齿轮传动式机械手 

本实用新型公开了一种机械装置,特别是一种齿轮传动式机械手,可在机加工行业用于抓取输送工件,也可用于其他。它包括箱体(8)和机械手臂(9),在箱体(8)上接有油缸(7),其特征在于:与油缸(7)相配的活塞杆(13)上两侧设有对称的齿条(10),与齿条(10)相配有对称设置的齿轮,齿轮与箱...
大连华根机械有限公司  中国专利  2008年 下载次数(0)| 被引次数(0)

桁条和舱体装配机器人的结构与传动设计 

装配与其他机械生产的环节进行对比,其所运用的设备较为简练,前沿科技的技术运用略显滞后。随着机械生产的发展,机械装配在生产中所处的重要地位越来越凸显出来,传统装配生产依靠人工进行舱体装配工作越来越无法满足现代社会的生产需要。为了提高舱体装配的生产工作效率、降低工人的劳动负荷以及考虑到工人的生命安全保障,对舱体装配机器人进...
北华航天工业学院  硕士论文  2019年 下载次数(94)| 被引次数(1)

吊轨式巡检机器人升降云台研究 

研制电缆隧道巡检机器人,开展电缆隧道巡检作业具有重大现实意义。吊轨式巡检机器人在巡检时基本按预设轨道运行,通过云台摄像头对隧道进行观察。但地下电缆隧道内部环境错综复杂,势必会有部分电缆受运行轨道制约,距离太远或者被遮挡而无法检测到。传统的转动云台已不能满足其应用要求,为了获得更宽阔的视野,需要云台具有升降功能。本文根据...
中国矿业大学  硕士论文  2019年 下载次数(148)| 被引次数()

基于神经网络的齿根应力计算方法研究 

本论文应用Unigraphics NX3.0软件建立了齿条刀具和毛坯三维模型,直接应用UG仿真加工的方法范成出渐开线齿轮的精确齿形,特别是齿根过渡曲线。根据刀具顶部圆弧的不同,可以仿真加工出各种不同齿根过渡曲线的渐开线齿轮三维模型。应用NX3.0软件和VC++6.0软件相结合的办法实现仿真加工过程的参数化,...
长安大学  硕士论文  2008年 下载次数(128)| 被引次数(1)

一种兜售机器人 

本发明涉及智能机器人技术领域,公开了一种兜售机器人,包括:底部行走装置,底部行走装置包括底盘、以及安装于底盘一侧的移动部;设于底盘背离移动部一侧的储货仓,储货仓包括:仓体、安装于仓体内的货架,仓体周侧设有开口,且仓体周侧安装有货仓门,仓体内底部设有与货仓门连接的仓门驱动装置;设于储货仓内且与货架对应的识别摄像头;安装于...
深兰科技(上海)有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三轴齿轮齿条复合欠驱动双关节机器人手指装置 

三轴齿轮齿条复合欠驱动双关节机器人手指装置,属于仿人机器手技术领域,包括基座、电机、减速器、基座轴、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、多路齿轮传动机构和簧件。本发明装置采用单个电机、多轴多路相异传动比的齿轮传动机构及簧件等综合实现了复合欠驱动抓取效果:手指先耦合转动抓向物体然后再自适应抓取物体;抓取过程拟人,动作...
清华大学  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

齿条滑槽末端精确直线平夹自适应机器人手指装置 

齿条滑槽末端精确直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、四个传动轮、两个柔性传动件、第二指段表面罩、滑槽件、拨动件、拨动轴、滑轮、两个齿条、两个齿轮、两个传动机构、弹簧和限位块等。该装置实现了直线平行夹持及自适应抓取的功能,根据目标物体形状和位置的不同,既能沿直线轨迹平...
清华大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

