一种具有清理功能的智能型管廊巡检机器人 

本发明涉及一种具有清理功能的智能型管廊巡检机器人,包括行走小车、连接装置和摄像头,还包括清理装置,清理装置包括除杂机构、清灰机构和擦拭机构,该具有清理功能的智能型管廊巡检机器人,通过启动清理装置,使得机器人边行走边对轨道进行清理,从而将轨道内的灰尘或较大的杂质清除,避免影响机器人的正常行走,也避免杂质卡入机器人的行走机...
南京纬力创新能源科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种具有清理功能的智能型管廊巡检机器人 

本实用新型涉及一种具有清理功能的智能型管廊巡检机器人,包括行走小车、连接装置和摄像头,还包括清理装置,清理装置包括除杂机构、清灰机构和擦拭机构,该具有清理功能的智能型管廊巡检机器人,通过启动清理装置,使得机器人边行走边对轨道进行清理,从而将轨道内的灰尘或较大的杂质清除,避免影响机器人的正常行走,也避免杂质卡入机器人的行...
南京纬力创新能源科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

桁架机器人运动学建模、定位误差分析及实验研究 

随着工业技术的发展,智能制造已成为未来制造行业的发展趋势,桁架机器人作为智能制造中柔性化自动生产线的重要组成部分,其应用范围也越来越广。但是由于其绝对定位精度较低,在一些精度要求高的场合,还不能满足使用要求,所以其绝对定位精度亟待提高。本文以桁架机器人为研究对象,主要对影响桁架机器人末端执行器定位精度的主要因素进行研究...
合肥工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(407)| 被引次数(7)

带有取料夹持装置的数控机械臂 

本实用新型公开带有取料夹持装置的数控机械臂,包括底座、旋转基座、大臂、小臂、夹持装置和传动机构,所述旋转基座可旋转的设置于底座上,所述大臂的一端与基座铰接,所述大臂的另一端与小臂的一端铰接,所述小臂的另一端与夹持装置连接;所述传动机构包括电机、行星齿轮传动机构、第一同步轮、第二同步轮和连接第一同步轮和第二同步轮的同步带...
重庆航天职业技术学院  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种小型自平衡送货机器人 

本发明公开了一种小型自平衡送货机器人,包括行走部、底座、自动伸缩装置、载物平台、角度传感器、控制器和操作手柄,行走部安装在底座两侧,载物平台通过自动伸缩装置安装在底座上方,用于控制行走部移动的操作手柄安装在载物平台或底座上,载物平台安装有用于检测载物平台倾角的角度传感器,角度传感器通过控制器和自动伸缩装置连接,控制器接...
徐光武  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于驱动轮同步转向机构的全向移动机器人 

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的同步转向能力差的问题,基于全向移动的轮式机构,设计了一种全向轮同步转向机构,以实现一个步进电机控制4个驱动轮同步转向。分析该转向机构的工作机理,并将该转向机构应用于全向移动机器人,在此基础上研制出一款主要应用于食品厂材料搬运工作的产品样机。通过对机器人进行运动学分析,得到...
《轻工机械》  2018年 第01期 下载次数(301)| 被引次数(5)

一种机械手爪 

本实用新型公开了一种机械手爪,包括箱体、动力装置、传动装置和抓取手指,所述动力装置固定安装在所述箱体上,所述传动装置安装在所述箱体上,所述动力装置与所述传动装置连接,所述抓取手指安装在所述传动装置上。本实用新型结构简单,调节精度高,能控制手指同步张开或闭合,同时运动平稳,动力损耗较小,特别适合码垛机械手搬运货物,也可应...
西华大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

履带式欠驱动变形移动机器人机构研究 

移动机器人因其对环境良好的适应能力,已广泛应用于太空、军事和灾害救援等多个领域。欠驱动机构具有独特的灵活性,应用于移动机器人的行走机构中,能够增强移动机器人对地面环境的适应能力。本课题源自国家863项目(2012AA041508)“地面自适应灾害现场信息采集机器人”,基于变形履带式与行星轮式欠驱动原理,研究了移动机器人...
河北工业大学  硕士论文  2015年 下载次数(179)| 被引次数(1)

柔性冷弯成型制造中的多维运动控制 

随着汽车、建筑等行业对变截面冷弯型材需求的提出,柔性冷弯成型技术应运而生。与发展较为成熟的传统冷弯成型技术相比,柔性冷弯成型在成型机理、成型机结构研制和成型机控制等发面都处于初步研究阶段。国外如德国、瑞士、法国、日本等已开发的设备还处于实验研究阶段,国内北方工业大学填补了此项技术在国内研究的空白。 柔性冷弯成型因...
北方工业大学  硕士论文  2012年 下载次数(220)| 被引次数(7)

全向移动机器人驱动轮同步转向机构设计 

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的驱动轮同步转向能力差的问题,设计了驱动轮同步转向机构。首先,基于虚拟样机技术分析了该同步转向机构的工作原理,并将它应用于轮式全向移动机器人。然后,利用运动学原理对加入同步转向机构机器人进行运动学分析,得到了电机输入转速与驱动轮转向速度之间的关系。最后,根据系统结构参数研制...
《工程设计学报》  2018年 第02期 下载次数(390)| 被引次数(2)

育苗生产线机械手及其自动控制系统的研究 

容器育苗是当代世界各国广泛应用于苗木生产上的科学性较强的一项技术,伴随在容器育苗生产过程中的,从容器填土、刮平、振实、播种、覆土至喷灌浇水等各步代替人手工操作的自动化系统(包括机械化、连续化、光电控制的自动化),称为育苗生产线。 目前我国使用的育苗生产线大多依靠进口,由于苗...
北京林业大学  硕士论文  2007年 下载次数(375)| 被引次数(1)

一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人 

本发明涉及一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人,包括底座、支撑装置和切割装置,支撑装置包括切割台、移动机构和旋转机构,移动机构包括第一电机、半齿轮和驱动框,旋转机构包括第二电机、主动轮、从动轮、皮带和转轴,切割装置包括驱动室、调节杆、切割头和设置在驱动室内的调节机构,调节机构包括第三电机、丝杆、滑动杆和滑块,...
黄娉  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种含有机电伺服系统的搬运机器人末端执行器 

本实用新型涉及一种含有机电伺服系统的搬运机器人末端执行器,包括连接体组件、夹爪装置及伺服传动装置,其中伺服传动装置由左右向夹爪伺服电机、前后向夹爪伺服电机以及传动齿轮等组成。实际工作中,通过伺服传动装置的两个伺服电机驱动,并经一级齿轮传动后带动夹爪运动,实现左右向夹爪和前后向夹爪的同步抓取或码放动作。本实用新型具有产品...
西安银马实业发展有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种含有机电伺服系统的搬运机器人末端执行器 

本发明涉及一种含有机电伺服系统的搬运机器人末端执行器,包括连接体组件、夹爪装置及伺服传动装置,其中伺服传动装置由左右向夹爪伺服电机、前后向夹爪伺服电机以及传动齿轮等组成。实际工作中,通过伺服传动装置的两个伺服电机驱动,并经一级齿轮传动后带动夹爪运动,实现左右向夹爪和前后向夹爪的同步抓取或码放动作。本发明具有产品可靠性稳...
西安银马实业发展有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

摆动式机械手机构运动与PLC控制的研究 

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,在生产过程中起着非常重要的作用。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力,因此机械手得到了越来越广泛的应用。 机械手自二十世纪六十年代初间世以来,经过40...
沈阳工业大学  硕士论文  2011年 下载次数(1650)| 被引次数(13)

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