时滞系统的分布式融合滤波 

由于元器件的老化、灵敏度不够以及信息传递的延迟等原因使得系统普遍存在着滞后现象。时滞系统的状态估计问题广泛应用于信号处理、控制和网络系统中。时滞系统状态估计的研究对于人们对时滞系统进行有效地控制具有重要意义。本文研究时滞系统分布式最优加权信息融合估计问题,包括观测带时滞、状态带时滞以及状态和观测均带时滞的随机...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(270)| 被引次数(6)

微小卫星及其编队轨道与姿态一体化确定方法研究 

自主状态确定是卫星控制的基本前提和基础。对于成本和重量有严格限制的微小卫星,星上敏感器资源及其性能往往有限,如何充分利用有限的敏感器资源、完成自主状态确定任务、改善卫星轨道与姿态确定的精度,进而提高微小卫星功能密度,已成为当前航天领域的热点和难点问题。本学位论文以微小卫星及其编队轨道与姿态等状态确定为研究背景,对单星自...
哈尔滨工业大学  博士论文  2012年 下载次数(871)| 被引次数(10)

网络化控制系统的建模与融合估计 

随着网络通讯技术和计算机技术的飞速发展,大量的网络化控制系统随之应运而生。网络传输方式被广泛应用于国防建设和国民经济的各个方面,如军事、工业、医学、交通、航天等领域。但由于网络的承载能力和通信带宽有限,以及遮挡和干扰等因素的影响,网络系统中不可避免地存在时间延迟、数据包丢失和多速率采样等问题。这些问题在传统的控制系统中...
黑龙江大学  博士论文  2012年 下载次数(464)| 被引次数(14)

非线性随机系统故障估计与预报 

随着科技的快速发展,现代控制系统也越来越复杂,为了提高系统的可靠性和安全性,基于模型的故障诊断技术也得到了长足的进展。但是,使动态系统变得更加安全与可靠的要求是不断增加的。当系统出现异常时,研究者们不但希望能检测出故障,更希望能进一步得到故障的一些信息,如故障的幅值及发生时间等等,从而为科学合理的系统维护提供更多的支持...
华中科技大学  博士论文  2017年 下载次数(174)| 被引次数(1)

高动态GPS载波跟踪技术研究 

随着GPS导航与制导系统在现代战争中越来越广泛的应用,GPS系统在高动态环境下的应用研究日益受到关注。由于在高动态的接收环境下GPS接收机接收信号载频上会产生很大的多普勒频移及其变化率,因此传统的GPS载波跟踪环无法保证可靠的跟踪。针对高动态、低信噪比条件下的载波精跟踪问题,本文进行了深入、系统的研究,取得...
华中科技大学  博士论文  2010年 下载次数(2162)| 被引次数(38)

带未知模型参数和丢失观测率系统的自校正融合估计 

随着信息科学、人工智能等技术的飞速发展,多传感器网络化系统受到广泛的关注。然而,由于系统模型的复杂性和工作环境中的许多不确定因素,使系统模型具有未知或不确定的参数。本文研究了带未知模型参数、丢失观测率或衰减观测率的多传感器系统的自校正融合估计问题。主要研究内容如下:针对带未知模型参数和丢失观测率多传感器线性离散随机系统...
黑龙江大学  硕士论文  2019年 下载次数(9)| 被引次数()

深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用 

自主导航技术作为深空探测的关键技术之一,直接影响着各项科学考察任务的成功实施,同时能够简化探测器的地面支持系统,扩展探测器在空间的应用潜力。本学位论文结合国家自然科学基金资助项目“深空探测自主导航理论与方法研究”,针对深空探测各飞行阶段的特点,深入研究了相关的自主导航方法。论文的主要研究内容包括:...
哈尔滨工业大学  博士论文  2010年 下载次数(1383)| 被引次数(28)

时域约束系统的滚动时域估计方法研究 

本文主要针对具有约束的不确定系统进行了估计算法研究。 首先,基于贝叶斯理论给出了处理约束系统状态估计问题的一种数学描述,并根据这种描述将估计问题转化为二次型优化问题,通过引入到达代价函数,使优化问题的计算可行并具有滚动处理约束能力,形成了滚动时域估计的一般算法;接着讨论了滚...
吉林大学  博士论文  2007年 下载次数(736)| 被引次数(9)

