不可靠网络控制系统的后退时域估计 

网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)是一种通过共享通信网络来实现传感器、控制器和执行器及被控对象空间分布的全分布式实时反馈控制系统,在工业现场控制、环境监测、交通控制等领域得到了广泛的关注和研究。传感器和观测器之间通过共享通信网络实现通信和数据传输,进行信息的采集和处理。由于...
济南大学  硕士论文  2019年 下载次数(13)| 被引次数()

组合导航系统多源信息融合关键技术研究 

组合导航系统是用以解决导航定位、运动控制、设备标定对准等问题的信息综合系统,具有高精度、高可靠性、高自动化程度的优点,是网络化导航系统发展的必然趋势。从本质上看,组合导航系统是多传感器多源导航信息的集成优化融合系统,它的核心技术是信息的融合和处理。信息融合的核心问题可以归结为三类问题:数据问题,方法问题和模型问题。信息...
哈尔滨工程大学  博士论文  2012年 下载次数(9024)| 被引次数(106)

捷联惯导传递对准性能优化关键技术研究 

惯性导航系统是一套推算导航系统,以陀螺仪和加速度计为惯性敏感器件,通过对敏感器件测得的角速度和比力信息进行积分解算,可获得系统当前的姿态、速度、位置信息,其导航性能很大程度上取决于初始对准的精度。传递对准是一种重要的快速初始对准方法,其基本思想是将主子惯导的输出信息之差作为Kalman滤波器的观测量,然后利用Kalma...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2018年 下载次数(111)| 被引次数(1)

近地小行星近距离卫星编队自主导航与构形控制技术研究 

近地小行星探测是为揭示太阳系起源、演化及组成而开展的深空探测活动。由于近地小行星中存在着一类对地球安全具有潜在威胁的小行星,近地小行星探测和轨道偏转技术成为近年来的研究热点。在执行近地小行星探测及偏转任务时,目标小行星的轨道确定和探测卫星的自主导航与控制是其技术关键。由于小行星的物理特性无法精确获取,导致小行星附近的动...
国防科学技术大学  博士论文  2014年 下载次数(374)| 被引次数(2)

线性模型的最小方差估计问题 

在信号处理、控制和通讯等技术领域,常常使用线性最小方差估计和最优加权最小二乘估计对参数作出估计。卡尔曼滤波即是线性最小方差估计的递推形式。本文针对这种线性(观测)模型下的最小方差估计问题进行了深入讨论,指出这两种估计性能之间的关系及差别,从而为选择恰当的估计方法提供理论依据。...
四川大学  博士论文  2002年 下载次数(1178)| 被引次数(3)

具有多步随机滞后和多丢包的广义系统的分布式信息融合估计 

广义系统,是动态系统的一般描述形式,是比正常状态空间系统更为一般的系统,在经济、电力和机器人等领域中有广泛的应用。同时随着网络通信技术的飞速发展,网络传输方式被广泛应用于国防建设和国民经济的各个方面。但网络的引入给控制系统带来方便的同时,也不可避免地引入随机时滞和随机数据包丢失等问题。因此,本文基于奇异值分解方法和线性...
黑龙江大学  硕士论文  2015年 下载次数(55)| 被引次数(0)

不确定观测多传感器ARMA信号信息融合估计 

信号处理问题在通信科控制领域都有广泛的应用.ARM A (autoregressive mov-ing average)信号在系统建模,时间序列分析,系统预报与反卷积等问题中有广泛的应用背景.然而实际当中传感器由于硬件设施老化、环境的影响及通信网络的不可靠性等诸多因素存在观测的不确性(这种每个传感器观测的不...
黑龙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(165)| 被引次数(2)

