基于改进遗传算法与Morphin算法的机器人路径规划方法(英文) 

为了实现动态复杂环境下机器人路径的优化,在建立栅格地图模型的基础上,针对传统遗传算法的不足,一是通过改进适应度函数使得到的路径更加平滑,二是将改进后的遗传算法与Morphin算法结合起来,使得机器人能够实时有效的躲避障碍物。仿真实验结果表明:通过结合改进遗传算法和Morphin算法的特点,能够使机器人沿着一条短而平滑的...
《机床与液压》  2019年 第24期 下载次数(10)| 被引次数(0)

进化计算与小波分析若干问题研究 

进化计算是一类有效的仿生计算方法,它从底层对生物的智能进行模拟和研究,拓展了传统的计算方式,为复杂的优化问题求解提供新的思路。进化计算具有智能性、通用性、稳健性、本质并行性和全局搜索能力,已被成功应用于工程优化、机器学习、模糊系统、数据挖掘和神经网络等领域。 自从Y.Meyer和S.Malla...
西安电子科技大学  博士论文  2004年 下载次数(1036)| 被引次数(9)

DG Sizing and Location Optimization under Distribution Network and Probabilistic Load Flow 

利用靠近用电中心的分布式发电(DG)代替传统的大型集中发电厂,具有减少负荷中心上游的输配电设备如变电站、变压器、线路等投资,减少长距离输配电的线路功率损耗,提高供电可靠性等优点。由于大部分分布式发电为可再生能源发电,因此它也减少了对环境的影响。如果一个地区存在许多分布式发电资源,则其定容定址将会严重影响到计划接入的配电...
杭州电子科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(4)| 被引次数()

遗传算法的混合改进研究及其应用 

遗传算法是一种模拟自然选择和生物遗传进化过程的概率搜索算法,它具有鲁棒性强、全局搜索性能好、易于并行化等特点。经过多年的研究和不断完善,遗传算法已具备求解组合优化问题的通用框架,并在生产控制、模式识别、人工生命、机器学习等领域得到了广泛的应用,取得了丰硕的成果。然而,遗传算法的固有缺点也在应用过程中逐渐暴露出来,这主要...
广西大学  硕士论文  2014年 下载次数(331)| 被引次数(17)

A novel immune genetic algorithm based on quasi secondary response 

Combining the advantages of a genetic algorithm and an artificial immune system,a novel genetic algorithm named immune genetic algorithm based on quasi secondar...
《Journal of Beijing Institute of Technology》  2011年 第01期 下载次数(68)| 被引次数(3)

Pass-ball trainning based on genetic reinforcement learning 

Introduces a mixture genetic algorithm and reinforcement learning computation model used for independent agent learning in continuous, distributive, open envir...
《Journal of Harbin Institute of Technology》  2001年 第03期 下载次数(10)| 被引次数(0)

基于改进遗传算法的桁架拓扑优化设计 

飞机的结构重量及设计水平决定着飞机的主要性能,因此研制重量轻、价格低、性能优的飞机结构,一直是飞行器结构设计人员奋斗的目标。结构优化设计不仅可以降低结构重量和材料成本,而且能够改进结构的强度、刚度、振动特性、屈曲稳定性等性能,是计算力学以及现代机械设计制造领域的重要研究方向。 在前人研究的基础上,本文的工作如下:...
南昌航空大学  硕士论文  2012年 下载次数(363)| 被引次数(6)

遗传算法在结构模型修正中的应用 

结构模型修正是使理论有限元模型的计算模态参数在试验频段上与试验模态参数相一致的一种方法。由于传统的优化矩阵方法和优化元素方法的目标函数存在误导性,本文采用了改进的最优化元素型法(Zhongdong Duan等,2002)。基于优化方法的有限元模型修正问题归结于求解一个强非线性的约束优化问题,为了快速准确地求得全局最优解...
第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要  2003-11-01 下载次数(72)| 被引次数(0)

A novel genetic algorithm for vehicle routing problem with time windows 

A novel genetic algorithm with multiple species in dynamic region is proposed,each of which occupies a dynamic region determined by the weight vector of a fuzzy...
《Journal of Harbin Institute of Technology》  2010年 第03期 下载次数(126)| 被引次数(4)

Manufacturing Resource Planning Technology Based on Genetic Programming Simulationnn 

Network-based manufacturing is a kind of distributed system, which enables manufacturers to finish production tasks as well as to grasp the opportunities in the...
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》  2009年 第02期 下载次数(162)| 被引次数(5)

遗传算法的漂移效应与利用研究 

遗传算法是一种广泛使用的优化算法,它有很多优点,但在耦合函数上容易陷入局部最优以及精度不高。目前常用的遗传算法加入了精英策略加快算法收敛速度且提高精度,但算法存在过早收敛的问题。本文使用了无精英策略的标准遗传算法进行实验发现遗传算法的种群并非一直收敛于某一个山峰上,而是在不同时间段会聚集在不同的山峰上。这种种群从一个山...
华南理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(16)| 被引次数()

Research on Improved Genetic Algorithm for Low-dimensional and Multimodal Function Optimization 

In order to overcome the disadvantages that simple genetic algorithm had in low-dimensional and multimodal function optimization,an improved algorithm was propo...
Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision…  2011-05-23 下载次数(14)| 被引次数(0)

Solving Methods To A Class of Nonlinear lp Problem Based on Quantum Genetic Algorithm 

This paper constructs a new intelligent algorithm for solving nonlinear problems which is Quantum Genetic hair. In this paper ,it gives the specific steps and a...
第二届国际计算科学与工程国际学术研讨会论文集  2013-07-19 下载次数(7)| 被引次数(0)

Analysis of Distributed and Adaptive Genetic Algorithm for Mining Interesting Classification Rules 

Distributed genetic algorithm can be combined with the adaptive genetic algorithm for mining the interesting and comprehensible classification rules.The paper g...
《现代电子技术》  2008年 第10期 下载次数(14)| 被引次数(0)

多变异拟子—基因共同进化算法的理论及应用研究 

遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是一类借鉴生物界的进化规律演化而来的采用概率转移准则的随机化搜索方法。由于它在求解复杂优化问题上的巨大潜力,近年来在工程技术领域中获得了极其广泛的应用,同时也随之涌现出数目繁多的改进遗传算法。这些改进GA针对具体问题,或改进算子,或混合策略,或构造...
华南理工大学  博士论文  2006年 下载次数(362)| 被引次数(6)

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