一种垃圾箱用机械手 

本发明公开了一种垃圾箱用机械手,属于机械手,本发明要解决的技术问题为如何能够快速清理垃圾桶,同时降低人工劳动强度,提高工作效率。技术方案为:其结构包括电机固定板、电机和丝杆,电机设置在电机固定板的上侧面,丝杆的一端通过轴承座安装在电机上,另一端设置有移动块,移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置,齿轮传动装置下侧设置有...
宁新元  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

桁架机器人可靠性分析与设计 

桁架机器人是汽车等速驱动轴传动轴自动线上关键设备,负责对数台数控机床上下料。桁架机器人的可靠性关乎自动线的运行,对桁架机器人进行可靠性分析,发现其薄弱环节,进行再设计,不仅提升桁架机器人自身可靠性,也是提升汽车等速驱动轴传动轴自动线性能的有效措施。本文主要研究内容如下:(1)运用FMECA方法对桁架机器人系统进行可靠性...
浙江工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(145)| 被引次数()

机器人用RV减速器的动力学分析及优化设计 

机器人应用密度是一个国家工业制造发展水平重要体现,RV减速器作为保证机器人工作性能关键零部件,发挥着传递高精度运动和动力的作用。为突破机器人用RV减速器传动精度的技术瓶颈,提升国产RV减速器在全球市场的竞争力,加快我国工业转型升级,实现制造业强国战略目标,本文以机器人用变厚齿轮RV减速器为研究对象,基于变厚齿轮RV减速...
长春理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(81)| 被引次数()

重载桁架机器人 

本发明涉及一种重载桁架机器人包括龙门桁架,龙门桁架包括桁架轨道A、桁架轨道B,桁架轨道A与桁架轨道B间架设有机动滑轨吊梁,机动滑轨吊梁上设有吊梁轨道A、吊梁轨道B,吊梁轨道A与吊梁轨道B间架设有机动滑座,机动滑座上设有升降驱动装置,机动滑轨吊梁的下方设有夹爪装置,夹爪装置包括夹爪总成,夹爪总成的顶部设有夹爪从动齿轮,夹...
岑华  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

吸音板链式生产线主线结构设计与分析 

当今社会随着建筑业和先进制造业的迅猛发展,人们对环境装饰材料的要求越来越高,需求量越来越大。传统的手工生产方式因其生产效率低,产品合格率低,产品检验困难等缺点势必将被当今市场淘汰,所以设计一条自动化程度较高的产品生产线是十分必要的。 论文所设计的吸音板链式生产线是一套将珍珠岩和粘合剂按一定比例混合后压力成型的自动...
河北工业大学  硕士论文  2014年 下载次数(130)| 被引次数(5)

一种火灾现场救援自动化机械手 

本发明公开了一种火灾现场救援自动化机械手,其结构包括轮毂连接轴、滚动轮、防滑履带、固定连接座、控制室、固定座、柔性救护夹持装置、连接头、折叠活动臂、轴承座、液压顶升气缸,轮毂连接轴安装在滚动轮的外表面,轮毂连接轴内侧的左右两端与滚动轮的轴心传动连接,滚动轮设有两个并且啮合在防滑履带的内部,防滑履带设有两个并且固定连接座...
房利鹏  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

太阳能跟踪互联三轴双柱机器人 

本发明公开了太阳能跟踪互联三轴双柱机器人,它包括驱动机构、主柱、组件、支架、双轴跟踪机构,垂直升降机构,所述主柱包括南主柱(7)和北主柱(5),垂直升降机构包括电动传动装置(32)、主钢丝绳(27)、升降钢丝绳(29)、定滑轮组(28)、动滑轮组、滑套、钢丝绳调整装置、绳卡,所述主柱固定在滑套中可上下升降滑动,滑套上设...
张翼鹏  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

