高压带电作业机器人作业机械臂的设计及优化 

带电作业是在高压电气设备上不停电进行检查、维修及部件更换的一种特殊的工程技术。长期以来,我国普遍采用的是人工带电作业的作业方式。对于作业对象是10KV及以下的高压架空线路,人工带电作业的作业方式要求作业人员需要长时间处在高空、高压、强电磁场的环境中,极易发生人身伤亡的事故。为了使带电作业更加安全,效率更高,利用机器人进...
山东建筑大学  硕士论文  2014年 下载次数(763)| 被引次数(11)

液态食品包装机机械手装置 

本发明涉及液态食品包装机机械手装置,特征在于,包括作为安装基体的主机架,以及安装于主机架上的两组导向轴,两个电动控制组件分别安装于所述主机架的下部,与所述导向轴相连并对其施以驱动力;其包括固定于所述主机架底部的电动缸固定架,以及连接于所述电动缸固定架下部的电动缸;分别固定安装于两组导向轴上的左机械手单元和右机械手单元随...
张志杰  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种出炉机器人 

一种出炉机器人,属于机器人技术领域,本发明为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主,作业人员在炉前操作开堵眼机进行钻眼和堵眼,自动化程度低的问题。本发明所述一种出炉机器人具有六个自由度,包括纵移机构,横移机构,回转机构,俯仰机构,开眼机构,堵眼机构。纵移机构固定布置在地面上,横移机构设置在纵移机构上,横移机构可通过纵...
哈尔滨博实自动化股份有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种送料凸轮机械手 

本发明公开了一种送料凸轮机械手,包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构,执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构,传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一涡轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二涡轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系...
河海大学常州校区  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种停车设备用液压式连杆机械手搬运装置 

一种停车设备用液压式连杆机械手搬运装置,包括第一机械手、第二机械手、连接机构和动力系统,所述第二机械手与第一机械手之间采用连杆机构连接;所述第一机械手包括机械手骨架、行走系统、导向轮装置、机械手托臂、传动系统,所述行走系统、导向轮装置、机械手托臂、传动系统安装在机械手骨架上;所述机械手托臂包括第一托臂和第二托臂;所述传...
青岛茂源停车设备制造有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用单片机开发自吸式液化气梭式窑的自控装置 

本课题利用AVR单片机开发了自吸式液化气梭式的自控装置。从梭式窑的结构特点和工作机理出发,借助AutoCAD软件设计了为实现自吸式液化气梭式窑自动控制的整套传动机构;提出了控制系统硬件设计方案;针对自吸式液化气梭式窑控制过程存在非线性、时变性和不确定性的情况,采用了不依赖对象精确数学模型的模糊控制算法...
景德镇陶瓷学院  硕士论文  2007年 下载次数(320)| 被引次数(2)

液态食品包装机机械手装置 

本实用新型涉及液态食品包装机机械手装置,特征在于,包括作为安装基体的主机架,以及安装于主机架上的两组导向轴,两个电动控制组件分别安装于所述主机架的下部,与所述导向轴相连并对其施以驱动力;其包括固定于所述主机架底部的电动缸固定架,以及连接于所述电动缸固定架下部的电动缸;分别固定安装于两组导向轴上的左机械手单元和右机械手单...
张志杰  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

电动夹爪 

一种电动夹爪,其滑动件具有上限位部、下限位部和安装位,齿条固定安装在安装位内。齿条至少啮合部从下限位部的上方向远离支撑壁的方向凸出于下限位部的限位面。再利用长支撑轴和短支撑轴与上限位部和下限位部进行配合,用于与滑动座的支撑壁一起对滑动件进行限位。该电动夹爪中齿条的下方为下限位部,其限位面整体向支撑壁一侧回缩,整个限位面...
深圳市固胜智能科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

筒状贮箱自动喷涂装置装置的结构设计与研究 

筒状贮箱是石油、化工、航天业常见的一种储存装置,它必须满足耐腐蚀、耐高温等特殊要求,因此需对贮箱进行必要的科学防腐措施。涂料喷涂是贮箱一种常见的有效防腐措施。目前大型筒状贮箱喷涂常采用人工手动喷涂,人工喷涂作业具有工作效率低、涂层质量差、喷涂不均、作业环境恶劣对人体造成伤害等特点,因此研制大型筒状贮箱自动化涂装装置势在...
大连交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(133)| 被引次数(2)

电动夹爪 

一种电动夹爪,其滑动件具有上限位部、下限位部和安装位,齿条固定安装在安装位内。齿条至少啮合部从下限位部的上方向远离支撑壁的方向凸出于下限位部的限位面。再利用长支撑轴和短支撑轴与上限位部和下限位部进行配合,用于与滑动座的支撑壁一起对滑动件进行限位。该电动夹爪中齿条的下方为下限位部,其限位面整体向支撑壁一侧回缩,整个限位面...
深圳市固胜智能科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

模糊参数自整定PID控制器在梭式窑中的应用 

本课题借助USB数据采集卡来设计自吸式液化气梭式窑的温度控制系统。根据课题和实验的需要,本文分为硬件设计和软件设计两个部分。在硬件部分,主要是对自吸式烧嘴和排烟闸板进行动力改造以及采集卡与各种电机接口电路的设计。在软件部分主要包括控制算法和控制界面的设计与编写。将不依赖对象精确数学模型的模糊控制和能实现精确...
景德镇陶瓷学院  硕士论文  2009年 下载次数(133)| 被引次数(7)

六自由度咀嚼虚拟样机设计 

咀嚼机器人是仿人类咀嚼运动的一种机器人,给定下颌运动轨迹,它能直观地还原人类下颌运动,现在被广泛应用到临床医学和食品检测。目前研制的咀嚼机器人在性能上能够模拟下颌运动,但是在机器人外形上和真实度上存在着很大的缺陷。 本论文针对上述问题,对人类咀嚼系统相关结构组织进行生理特性和物理特性分析。利用机械虚拟技术建立六自...
电子科技大学  硕士论文  2013年 下载次数(264)| 被引次数(8)

齿轮空程传动摆杆滑槽直线平夹自适应机器人手指装置 

齿轮空程传动摆杆滑槽直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括底座、基座、两个指段、两个关节轴、电机、拨轮、齿轮传动机构、中间拨盘、两个簧件、限位块、齿轮齿条机构、摆杆、滚轴、滑槽件和滑杆。该装置实现了双关节机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓取的功能:利用可移动的基座在底座上协同升降消除第一指段圆弧转动...
清华大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种龙门式桁架机械手 

本发明公开了一种龙门式桁架机械手,包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件;龙门支架包含前移承载梁,前移承载梁上设置有前移导轨和前移齿条;前移机构包含前移架,前移架上设置有滑动座、前移齿轮驱动装置、前移齿轮传动组件、横移滑轨和横移齿条;横移机构包含横移架,横移架上设置有横移齿轮驱动装置、升降驱动装置和升降吊臂,机械...
德是正(苏州)智能科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种龙门式桁架机械手 

本实用新型涉及一种龙门式桁架机械手,包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件;龙门支架包含前移承载梁,前移承载梁上设置有前移导轨和前移齿条;前移机构包含前移架,前移架上设置有滑动座、前移齿轮驱动装置、前移齿轮传动组件、横移滑轨和横移齿条;横移机构包含横移架,横移架上设置有横移齿轮驱动装置、升降驱动装置和升降吊臂,机...
德是正(苏州)智能科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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