齿条滑槽末端精确直线平夹自适应机器人手指装置 

齿条滑槽末端精确直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、四个传动轮、两个柔性传动件、第二指段表面罩、滑槽件、拨动件、拨动轴、滑轮、两个齿条、两个齿轮、两个传动机构、弹簧和限位块等。该装置实现了直线平行夹持及自适应抓取的功能,根据目标物体形状和位置的不同,既能沿直线轨迹平...
清华大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

新型自动护理控制系统的研究与设计 

随着医疗水平的提高、卫生条件的改善、养老问题的凸显,人们在医疗、养护、康复方面的要求也越来越高,年老、伤残等失能人士对自动护理床的需求也越来越多。由于老龄化社会的到来,以及失能人士的增多,当前市面上自动护理床不能更加全面的辅助使用者,尤其是在针对个人护理、污物处理方面,因此设计一种新型可自动清理、污物打包的护理装置具有...
青岛理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(108)| 被引次数()

细长火箭壳体打磨机器人臂动力学分析 

随着科学技术的发展,机器人已经进入人们的日常生活之中。由于工业机器人能给企业带来巨大的经济效益,因此也用的最为广泛。本文针对的打磨对象是细长火箭壳体,由于对象的长度比较长,因而需要的机械臂也特别长。文中对这类机器人进行了研究。 首先,本文设计了机器人的总体结构。由于机械臂特别长,传统的滚珠丝杠副已难以满足打磨精度...
东北大学  硕士论文  2012年 下载次数(218)| 被引次数(1)

一种门窗报警装置 

本发明公开了一种门窗报警装置,其结构包括报警装置、喇叭、连接底座、机体、固定耳、散热口、报警指示灯、防护罩,报警装置安装在机体内部,机体底部与连接底座顶部垂直连接,喇叭后端与机体前端固定连接,散热口从上到下间隔相同依次排列于机体左端,机体顶部与报警指示灯底部垂直连接,报警指示灯外侧装有防护罩,固定耳右端与机体底端左侧焊...
余燕  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

面向服装电子商务的试衣机器人系统设计研究 

随着互联网技术的快速发展以及物流系统的逐渐完善,电子商务已经成为人们日常生活的一部分。服装作为必不可少的日常消费品,服装电子商务在巨大的互联网零售市场中拥有极为重要的比重。随着服装电子商务的快速发展,由试衣环节缺失导致的试衣矛盾越来越严重,在线服装购买的退货率升高以及在线服装定制的成交率降低等,严重影响了服装电子商务的...
浙江大学  博士论文  2019年 下载次数(473)| 被引次数()

一种紫外光杀菌机器人 

本发明提供一种紫外光杀菌机器人,包括自行走机器人本体和设置在所述自行走机器人本体上的控制组件,所述自行走机器人本体内设置有紫外光杀菌组件,所述自行走机器人本体和所述紫外光杀菌组件均与所述控制组件电性连接,所述紫外光杀菌组件发射紫外光用于对位于所述自行走机器人本体上方和/或下方的物体表面进行杀菌消毒作业;所述自行走机器人...
佛山紫熙慧众科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

关节减速装置 

本发明公开了一种关节减速装置,包括驱动机构、第一直线传动机构、第二直线传动机构及辊轮传动机构;所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的输入端与驱动机构连接,并将所述驱动机构提供的转动转化为直线运动;所述辊轮传动机构设置在第一直线传动机构与第二直线传动机构之间,且连接所述第一直线传动机构与第二直线传动机构的输出端,并将所...
深圳市荣德机器人科技有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

龙门式真空吸附机械手的设计与主梁结构优化 

龙门式真空吸附机械手的设计大多采用经验法设计,这将导致生产出来的整机安全系数太大,最终浪费了大量材料,以及提高了制造成本。因此,如何在确保安全性能的前提下,设计出综合性能较高的机械手,是一个值得深入研究的重要课题。本文研究的重点内容如下:(1)从成本,工作速度,精度,稳定性,安装及维护,设计灵活性比较直线单元方案,最后...
广州大学  硕士论文  2016年 下载次数(388)| 被引次数(6)

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