棉花分行冠内冠上组合风送式喷杆喷雾机的设计与试验 

新疆是我国重要的棉花产地之一。在棉花病虫害防治过程中,由于新疆棉花主要使用矮化密植种植模式,棉花冠层稠密,药液雾滴无法穿透冠层到达棉花中下部,导致药液雾滴分布不均匀,施药效果不佳。为此,本文结合气力辅助施药技术和分行冠内施药技术,设计了棉花分行冠内冠上组合风送式喷杆喷雾机。分行器对棉花起到分行和机械扰动的作用,并可以在...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(200)| 被引次数(1)

面向采摘机器人的棉花双目视觉定位技术研究 

同工业机器人或者其他领域机器人相比,农业机器人工作环境多变,以非结构环境为主,对智能化程度的要求要远高于其他领域机器人,因此,现阶段的研究重心应转向机器视觉和人工智能,下面设计了一套双目视觉测距装置,以定位田间棉花的三维坐标,为棉花采摘机器人机械臂的运动轨迹提供参数,力图解决农业机器人的智能问题。在投影仪打光和不打光的...
南京农业大学  硕士论文  2016年 下载次数(133)| 被引次数()

齿盘式多行拔棉秆装置拔秆过程分析与参数优化 

为解决拔棉秆机漏拔、拔断、拔净率低等问题,基于电液控制技术设计了齿盘式多行拔棉秆台架并开展试验研究。采用ADAMS软件进行齿盘式拔棉秆装置运动仿真分析进而揭示拔秆机理;利用试验台架的调速比模式和调转速模式,通过单因素和多因素试验研究齿盘圆周线速度、拖拉机前进速度及齿盘圆周线速度与拖拉机前进速度之比(以下简称速比)对棉秆...
《农业机械学报》  2019年 第03期 下载次数(166)| 被引次数(3)

膜下滴灌土壤水盐氮运移特性及水盐肥生产函数研究 

农业是我国国民经济的基础,但我国同时面临着水资源紧张,耕地面积资源不足等问题,因此节水灌溉以及盐碱地利用是我国农业发展的重要课题。近年来,随着化肥施用量的不断增加,面源污染现象频频发生,合理的水、盐、肥管理方案已成为解决农业可持续发展的重要途径之一。本文以经济作物棉花为研究对象,室内土柱试验采用二因素三水平完全设计,土...
西安理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(282)| 被引次数()

棉秆田间起拔力测量系统设计与试验 

为探讨土壤、棉秆直径、起拔角度等因素对棉秆起拔阻力的影响,该文基于虚拟仪器技术,设计了一套棉秆田间起拔力实时测量系统并进行了棉秆起拔阻力测试试验。该系统由起拔力测量机械装置和起拔力测量软件组成,采用LabVIEW进行编程,实现了信号的采集读取、分析运算、实时显示及保存。利用万能材料试验机对该系统测量精度进行了标定,结果...
《农业工程学报》  2013年 第18期 下载次数(265)| 被引次数(21)

关于棉秸秆静态动态性能研究和一种切割实验台的研制 

新疆是我国重要的植棉区,发展棉花产业是该区发展的必由之路从国内外对作物茎秆行业的研究情况来看,秸秆产业的相关农机具需求很大,设计效率高,实用性强的机械是必需的我国棉秸秆收获难而且械化程度低,长期引进国外的先进设备,既与中国国情脱节,更因高投入高成本使得难以推广因此,本文研究棉秸秆的静态特性,为棉秸秆相关农机具设计提供基...
新疆大学  硕士论文  2013年 下载次数(154)| 被引次数(3)

水平摘锭采棉理论分析与试验 

采棉机作业效率主要与采棉头的滚筒转速、座管列数和摘锭转速等参数有关,且滚筒与摘锭的转速比为固定值。本文选择摘锭转速为研究对象,从摘锭顺利摘取棉花、绕尽单个棉瓣、棉籽甩离损失3方面进行理论分析,得到满足采棉要求的转速理论条件。根据已知摘锭参数及棉花力学特性等,计算出摘锭转速为3 000~4 000 r/min。为了验证理...
《农业机械学报》  2018年 第S1期 下载次数(82)| 被引次数(3)

梳齿式采棉机籽棉清理装置的研制 

针对现有采棉机结构复杂、维护成本高以及采收后棉花含杂率高等问题,设计了梳齿式采棉机,首次将清杂装置与采摘台同机使用,降低了籽棉的含杂率。工作时,刺钉滚筒将籽棉打松,并输送到除杂筛网表面,通过与网面的摩擦,使粒径小的杂质与籽棉脱离。随后,籽棉被抛掷到锯齿滚筒上,根据籽棉与杂质在锯齿滚筒上的反弹性能和附着力的不同,使铃壳、...
《农机化研究》  2010年 第10期 下载次数(215)| 被引次数(15)

