非理想条件下非线性滤波及多传感器信息融合算法研究 

随着航天技术的进步及对太空探索的不断深入,航天器对导航精度的要求越来越高,尤其是空间非合作目标的相对导航问题,一直以来都是航天领域研究的热点。非线性滤波算法是实现导航精度的基础,它能够对导航信息进行准确估计,因此为保障导航系统具有高精度、高稳定性及抗干扰能力,需要对适应性更强的非线性滤波算法展开深入研究。由于工程环境的...
哈尔滨工业大学  博士论文  2016年 下载次数(1146)| 被引次数(10)

地月系平动点导航卫星星座设计与导航性能分析 

人类航天活动的不断拓展对卫星导航技术提出了更高的要求。虽然目前的卫星导航系统能够很好实现对近地空间目标的实时、高精度、全方位导航,但随着卫星导航的用户对象逐渐开始由近地转向深空,同时对导航卫星自主管理与运行的需求日益增加,现有卫星导航系统在导航能力与自主运行水平上的不足暴露的愈加明显。为此,发展新型的既能满足深空探测任...
南京大学  博士论文  2017年 下载次数(377)| 被引次数(2)

无线传感器网络高性能定位算法研究 

近些年来,随着无线技术的快速发展和传感器软、硬件技术的成熟,无线传感器网络(WSNs, Wireless Sensor Networks)引起了越来越多的国内外研究学者的关注。WSNs是一种新型的信息获取技术,因为其自身所具有的自组织性、动态性和数据为中心等众多特点,在军事和民用领域具有广阔的应用前景,例如,在工作人员...
大连理工大学  博士论文  2014年 下载次数(473)| 被引次数(3)

基于论证的我国高考开发质量评价模型研究 

经验命题是我国高考命题质量问题的根源。近几年,考试界倾向于以量化技术取代经验,题库建设也从理论研究走向实践,应和了这种发展趋势。 本文认为,考试开发缺乏教育测量学理论指导,才是影响我国高考开发质量的最大症结。长期以来,高考开发中存在考试设计注重行政化程序、考试命题忽视学科认知结构、考试评价以学科为中心,考试开发...
华东师范大学  博士论文  2011年 下载次数(1785)| 被引次数(8)

水下航行器组合导航系统与信息融合技术研究 

水下航行器作为开发海洋的重要手段,具有活动范围广、体积小、隐蔽性好等优点,在民用和军事上均得到了广泛应用。随着水下航行器对导航精度要求的不断提高,高精度导航是其可靠、安全地完成水下导航任务的技术保障,而且面对水下复杂多变的工作环境,单一的导航方式在水下航行器应用中具有很大的局限性。因此,本文针对水下航行器的工作过程和实...
哈尔滨工程大学  博士论文  2013年 下载次数(3502)| 被引次数(35)

电力系统过程状态估计研究 

状态估计所提供信息的准确性和及时性,对于电力系统的安全、经济运行具有十分重要的意义。现有的时间周期触发方式的状态估计,在网络状态监测和电网运行控制两方面用途之中,都存在一定的局限性。首先,由于状态估计触发和SCADA扫描在周期上差距很大,调度中心难以细致地掌握到系统运行过程中运行状态变化情况。其次,调度中心只...
哈尔滨工业大学  博士论文  2007年 下载次数(1069)| 被引次数(9)

基于动物个体和性状特征的统计与遗传分析新途径 

在动物生产和育种实践中,受集约化饲养和闭锁繁育的影响,试验动物个体间通常都存在着一定的亲缘关系,从而导致了试验数据或表型值间的相关。动物体的许多性状如生长发育性状,早在胚胎时期就已经开始表达,而一些性状如产奶性状、产蛋性状虽然要经过系统...
东北农业大学  博士论文  2001年 下载次数(274)| 被引次数(1)

临近空间多拦截器协同探测问题研究 

在可以预见的未来里,由于科技水平不断发展使武器具有更佳的性能,未来将迎来愈发复杂的空战环境。而在临近空间内,高超声速飞行器具有目标速度与响应时间快、目标探测困难以及目标的侧向机动能力强等特点,是对国家安全有巨大威胁的一种武器。因此在研究临近空间高超声速飞行器的同时亦有必要研究其防御技术。综合目前精确制导武器的技术现状、...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2015年 下载次数(607)| 被引次数(2)

