目标检测中候选区域准确高效定位的机器学习方法研究 

目标候选框可以完成对目标物体的初步定位,是目标检测和目标识别的基础,既适合对多类目标的定位也适合对单类目标的定位。在实时监控系统、门禁系统、刷脸支付等实际环境中具有重要作用。所以,目标候选框的准确高效定位具有重要研究意义。本文主要从目标候选框生成的高效性与准确性两个方面进行研究。(1)本文主要针对BING方法定位准确率...
西安理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(87)| 被引次数()

智能家居监控视频中的行人检测技术研究 

由于其应用场景的广泛性,行人检测技术对于机器人、汽车辅助驾驶及自动驾驶、视频的监控以及对于视频中行人的行为预判提供了非常重要的技术支持,使其成为计算机领域一个非常重要的分支。近年来,智能家居系统的概念已经走向大众并且得到了广泛的应用,现在的智能家居系统都配备有监控系统,室内和门口以及室外都可以或者需要安装监控系统以备不...
中国科学技术大学  硕士论文  2018年 下载次数(183)| 被引次数(1)

车辆再识别研究 

随着现代工业化进程的发展,居民机动车保有量不断提高,为人们的生活带来了巨大的便捷,但也随之给交通管理方面带来了严峻的挑战。于是,智能交通系统(ITS)的智能化程度的提高成为一个研究热点。在ITS中,指定车辆的再识别方法的研究是关键之一。本文针对车牌因遮挡、污损、拍摄角度等因素无法作为车辆再识别依据的复杂情况,提出了一种...
西安理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(261)| 被引次数()

数控机床视觉自动对刀技术的研究 

随着机床加工制造业的飞速发展,产品生产对机床加工精度的要求越来越高。对刀操作是机床零件加工的第一步,其精度与效率将直接影响后续产品的加工质量。由于传统的手工对刀受人为因素的影响,误差大、效率低,而高精度的自动对刀装置主要依靠进口,价格比较昂贵,为了解决这些问题,本文在传统机床对刀技术研究的基础上,将机器视觉定位技术应用...
上海工程技术大学  硕士论文  2016年 下载次数(320)| 被引次数(2)

机器人立体视觉标定技术研究 

随着计算机科学的不断发展,人们希望计算机也能像人类一样能够快速处理信息,因此诞生了机器人立体视觉这一新兴研究课题。三维重建的主要任务是快速地将二维图像信息还原成三维空间,它是机器人立体视觉的研究方向之一,而摄像机标定技术是这个研究方向不可或缺的步骤。摄像机标定技术是机器人立体视觉技术中一项相当关键的技术,摄像机标定算法...
安徽工程大学  硕士论文  2016年 下载次数(175)| 被引次数(1)

基于单目视觉的移动机器人定位算法研究 

视觉传感器具有感知速度快、鲁棒性高、实现简单等优点,能够为移动机器人提供丰富的图像信息,对研究基于视觉系统的移动机器人定位具有重要意义。然而由于视觉传感器获取的图像信息过于复杂,同时系统自身存在不稳定性等因素,基于视觉系统的移动机器人定位仍然存在较多难点。为进一步使得机器人高效准确的定位,本文主要就单目视觉移动机器人在...
燕山大学  硕士论文  2016年 下载次数(150)| 被引次数(2)

移动机器人运动图像捕捉、识别与跟踪 

机器人定位与监控系统在智能化发展中占据着重要位置,不论是在军事还是民用方面都有非常广泛的应用。本文是在Zig Bee对移动机器人定位失效的背景下,通过视觉监控系统重新定位机器人并对其进行跟踪。重点研究了静态背景下移动机器人多目标识别与跟踪,以及动态背景下对移动机器人的单目标跟踪。首先,本文针对静态背景下移动机器人目标检...
燕山大学  硕士论文  2016年 下载次数(278)| 被引次数(1)

机械臂视觉系统的物体检测分拣算法研究 

工业机械臂已在工业领域中得到了广泛的应用。然而当前绝大部分工业机械臂仅依据人为程序完成自动化操作,无法对工件状态改变做出快速调整,智能化水平低。为了解决该问题,实验室研制了集成视觉系统的5自由度工业机械臂系统,已在工业领域得到应用。针对该工业机械臂的视觉检测系统,本文提出了视场中的不同类以及同类物体的图像检测算法,并对...
浙江大学  硕士论文  2016年 下载次数(328)| 被引次数(2)

