基于模型预测控制的UUV路径跟踪控制研究 

水下无人航行器(UUV)的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性,基于非线性连续模型预测控制算法设计了UUV垂直面路径跟踪控制器。建立了垂直面运动模型并基于状态空间模型给出了垂直面预测模型,通过给定性能指标,运用泰勒级数展开与李导数求解出了连续时...
《仪器仪表学报》  2017年 第11期 下载次数(237)| 被引次数(2)

基于多特征融合的APF中IGBT开路故障特征提取 

为可靠地进行有源电力滤波器中IGBT开路故障诊断,提出一种基于多特征融合的有源电力滤波器IGBT故障特征提取方法。该方法采集三电平APF主电路中钳位二极管桥臂电压作为测试信号,对其进行小波分解,提取各频段的能量系数、功率谱熵、奇异谱熵以组成多特征参数矩阵,然后进行特征降维构成特征向量矩阵。在理论分析的基础上,进行了相应...
《仪器仪表学报》  2017年 第12期 下载次数(252)| 被引次数(3)

伸缩因子优化交流伺服SVPWM控制算法研究 

永磁同步电机具有转矩系数高、转子惯量小以及响应速度快等特点,而传统PID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动整定控制参数。为了解决以上问题,通过分析模糊理论,综合伸缩因子改变论域的思想,提出了一种变论域模糊PID控制,最后使用Matlab工具组建了控制算法仿真模型,对比了传统PID、普通模糊PID、变论域模糊PID矢量...
《控制工程》  2017年 第12期 下载次数(75)| 被引次数(2)

机器的崛起:中国高管眼中的人工智能 

引言自20世纪50年代 有思想的机器 诞生以来,软件开发人员一直在试图教会计算机如何像人类一样思考。然而,在接下来的几十年里,人工智能(AI)的发展速度并没有快速增长。相关技术的研究也通常伴随着停滞和挫折,因为开发成本过高,也缺乏足够的数据量来支持人工智
《科技中国》  2017年 第02期 下载次数(38)| 被引次数()

采用C#的多轴联动石材桥切机控制系统设计与仿真分析 

设计基于PC机和运动控制卡的多轴联动石材桥切机控制系统,自动提取绘图交换格式(DXF)文件的图形信息,采用直线拟合法加工轮廓曲线,实现刀具的自动化加工,并用C#语言自动生成机床常用的数控G代码和运动控制卡代码(Galil代码).通过VeriCut软件仿真及软硬件的实机测试表明:G代码成功地用于机床仿真加工,Galil代...
《华侨大学学报(自然科学版)》  2018年 第02期 下载次数(47)| 被引次数(2)

多尺度空间分析技术遥感影像去雾方法 

基于多尺度空间分析技术构建了两种影像去雾方法。多时相参考影像去雾方法利用同一地区没有雾的影像作为参考,运用多尺度空间分析技术获取地面低频信息将雾去除。自动影像去雾方法是基于拓扑分析的多尺度空间分析技术,分析影像的纹理和特征信息,将同一场景中的雾和地面信息分离,从而获得去雾后影像。通过青岛地区大量遥感影像数据测试,证明该...
《测绘与空间地理信息》  2018年 第04期 下载次数(66)| 被引次数(1)

基于粒子群智能的中文文本分类模型比较研究 

面对海量、异构、动态的文本信息,对文本进行自动分类具有重要的意义。近年来,逐步发展起来的群集智能理论和方法为文本分类提供了一种新的智能化手段。笔者将群集智能中发展较为成熟的粒子群智能算法尝试性地引入到文本分类领域。构建了文本预处理模型,该模型是文本分类模型的基础。构建了基于PSO的文本分类模型Text PSO-Mine...
《农业图书情报学刊》  2018年 第04期 下载次数(73)| 被引次数()

基于遗传算法的集成电路生产制造调度 

集成电路制造投资大、工艺复杂,受资源限制,传统的调度方法缺乏系统性,往往造成较高的生产周期,造成客户不满。该算法以生产周期最优为目的,利用遗传算法这一智能搜索算法,以期找到一可行、有效、又具全局观的调度方法。结果表明,此算法是行之有效的。
《集成电路应用》  2018年 第04期 下载次数(64)| 被引次数()