具有未知传感器干扰的多速率不确定系统的融合估计 

在信息处理、工程控制和故障诊断等领域中,广泛涉及具有未知传感器干扰的不确定系统的融合估计问题。传感器遭受无法测定的扰动,我们将它称之为未知传感器干扰(即未知输入)。随着“互联网+”时代的到来,网络化控制系统(NCSs)的发展也将更加深入。然而当系统规模不断增大,复杂程度逐渐增加,各种问题也就随之而来。由于网络负载能力差...
黑龙江大学  硕士论文  2016年 下载次数(85)| 被引次数(0)

鲁棒自适应滤波算法及在飞行器技术中的应用研究 

利用标准卡尔曼滤波估计技术解决航天器姿态估计、航天器编队飞行相对导航以及航空器目标跟踪等问题时,存在如下不足:滤波估计精度低、估计输出误差收敛速度慢、对系统状态模型误差和近似误差不鲁棒以及对非高斯测量误差/噪声样本点和较大初始状态估计误差敏感。而上述这些问题对航天器编队飞行任务有重要的影响,甚至导致任务的失败,因此对这...
上海交通大学  博士论文  2014年 下载次数(412)| 被引次数(6)

火星探测器自主光学着陆导航方法研究 

探测器自主着陆能力对于星体安全着陆与采样返回至关重要,已经成为深空探测任务重要的设计目标。由于火星距离地球遥远,探测器着陆时间短,火星环境复杂多变,对探测器自主实时着陆导航提出了新的挑战。本文以火星探测器下降着陆段为研究背景,对探测器位姿估计中涉及到的基础理论和关键技术进行了深入的研究,致力于发展新一代精度高、自主性强...
哈尔滨工业大学  博士论文  2014年 下载次数(731)| 被引次数(6)

网络化控制系统中状态估计问题的研究 

状态估计不仅是现代决策和控制理论的重要分支,也是保证业务流程安全性和经济性的重要先决条件。21世纪的控制系统是网络、通信与控制相结合的系统。然而,在网络化控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)中,由于网络的介入,控制系统的规模和复杂性显著增加,且引入了各种各样的不确定性...
大连海事大学  博士论文  2010年 下载次数(492)| 被引次数(8)

带随机观测滞后系统的信息融合滤波 

观测带随机滞后的系统普遍存在于很多实际应用中,例如,在网络控制、通信系统中,由于传输通道的多变性和通信的不可靠性,可能会导致一步或多步的随机观测滞后从而导致系统性能下降。体现在观测方程中就会存在观测随机滞后项。其中随机观测滞后可通过Bernoulli分布的随机变量来描述。本文将对具有随机观测滞后的多传感器线...
黑龙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(119)| 被引次数(1)

基于量化信息的目标状态估计与融合 

本文主要以无线传感器网络(WSN)中的目标跟踪为研究背景,讨论基于量化信息的状态估计与数据融合方法。目标跟踪(目标状态估计)作为WSN的重要应用课题之一,它受到WSN中传感器节点本身能量与带宽的严格约束。本文通过引入测量信息量化,有效地解决了无线传感器网络的资源约束难题;结合量化信息和目标状态估计融合算法,为无线传感器...
上海交通大学  博士论文  2012年 下载次数(680)| 被引次数(3)

阵列信号处理在雷达和移动通信中的应用研究 

阵列信号处理是信号处理的一个年青的分支,属于现代信号处理的重要研究内容之一,其应用范围很广,可用于雷达、声呐、通信、地震勘察、射电天文和医用成像等众多领域。阵列信号处理是将一组传感器在空间的不同位置按一定规则布置形成的传感器阵列(尽管采用的传感器的类型可以不同,如天线、水听器、听地器、超声探头、X射线检测器,但是传感器...
吉林大学  博士论文  2004年 下载次数(2670)| 被引次数(41)

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