的研究 

光伏发电技术和产业不仅是当今能源的一个重要补充,更具备成为未来主要能源来源的潜力。本论文以太阳能发电系统为研究对象,以最大限度利用太阳能为主要目标,开展了太阳能独立光伏发电系统最大功率点跟踪控制的理论和仿真研究。 光伏阵列输出特性是光伏发电系统研究中的最基本问题。本文在光伏阵列输出特性方程的基础上,运...
南京航空航天大学  硕士论文  2008年 下载次数(7938)| 被引次数(242)

基于DSP的通用实时图像处理系统设计与研究 

现代信息技术的迅猛发展,使得待处理的信息量急剧增加,图像处理方面的研究与应用,尤其是实时图像处理引起了更广泛的关注。近年来,DSP技术的发展不断将数字信号处理领域的理论研究成果应用到实际系统中,并且推动了新的理论和应用领域的发展,对图像处理等领域的技术发展也起到了十分重要的作用。基于DSP的图像处...
浙江大学  硕士论文  2004年 下载次数(7930)| 被引次数(72)

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