摆杆滑槽直线平行夹持自适应机器人手指装置 

摆杆滑槽直线平行夹持自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、底座、电机、三套传动机构、摆杆、滑槽、两个指段、两个关节轴、簧件和限位块。该装置实现了机器人手指平行夹持及自适应抓取的功能,根据目标物体形状和位置的不同,既能平动第二指段捏持或外张撑取物体,也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体;...
清华大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

太阳能跟踪互联三轴双柱机器人 

本发明公开了太阳能跟踪互联三轴双柱机器人,它包括驱动机构、主柱、组件、支架、双轴跟踪机构,垂直升降机构,所述主柱包括南主柱(7)和北主柱(5),垂直升降机构包括电动传动装置(32)、主钢丝绳(27)、升降钢丝绳(29)、定滑轮组(28)、动滑轮组、滑套、钢丝绳调整装置、绳卡,所述主柱固定在滑套中可上下升降滑动,滑套上设...
张翼鹏  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机器人头部连接结构 

本实用新型公开一种机器人头部连接结构,包括头部外壳、托盘、卡轴、齿条座和齿轮,托盘设于头部外壳底面,头部外壳、托盘和卡轴采用螺钉紧固连接;卡轴底部连接齿条座,齿条座上设有齿条,齿条与所述齿轮啮合,齿轮的轮心固定,齿轮由齿轮电机驱动;齿条座的外部设有限位板,限位板横截面呈U形,齿条座在齿轮的驱动下在限位板内作竖直运动。本...
北京小钰智能机器人科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于焊接机器人的重力平衡机构 

本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构,包括齿轮传动装置和弹簧装置,齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴,齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹,所述中心轴与齿条相垂直,第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合,所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖,本发明结构简单、可靠、安装方便,作用力范围广,能够平衡齿条...
常州先进制造技术研究所  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机器人手臂 

本发明公开了一种机器人手臂,其结构包括电缆、连接手臂、夹紧块、电缆入口、转动圆盘、底座、凹槽、转动轴、机械手、连接轴,电缆贯穿电缆入口安装在连接手臂内部并且电缆的信号端与连接手臂内部内部的电气系统电连接,夹紧块焊接固定在凹槽光滑面部,凹槽与转动圆盘为一体化结构,转动圆盘机械连接在底座顶部,转动轴设有三个并且分别安装在连...
饶榕琦  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

复合热源螺柱焊机器人系统工作站的设计与研制 

本文在对机器人技术与螺柱焊技术的研究前提下,提出了将机器人技术与螺柱焊技术进行有机地整合的新技术,即建立复合热源螺柱焊机器人系统工作站。本文即是对该机器人系统工作站的设计与研制。 在对螺柱焊工艺及工程需要分析的前提下,设计了螺柱焊接机器人的机头系统装置、自动送料系统装置、自动螺柱夹套装卸装置及其机器人系统的电气控...
南京理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(264)| 被引次数(5)

一种智能推车送餐机器人 

本发明公开了一种智能推车送餐机器人,其结构包括驱动加固机构、推车、控制装置、眼罩、机器人头部、机器人躯体、机器人手臂,所述的驱动加固机构固定焊接于推车底部,且通过螺栓加固连接,所述的驱动加固机构与推车为一体化成型结构,本发明实现了当遇到障碍物时,第一换位电机、第二换位电机驱动第一定位齿轮、第二定位齿轮转动,实现第一齿圈...
王莉萍  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

攀爬机器人的关键技术研究 

鉴于国内人工攀登过程中存在极大的安全措施,攀爬过程中只能通过自我控制安全绳的挂设,以确保人身安全。根据已经公开国内外的信息,目前没有自动攀爬直爬梯的装置,一般通过顶部滑轮设置安全绳或利用人背安全带的措施方式较多,存在着极大的安全隐患问题。本次研究基于某钢厂电厂中的两个247米高的烟囱顶部航空灯定期修理更换项目,在爬直梯...
西安建筑科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(150)| 被引次数()

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