全约束空间三自由度索驱动并联机构运动仿真 

通常情况下,电缆驱动并联机构(CDPMs)是一种特殊类型的由电缆驱动而不是刚性体驱动的并联机构。由于电缆的单侧传动性能,CDPMs需要冗余驱动维持大于零的绳索张力。作为并联机器人中的一种,CDPMs有负载能力强,刚度大,效率高等优点。此外,CDPMs克服了刚性并联机器人工作空间小的缺点。不同于刚性连接,电缆长度可在很大...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(100)| 被引次数(1)

纳米比亚经济中的通货膨胀率与失业率之间是否存在替代关系 

本文从菲利普斯曲线切入,采用最小二乘法,研究1991年至2014年之间纳米比亚经济中的通货膨胀率与失业率之间是否存在替代关系。扩展下的迪基-富勒检验显示,所有变量都为零等级(I(0)),在拟合测试显示中,他们的拟合等级也为零(I(0))。通过分析可得知,纳米比亚的通货膨胀率和失业率之间的负相关性在短期中和预期中一致,但...
首都经济贸易大学  硕士论文  2016年 下载次数(64)| 被引次数(0)

高压低温氢气流动特性研究 

当代社会能耗需求大、追求环保,而传统的不可再生能源如石油、天然气等化石燃料日渐枯竭,所以寻找一种清洁、可控、安全的新能源成为人们与日俱增的强烈需求。氢能以其能量密度大、清洁环保等特点在工业上,尤其是在交通运输领域的应用成为目前新能源产业的主要关注点之一,氢燃料电池汽车也随之应运而生。随着氢燃料电池汽车行业发展的日益成熟...
中国运载火箭技术研究院  硕士论文  2019年 下载次数(23)| 被引次数()

2018中国汽车论坛开幕式模拟口译实践报告 

中国汽车论坛是国内外汽车产业界管理者集聚的交流平台,中国汽车论坛开幕式的主旨发言则是汽车行业发展的风向标和重要窗口,它有利于让社会各界洞悉汽车行业发展的最新状态。因此做好汽车论坛口译能促进中国与世界的经济、科学、技术与文化交流。然而,目前关于汽车论坛开幕式演讲的外宣力度不够,效果欠佳,因而该领域的口译实践和研究也相对匮...
华东交通大学  硕士论文  2019年 下载次数(1)| 被引次数()

An Evaluation of Selected Flexible Pavement Roads in Lusaka,Zambia 

Flexible pavement deterioration is one of the major challenges faced by transport agencies.Pavement deterioration is mainly caused by traffic load,climate,desig...
东南大学  硕士论文  2018年 下载次数(10)| 被引次数()

蒸汽室热扩散器热阻对热电模块性能影响的研究 

热电系统由于其低效率而未被广泛使用,其效率受到热侧相关热设计的影响。本文主要关注点是通过使用蒸气腔散热器,提高热电系统性能,通过提供低的总传热热阻,有效的热扩散能力,使得温度均匀地分布,避免形成与热电模块的热侧相关的热点区域,提高了系统热性能。本文进行了以下研究工作:1)热电模块建模:本研究中,依据帕尔贴效应、焦耳效应...
东南大学  硕士论文  2018年 下载次数(20)| 被引次数()

舰载雷达与机载雷达间对抗的建模与仿真研究 

在现代海战中,舰载雷达系统与机载雷达系统之间的对抗是电子战过程中的重要一环。本文针对雷达对抗中仿真中涉及的雷达截面积、距离方程、天线、仿真建模等关键理论和技术问题,进行了系统的分析和研究,设计了模拟对抗方案,编写了仿真程序,实现了典型作战场景的计算机仿真。 首先,对雷达截面积的计算方法进行概述,分析多种算法的特点...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2011年 下载次数(170)| 被引次数(0)

强磁场对铁基非晶合金晶化过程的影响 

铁基非晶合金因其优异的软磁性能、力学性能和耐腐蚀等性能而得到了广泛的研究和应用,经适当条件热处理可制备得到具备优异软磁性能的非晶纳米晶合金,而强磁场作为一种有效的外场作用已被证实对物质的扩散和非晶晶化具有显著作用。因此本文以Fe-B-C-Cu系和Fe-C-Si-B-P-Cu系非晶合金作为研究对象,利用强磁场等温退火、X...
东北大学  硕士论文  2015年 下载次数(35)| 被引次数(1)

微分方程保能量算法的研究 

守恒和耗散系统广泛来源于天体力学,分子动力学,电路模拟,量子力学和电磁学等科学领域。能量是刻画守恒和耗散系统的最重要的物理量之一。从保结构算法的角度来看,好的数值方法必须尽可能地保持来源于原连续系统的离散的物理和几何结构。保能量或能量耗散方法是一类特殊的保结构算法。他们可以分别保持守恒或耗散系统的首次积分或李雅普诺夫函...
南京大学  硕士论文  2016年 下载次数(76)| 被引次数(0)

Performance Analysis of Spatially Correlated Massive MIMO with Hardware Impairments 

Multiple-input multiple-output(MIMO) system with very large number of base station(BS)antennas has attained a lot of attention in recent years. Since, it improv...
上海交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(22)| 被引次数(0)

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