提高超大型天线索支撑结构刚度的方法及其对电性能的影响 

针对新一代大型球面射电望远镜馈源舱索支撑结构存在扭转刚度低的问题,提出增加稳定索系以提高扭转刚度的方法。稳定索系由3根下拉索构成,每根稳定索的上端与馈源舱连接,下端通过导向滑轮与吊重相连。在馈源舱支撑结构因外部扰动发生振动时,稳定索系起到动力吸振作用,有效提高结构的刚度。考虑大跨度悬索自重对悬索形状和张力的影响,建立包...
《机械工程学报》  2009年 第03期 下载次数(254)| 被引次数(6)

一种索支撑柔性结构轨迹跟踪控制方法 

大型射电望远镜馈源支撑结构采用六根柔索驱动馈源舱完成大范围高精度扫描跟踪的创新设计方案。针对该柔性结构非线性、大滞后、多变量耦合的特点,提出了一种双模糊控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种新方法通过构造干扰观测器来观测柔性结构的各种干扰,并根据观测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响;同时...
《电工技术学报》  2006年 第10期 下载次数(186)| 被引次数(4)

八根索系大型射电望远镜馈源舱运动轨迹规划 

在新一代大型射电望远镜 ( L T)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系。基于系统的非线性静平衡方程 ,通过最小二乘运算和优化策略 ,获得了适于伺服电机控制的索系平衡张力和索长。在此基础上 ,对馈源舱的运动进行了轨迹规划 ,使得各伺服电机根据规划出的张力和索长收放索来控制馈源舱按照预定的轨迹运动。
《中国机械工程》  2002年 第23期 下载次数(159)| 被引次数(16)

基于计算机视觉的大射电望远镜馈源舱动态定位系统 

在FAST项目馈源舱扫描跟踪设计中 ,舱体的动态定位是实现系统闭环控制的基础。作者根据相机交汇测量原理提出了舱体空间动态定位的基本方法。推导了通过舱体上不共线三点描述舱体位姿的方法 ,介绍了相机交汇测量原理及系统标定方法 ,最后给出了大射电望远镜FAST 5 0m模型计算机视觉动态定位系统的组成 ,并讨论了CCD技术在...
《光学技术》  2001年 第01期 下载次数(103)| 被引次数(7)

大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制 

基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,围绕“馈源指向系统高精度轨迹跟踪要求”,鉴于并联机器人所具有的高刚度、高精度、高负载能力等特点,本文采用一种称为Stewart平台的并联机器人作为系统的精调平台。以精调Stewart平台为对象,研究了其机构及运动学逆解、控制策略及控制算法,并基于嵌...
西安电子科技大学  硕士论文  2007年 下载次数(448)| 被引次数(3)

球面射电LT悬索式馈源支撑结构与控制系统机电光一体化设计 

球面射电LT悬索式馈源支撑结构与控制系统机电光一体化设计;;国际无线电科联(URSI)93年京都大会上,包括中国在内的10国天文学家联合发起“一平方公里大射电望远镜计划(LT)”倡议,并成立工作组(LTWG)协调研究新一代大射电望远镜的科学动力﹑工程概念﹑技术可行性及总体造价。1995年贵州LT国际会议上西安电子科技大...
西安电子科技大学  科技成果  2009年 下载次数(1)| 被引次数(0)

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