基于LED近红外水分检测系统的研究 

水是自然界中最为常见的物质,水分也是许多工业流程中的一项重要测量参数,如粮食存储时水分过大会造成粮食发霉,烧结工艺中原料水分的多少直接影响烧结质量。随着现代工业自动化程度的提高,传统的离线水分检测方法已经无法满足在线实时的测量需求,如何快速的、准确的测量水分已经越来越成为现场工业参数中的一项重要课题。本课题中,基于朗伯...
东北大学  硕士论文  2013年 下载次数(83)| 被引次数(0)

基于麦克纳姆轮的全向AGV运动控制技术研究 

结合某大型装置光学模块的自动化运输装校要求以及目前广泛应用在仓储物流、加工制造与装配等生产活动中的移动机器人,设计了一套全向AGV实验系统。该系统在平面内可以沿任意方向移动,以任意半径旋转,非常适合工作在空间狭窄有限、对机动性要求高的场合。本文采用了一种基于麦克纳姆轮的全向移动机构,应用了目前先进的激光定位导航技术,研...
重庆大学  硕士论文  2016年 下载次数(1670)| 被引次数(16)

分布式环境中大数据处理任务的调度方法研究及应用 

近年来,随着计算机技术和信息技术的快速发展与广泛应用,互联网的数据量呈现爆炸式增长,传统的数据处理技术已经难以满足大规模数据的需求,因此面向大规模数据的处理技术成为新的研究热点。作为一种分布式计算编程模型,MapReduce是当前处理大规模数据的主流技术之一,而分布式任务调度算法作为该模型的性能核心部分,已经成为当前大...
北京交通大学  硕士论文  2016年 下载次数(304)| 被引次数(3)

水下直线目标处理算法在海底管道检测机器人中的应用 

神秘的海洋对人类来说就是一个蕴藏着无穷宝藏的宝箱,尽管我们一直没有停止过对它的探索和追求,却始终未能看清它真正的面貌,而水下机器人的出现为我们提供了强有力的工具,来对这一神秘领域进行探索。随着海上油气田的不断增多,海底管道已经在海底形成了纵横交错的网络,随之而来的对于其安全性的担忧也越发增多。影响海底管道安全性的因素有...
中国海洋大学  硕士论文  2015年 下载次数(196)| 被引次数(2)

小型育苗温室自动控制系统研究 

小型育苗温室为珍贵苗木的人工培育环境系统,目前,人工培养箱的设计对苗木生存环境影响因子的综合性考虑尚未全面。本课题以小型育苗温室的培育环境为研究对象,主要做了如下工作:1)根据珍贵苗木的培育要求,以西门子S7-200CPU224XP为控制单元,并设计小型育苗温室的整体结构及尺寸;2)利用ANSYS CFX软件建立温室内...
福建农林大学  硕士论文  2013年 下载次数(92)| 被引次数(0)

弯曲螺线管超导线圈绕线机控制系统研究 

绕线机是一种用于绕制各类电磁线圈的专用机床,主要由排线机构与张力控制机构两部分组成。排线机构将放线盘释放的金属绕线经调整后输送至线圈线模进行绕制,张力控制机构则对绕线张力进行控制。当前国内的大多数绕线机只能加工直螺线管线圈,不具备自动加工弯曲螺线管线圈的能力。绕制弯曲螺线管超导线圈时,其成型运动复杂、速度变化范围大,同...
兰州理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(164)| 被引次数(2)

基于嵌入式机器视觉的浮饵自动投放装置研制 

随着经济和科学技术的发展,水产养殖业由粗放走向精细化是必然趋势。目前我国水产养殖业呈现单位产量低、效益低、污染严重、可持续性差、机械化和自动化程度不高等现状,严重限制了水产养殖业的高效发展。另外传统投饲手段采用人工投饲方式,成本越来越高,并且全凭主观意识判断投饲量,数量过高会浪费饲料、增加成本、污染养殖环境,数量过低会...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(172)| 被引次数(1)

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