基于单个卷积神经网络的面部多特征点定位 

深度学习在面部特征点定位领域取得了比较显著的效果。然而,由于姿态、光照、表情和遮挡等因素引起的面部图像的复杂多样性,数目较多的面部特征点定位仍然是一个具有挑战性的问题。现有的用于面部特征点定位的深度学习方法是基于级联网络或基于任务约束的深度卷积网络,其不仅复杂,且训练非常困难。为了解决这些问题,提出了一种新的基于单个卷...
《计算机科学》  2018年 第04期 下载次数(122)| 被引次数(1)

基于霍夫变换的道路遥感图像提取 

在获取遥感图像道路信息中,霍夫变换具有非常重要的作用。本文首先对图像进行预处理,增强图像清晰度,然后采用Sobel算子进行道路边缘检测,通过利用霍夫变换原理进行道路提取,最终实现基于霍夫变换原理对遥感图像中的道路进行提取。实验表明该方法可以有效地提取遥感图像中道路的信息,为遥感图像的检测和提取提供有效的途径。
《大数据时代》  2018年 第03期 下载次数(225)| 被引次数(2)

基于手机图片的学生课堂考勤监控系统的设计与实现 

课堂学习对学生来说是非常重要的,教师传授知识,学生学习知识,学校课堂成了授业解惑的场所。但技工院校一些学生的学习态度较散漫,经常会出现迟到、早退甚至旷课的情况,这给课堂考勤带来了困难。基于此,需要建立一个系统的管理方法,以解决课堂考勤的问题。笔者分析基于手机图片的学生课堂考勤监控系统的相关功能,根据相关语言程序和数据库...
《信息与电脑(理论版)》  2018年 第10期 下载次数(62)| 被引次数()

基于微波传感器的室内节能控制系统设计 

针对公众场所室内用电浪费现象,设计出以微波传感器为核心的室内自动节能控制系统.该系统通过微波传感器判断室内是否有人,如果有人,可见光亮度传感器检测室内的光照度,控制灯光照明;而温度传感器检测室内的温度,控制空调及电扇的运转,否则控制系统不工作.模拟实验表明,系统稳定可靠、功耗小、便于安装实施,能达到满意的节能效果,有巨...
《西南民族大学学报(自然科学版)》  2018年 第03期 下载次数(79)| 被引次数()

基于传感器响应校正的阅读环境照度测量研究 

设计实现了阅读环境光度测量装置。用Canon SC50HS相机、BENETECH—GM1020型数字式照度计、标准灰板进行光度测量和标定,编制了基于Lux LAB,Origin Lab软件平台的计算机采集和数据处理等程序。结合高校阅读光照环境的质量检测和评价问题,提出了区域平均法、传感器响应两点校正法的测量方法,并对测...
《传感器与微系统》  2018年 第05期 下载次数(57)| 被引次数()

基于MATLAB的优化双圆弧插补高次曲线的算法 

针对普通数控机床加工的特点,推算了双圆弧插补法拟合高次曲线的数学模型,在拟合原曲线时,针对高次非圆曲线的特点,优化了双圆弧插补算法。并通过Matlab软件编程实现拟合过程,控制拟合误差。基于双圆弧插补法设计数控加工高次曲线的方法加工效果好,数控加工程序段和加工用时明显减少,且通用性和实用性强。
《机械研究与应用》  2018年 第03期 下载次数(93)| 被引次数(1)

基于改进MNN光伏发电功率预测模型 

针对光伏发电的不确定性导致频率波动和电力系统不稳定带来的不利影响,本文采用改进模块化神经网络(MNN)对光伏发电功率进行预测,即利用回声状态网络代替MNN中原训练子模块模型。首先按季节输入历史数据;再经任务分解模块将数据分为不同天气类型的子数据,与预测日及预测日前一日的平均温度作为子模型输入样本;利用回声状态网络作为预...
《电子设计工程》  2018年 第12期 下载次数(83)| 被引次数(2)

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