新疆长期膜下滴灌棉田土壤盐分离子分布特征与时空迁移规律研究 

理论上膜下滴灌技术只能在短时期内调节根区水盐环境,可能导致“湿润锋”边缘盐分不断积累,离子对棉花的毒害加重,进而制约膜下滴灌技术的可持续发展。本文采用长期定点监测与时空变异相结合的方式,于2009至2013年连续五年,对新疆石河子市炮台镇应用膜下滴灌起始年限不同的棉田进行监测。阐明现行灌溉制度以及积雪覆盖条件下的消融作...
石河子大学  硕士论文  2015年 下载次数(285)| 被引次数(0)

电磁处理提升采棉机摘锭力学性能和耐磨性 

棉花机械化收获程度逐年提高,新疆生产建设兵团部分团场已实现100%机械化采收,整体达到85%以上。摘锭是采棉机的核心部件,其表面耐磨性能直接决定了采棉机的作业效率和机采棉品质,因此进一步提高摘锭表面耐磨性一直是重点关注的科学和技术问题。本文在不改变采棉机摘锭结构的基础上,基于电磁处理技术对市场化凯斯摘锭(Case)、迪...
《农业工程学报》  2018年 第07期 下载次数(150)| 被引次数(2)

基于高地隙通用底盘的棉花打顶机设计 

棉花是我国最主要的农作物之一,其产量居世界首位。然而,由于技术相对落后,目前国内棉花打顶依然以人工处理为主。人工打顶不仅劳动强度高、劳动力需求大,而且工作效率低、耽误生产时间,从而影响了棉花的产量。我国现有的后悬挂式棉花打顶机又存在打顶效率低、棉田通过性差、棉株损伤严重等缺点。随着我国棉花生产的日益集中以及劳动力成本的...
山东农业大学  硕士论文  2014年 下载次数(285)| 被引次数(0)

水平摘锭式采棉机采棉原理及关键零部件分析 

新疆作为我国主要的产棉大区之一,占有重要的地位。以前以人工为主的棉花作业方式,不仅生产效率低,而且费时耗资巨大。每年的棉花收获季节,劳动力短缺的问题就凸显出来,而且近几年来有恶化的趋势。劳动力短缺的问题已成为制约新疆棉花生产的瓶颈。 机采棉技术的推广将大大缓解劳动力短缺的问题,也是新疆发展成为棉花...
新疆大学  硕士论文  2010年 下载次数(530)| 被引次数(14)

水平摘锭式采棉机采摘机理及摘锭运动规律的研究 

我国是棉花生产大国,棉花在我国的国棉经济中一直占有着重要的地位。传统农业中棉花的种植主要依靠农民的手工劳动,随着农业机械化的不断普及,在一些农业机械化程度较高的国家,棉花的采收基本实现了机械化,但是我国的机械化水平还比较低,棉花的采收还主要依靠人工,随着我国逐渐进入老龄化社会,劳动力紧缺的问题日益严重,已经出现了“有棉...
新疆大学  硕士论文  2011年 下载次数(435)| 被引次数(15)

棉秆起拔力关键因素的研究及试验 

棉秆起拔力是设计棉秆拔秆收获机械的一个重要指标参数。为了研究收获期的棉秆高度、棉秆直径、土壤含水率、土壤坚实度等因素对棉秆起拔力的影响,在新疆农垦科学院的试验田进行了棉秆起拔力的测试试验,采集了其中5块试验田棉秆起拔力、棉秆直径、土壤坚实度、土壤含水率和棉秆高度的数据。试验结果表明:在已测得5块试验田的数据中,第3组棉...
《农机化研究》  2019年 第05期 下载次数(49)| 被引次数()

新型采棉机采摘滚筒驱动液压系统研究 

随着科技的发展,大规模生产棉花时代的到来,以及劳动力成本的不断攀升,采棉机逐渐进入农业市场,机械化采摘棉花受到广大棉农的欢迎。采棉机自动化程度高,能够一次完成采摘、除杂和收集等工序,棉花的采摘部件是采棉机关键组成部分,而采摘滚筒驱动系统是采摘部件的关键部分,采摘滚筒液压系统的优劣直接影响采摘率以及采净率,研究驱动系统具...
新疆大学  硕士论文  2018年 下载次数(114)| 被引次数(1)

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