基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计 

CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能,设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块可以作为CANopen从站与机器人主站通信,满足机器人控制系统扩展的可靠性与灵活性。本设计采用飞思卡...
杨小兰;谈英姿 下载次数(133)| 被引次数(5)

绿色气球菌致结膜感染1例 

绿色气球菌(Aerococcus viridans)属于条件致病菌,广泛分布于自然界。一般不致病,但在抵抗力低下人群中容易引起菌血症、呼吸道感染、伤口感染等。从眼结膜炎患者分离出绿色气球菌国内尚未
杨小兰;高蕊;韩军平;杜淑银;杜琼 下载次数(34)| 被引次数(0)

我国城市规划中给水排水设计的重点和难点 

城市规划是对将来一段时期内城市的发展建设、整体布局的规划与构想,决定着城市未来的发展方向和发展前景。城市给水排水系统的设计是城市规划中重要的组成部分,其设计是否合理将直接影响城市的发展。本文对给水排水设计的重点和难点分别进行剖析,希望以此为出发点,制定出科学合理的给水排水系统方案,实现水资源的合理利用,促进现代化城市的...
杨小兰;王中维 下载次数(237)| 被引次数(4)

降低高浓啤酒发酵中高级醇含量的研究 

为降低高浓啤酒发酵中高级醇的生成量,研究18°Bx麦汁啤酒酿造过程中的加糖浆方式、酵母接种量和麦汁中α-氨基氮含量对啤酒高级醇生成量的影响。结果表明:18°Bx麦汁发酵高级醇生成量显著高于12°Bx麦汁;分两次加入制备18°Bx麦汁所需的糖浆量、控制18°Bx麦汁的酵母细胞接种量为3×107个/mL以及麦汁中α-氨基氮...
杨小兰;罗正明;胡仕屏;杨磊;王旭苹 下载次数(369)| 被引次数(19)

山区地块防洪工程方案探讨与选择——以富阳经济开发区新登新区为例 

针对山区地块地貌特性,以及山区洪水的流量特性,结合地块的功能布局,通过经济技术比较,提出了垫高地坪;设置泵站;垫高地坪和设置防洪堤相结合这三种防洪方案,通过比选,最后采用第三方案为更经济有效的防洪对策,从而达到节省总造价的目的。
杨小兰;王中维 下载次数(36)| 被引次数(1)

血清C-反应蛋白的测定对绞窄性肠梗阻的诊断价值 

目的探讨C-反应蛋白(CRP)在绞窄性肠梗阻早期诊断中的临床价值。方法 104例患者按临床诊断分为单纯性肠梗阻组72例和绞窄性肠梗阻组32例。观察2组血清CRP含量。结果绞窄性肠梗阻组CRP水平明显高于单纯性肠梗阻组,差异有统计学意义(P0.01)。结论 C-反应蛋白测定可作为绞窄性肠梗阻早期诊断指标。
杨小兰;陈远东;黄超群;何继宏;严伟泉;何淑妃 下载次数(47)| 被引次数(4)

5个甜瓜品种的耐盐性研究 

采用培养皿发芽法研究不同浓度NaC l溶液对日本甜宝、白沙蜜、原种落花甜、青玉和金黄甜瓜等5个甜瓜品种种子萌发与生长的影响,结果表明,当NaC l浓度为30~270 mmol/L时,5个品种种子的发芽能力和幼苗生长均呈显著下降趋势,抑制作用随盐浓度升高而加强。其中,在NaC l浓度为30 mmol/L时,日本甜宝和金黄...
杨小兰 下载次数(120)| 被引次数(6)

班主任要有人本管理的新观念 

新时期下,班主任如何走向人本管理的新举措?要有 标杆 永不落的志向;要有民主平等的新型师生观;要构建新型的人本管理对策等等,让学生自发地养成优秀的班集体和道德修养。
杨小兰 下载次数(15)| 被引次数(0)

论网络著作权之精神权利 

随着网络传播的发展,著作权扩张到网络环境中。为实现著作权保护的目的,保障公众利益,促进网络信息自由流通,顺应对著作权人精神权利尊重和保护的国际主导倾向,著作权人应该得到网络著作权之精神权利的保护。网络著作精神权利的内容包括发表权、署名权、修改权和保护作品完整权。
杨小兰 下载次数(213)| 被引次数(3)

网络传播与网络著作权 

著作权法自产生之始便与科学技术的发展紧密相连并适应其挑战不断调整。网络传播技术的发展推动着著作权制度的变革,依托网络作品,新型的著作权— 网络著作权 产生。网络著作权的权利体系包括精神权利和财产权利。
杨小兰 下载次数(290)| 被引次数(8)

罗城仫佬族自治县森林资源现状分析与可持续发展探讨 

利用2009年罗城仫佬族自治县森林资源规划设计调查成果和近年更新的小班数据,对全县森林资源现状进行分析、评价,提出了加强林政资源管理,调整林种、树种结构,实行分类经营以及培育后续资源等措施建议,以保证林业可持续发展及森林可持续经营。
杨小兰;吴国欣 下载次数(28)| 被引次数(1)

罗城仫佬族自治县森林资源现状分析与可持续发展探讨 

利用2009年罗城仫佬族自治县森林资源规划设计调查成果和近年更新的小班数据,对全县森林资源现状进行了分析、评价,提出应加强森林资源管理、调整树种结构、实行分类经营以及培育后续资源等建议,以保证林业可持续发展及森林可持续经营。
杨小兰;吴国欣 下载次数(51)| 被引次数(3)

广西珠江流域防护林体系建设现状与对策 

在阐述广西珠江流域防护林体系建设现状的基础上,分析其建设中存在的建设资金缺口大,建设用地难落实,林种、树种单一等问题,提出了拓宽投资渠道,改变建设模式,构筑生态防线,加大科技成果转化,培育后续资源等对策.
杨小兰;张天明;童德文 下载次数(65)| 被引次数(3)

侵犯商业秘密犯罪的完善——以罪过形式为视角 

在侵犯商业秘密的犯罪中,仅刑法第219条规定了侵犯商业秘密罪一个罪。由于该条第2款关于 应知 的规定,引起了对该罪主观罪过的争议。复合罪过:侵犯商业秘密罪的缺陷复合罪过,有的又称混和罪过,即同一
杨小兰 下载次数(97)| 被引次数(0)

析网络作品作者身份的认定 

网络著作权人是进行网络著作权贸易的主体,其身份是发生网络著作权侵权行为时主张权利的基本前提。网络著作权权利主体身份的确认主要涉及到网络作品作者身份的确定,在实践中可依据署名推定网络作品的作者,倘若署假名或未署名,可利用网络注册号和密码验证、由网络服务商提供证据、借助数字作品版权登记等平台和通过公证的书证认定网络作品作者...
杨小兰 下载次数(143)| 被引次数(3)

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