带未知输入系统的分布式融合滤波及应用 

含未知输入、干扰或偏差的随机系统的状态估计问题广泛出现在控制、通信、信号处理和故障诊断中。在多传感器环境中,不同的传感器可能受到不同干扰输入的影响。研究含未知输入系统的状态和输入估计问题无论在理论上还是在工程实践中都具有重要意义。本文研究含未知输入系统分布式信息融合状态估计算法,包括带随机偏差的信息融合估值器...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(173)| 被引次数(7)

舰船综合导航系统数据处理技术研究 

舰船综合导航系统是实施舰船海上航行、避碰、自动驾驶以及航海保障和武器系统有效使用的重要系统。舰船综合导航系统数据处理技术是舰船综合导航系统中的核心部分,通过数据优化技术和自适应滤波技术处理后,把来自各导航传感器(单一导航设备)的被噪声污染了的信息进行处理,滤去噪声,消除系统误差,综合得到舰船的最佳估计状态信息(位置、航...
天津大学  硕士论文  2004年 下载次数(441)| 被引次数(4)

一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法 

本发明提出一种多速率观测数据的集中式状态估计和数据融合方法,应用提升技术把这个多速率估计系统建模为一个单速率、有多个随机参数的离散时间系统。基于所得到的系统模型,分别提出了集中式融合估计算法,顺序式融合估计算法和分布式融合估计算法。
北京理工大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于分布式天线的网络设计及网络协作通信研究 

分布式天线系统(Distributed Antenna Systems,DAS)与毫微微蜂窝基站(Femto)是未来无线通信系统中十分重要的组成部分,它们都具有发送功率低、覆盖范围小并且部署成本较低等特点。一方面,它们往往进行高密度部署,能够有效提高通信系统的覆盖区域,消除通信系统的覆盖盲点;另一方面,它们支持的用户数...
电子科技大学  博士论文  2013年 下载次数(330)| 被引次数(2)

基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法研究 

摘要:列车定位是列车运行控制系统形成有效控制策略并保障列车安全高效运行的重要保证,采用多种传感器集成构成列车组合定位系统是列车定位技术的发展趋势。传感器数据融合作为列车组合定位系统的核心功能,在传感器数量增多、系统结构趋于复杂的情况下,需要充分考虑融合估计的鲁棒性,使定位系统在确保安全的前提下具备较高的性能水平。...
北京交通大学  博士论文  2011年 下载次数(807)| 被引次数(31)

带未知观测输入随机不确定系统的状态估计 

含未知输入干扰随机系统的状态估计问题广泛存在于控制、信号处理和故障诊断等应用中。在许多情况下,外界扰动往往是无法测量的(即未知输入),如果不能很好地对干扰或故障进行有效的检测和分离,可能会造成人员和生产上的损失。此外,在网络化控制系统(NCSs)中,由于网络的带宽和承载能力有限,数据在传输时发生随机时滞和观测丢失的现象...
黑龙江大学  硕士论文  2015年 下载次数(85)| 被引次数(3)

投资策略有效性的实证比较 

随着各国资本市场的不断开放,国际投资现象越来越普遍,对国际投资能否实现投资者的预期投资目标等问题的关注也随之增加。而投资者投资于国际市场的主要目的在于资产的增值和保值,即投资者在投资过程中不仅关注能否降低投资风险,而且还关注投资的收益问题。在经济一体化和金融全球化的今天,投资者要想在国际投资过程中最大程度地获取投资利益...
电子科技大学  硕士论文  2013年 下载次数(617)| 被引次数(1)

基于光学信息的行星自主着陆鲁棒估计与制导方法研究 

行星表面精确着陆是深空探测中最具挑战性的任务之一,探测器的导航与制导控制水平直接决定了着陆任务的成功与否。传统的基于航位推算的行星着陆导航与制导控制方式无法满足未来行星着陆任务对着陆精度的要求,因此设计合理的导航与制导控制系统,发展新一代基于光学测量的行星自主着陆导航与制导控制方法,提高行星着陆器的功能和性能是行星着陆...
哈尔滨工业大学  博士论文  2012年 下载次数(567)| 被引次数(6)

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