多传感器信息融合滤波技术研究 

随着传感技术的迅速发展及其面向复杂应用背景的多传感器系统的大量涌现,多传感器信息融合技术获得了众多的研究和较快的发展。目前,多传感器信息融合技术已广泛应用于军事系统及民用领域中,如战场情报、战略防御、海上监控、遥感、气象预报和智能交通等诸多领域。信息融合滤波技术是信息融合理论中的一个非常重要的研究领域,该方...
中北大学  硕士论文  2010年 下载次数(644)| 被引次数(10)

多传感器时滞系统的信息融合算法研究 

在实际系统中,总是不可避免地出现时滞现象,即事物的运动规律不仅依赖于当前的状态,而且还依赖于事物的过去状态。时滞系统有着很强的应用背景,广泛存在于社会生活的各个领域,如生物、生态、化工、机械、人口动态、网络传输、计算机信息与数据传输等等。同时随着传感器技术、通信技术的发展,控制系统中越来越多的引入网络,其为...
上海交通大学  硕士论文  2010年 下载次数(311)| 被引次数(4)

正交信道中数据传输功率的最优分配方法 

本发明公开了一种正交信道中数据传输功率的最优分配方法,主要解决现有技术没有考虑信道估计误差对估计性能的影响,及信道传输时数据传输功率进行等增益分配所造成的传感器源发送数据估计误差较大问题。其实现的步骤是:计算分布式传感网络系统中传感器节点的检测值;根据传感器节点的检测值计算融合中心传感器发送数据的检测值;根据融合中心的...
西安电子科技大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

浮空光电平台高精度姿态测量技术研究 

以高空气球为载体的临近空间浮空光电探测平台是在临近空间进行天文观测、地球环境观测、空间目标跟踪观测、空间靶场测量的理想平台,具有重大的科学意义和军事应用价值,受到越来越多的国家的重视。光电负载效能的发挥需要稳定的浮空平台姿态,而高精度姿态测量是对浮空平台姿态稳定控制的必要条件。因此,本文将结合空间靶场测量和近地空间目标...
中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)  博士论文  2015年 下载次数(441)| 被引次数(1)

GNSS实时矢量跟踪技术研究 

GNSS接收机的基带处理主要包括两个环节:捕获和跟踪。这两者就实质来说分别是统计信号的检测和估计问题。近年来,矢量跟踪由于其在弱信号及抗干扰方面的突出优点,成为学界和业界的研究重点和热点。所谓“矢量”,是指估计滤波器的状态变量是元素数目大于等于2的向量,而对应的“标量”主要指传统的接收机理论中锁相环输出的只是单一的码相...
上海交通大学  博士论文  2013年 下载次数(1898)| 被引次数(26)

捷联惯导系统传递对准技术及误差补偿方法研究 

传递对准技术是为运动中的载体提供准确的初始基准。在瞬息万变的现代战争中,传递对准技术已成功应用于舰载、机载战术制导武器。而在舰载机传递对准中,由于载机指向不定,此时极有可能出现方位失准角为大角的情况;同时,海浪冲击、载舰机动将引起船体的挠曲变形;而机载惯导与舰载惯导之间的距离较远,挠曲变形和杆臂效应的耦合将使误差补偿问...
哈尔滨工程大学  博士论文  2013年 下载次数(1129)| 被引次数(16)

光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究 

针对以光纤陀螺(FOG)为惯性传感器的捷联惯导系统在初始对准过程中存在的理论与技术问题,开展了FOG误差分析以及光纤陀螺捷联惯导系统速初始对准技术研究,提出了解决FOG应用中部分理论与技术问题以及实现FOG捷联惯导系统初始对准的途径与方法,主要内容为: (1)研究了高精度FOG随机误差的建模与滤波...
南京理工大学  博士论文  2009年 下载次数(2880)| 被引次数(28)

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