曲柄群机构运动分析及动平衡研究 

本文以造纸装备中烘缸的大跨距同步传动为研究背景,以平行四边形机构为基础,引入冗余约束,对曲柄群机构的运动可行性和运动确定性进行了分析,推导了该机构的运动学、动力学方程,针对曲柄群机构提出了一种快速动平衡的新方法。本文研究内容是造纸机械烘缸组同步传动...
陕西科技大学  博士论文  2017年 下载次数(244)| 被引次数(1)

二阶非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机取苗机构优化设计与试验研究 

取苗机构是移栽机由半自动向全自动发展的核心装置,是当前农业机械研究的热点。传统的取苗机构主要有滑道、滑块连杆组合形式和不完全非圆齿轮行星轮系形式,机构的性能不太理想。论文基于对传统取苗机构工作特性分析,结合作者所在课题组对非圆齿轮不等速`#~传动`...
浙江理工大学  博士论文  2014年 下载次数(841)| 被引次数(29)

机器人摆线针轮减速器动态性能分析及试验研究 

《中国制造2025》使智能制造和工业机器人得到了前所未有的快速发展。作为工业机器人核心部件,精密减速器占其总成本的30%以上。工业机器人中重载传动的RV减速器因传动精度、扭转刚度等问题,仍然依赖进口,已成为制约我国工业机器人产业化发展的瓶颈之一。因此,本文从运动学分析、动力学仿真、多自由度非线性...
机械科学研究总院  博士论文  2019年 下载次数(58)| 被引次数()

变形齿轮式液肥深施注射机构工作机理与试验研究 

液肥深施是将液肥深施到地表以下作物易吸收部位的技术,可减少肥料挥发和流失、提高作物吸收营养成分速度、提高液肥利用率、提高作物的抗逆性和后期抗早衰能力。目前我国生产各种功能液态肥的企业较多,但与液肥深施技术配套的施肥机械却很少。因此,针对液肥深施机具研究的开展已迫在眉睫。深施注射机构是液态施肥机的关键部件,其...
东北农业大学  博士论文  2017年 下载次数(118)| 被引次数(3)

空间机械臂柔性关节高精度控制研究 

随着航天事业的发展和对太空探索的不断深入,空间机械臂开始越来越多的协助或代替宇航员完成精细的在轨操作,如空间站的建造与维护、卫星的捕捉与维修、科学实验载荷的照料以及星球表面探测等。而空间机械臂关节作为空间机械臂的核心组件,其传感器系统、控制系统的设计,动力学模型以及相应控制策略的建立,都面临着很大的挑战,已成为空间技术...
北京邮电大学  博士论文  2016年 下载次数(628)| 被引次数(1)

曲轴及正时系动力学特性对发动机NVH性能影响研究 

曲柄连杆机构及正时系统的设计及布置对发动机的NVH性能有着至关重要的影响。本文针对曲轴、连杆及不同正时系统的动力学问题建立了运动系激励特征同结构振动响应的关系,对曲轴系与正时系耦合动力学特性对发动机NVH性能影响的规律进行了深入细致的理论分析与实验研究。 对曲轴连杆系统的动力学特性及其结构动态强度问...
浙江大学  博士论文  2012年 下载次数(2063)| 被引次数(25)

基于球齿轮传动的新型指向平台系统研究 

指向平台技术在航天和军工方面具有广泛应用,受到了众多学者的关注。我国深空探测、光通信、激光武器等新技术的飞速发展,对指向平台提出了更高的技术要求。受平台结构形式、驱动形式、传感器以及技术水平等因素制约,现有的指向平台在负载能力、体积重量、指向精度等方面存在一定的不足。因此,研制负载能力强、指向精度高且体积和重量小的指向...
国防科学技术大学  博士论文  2012年 下载次数(277)| 被引次数(1)

多面体螺旋曲线啮合齿轮变速器几何学设计理论研究 

在现代机械中,齿轮变速器被广泛用于各种原动机和工作机之间,起着匹配转速和传递转矩的作用。传统齿轮变速器采用传统曲面啮合齿轮作为传动部件,在结构和大小方面受到一定的限制,其输出数目比较有限。 空间曲线啮合齿轮是一种基于空间曲线啮合原理的新型`#~齿轮`@...
华南理工大学  博士论文  2014年 下载次数(386)| 被引次数(7)

环板式针摆行星传动动态特性的理论与实验研究 

环板式针摆行星传动是在渐开线环板式减速器和传统的摆线减速器的基础上研制出的一种新型传动形式,具有传动效率高、承载能力大等诸多优点,在工程领域中有广泛的应用前景。其静态特性的研究已经达到一定的理论深度,但其动态特性的研究刚刚开始,成果很少,因而本文对其动态特性的理论与实验研...
大连交通大学  博士论文  2010年 下载次数(463)| 被引次数(9)

高速水稻插秧机关键技术研究 

水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物,占我国粮食产量的40%,在我国粮食生产中有着举足轻重的地位。但是,我国的水稻种植机械化水平确一直不高,严重地影响了我国水稻种植的发展。 近年来,随着我国农业机械化总体水平的提高,水稻生产机械化得到了长足发展。到2003年底,水稻机...
浙江大学  博士论文  2006年 下载次数(1918)| 被引次数(50)

水稻插秧机异形齿轮行星轮系高速分插机构设计及优化技术研究 

分插机构是水稻插秧机的核心工作部件,其性能直接影响插秧机的栽植质量、可靠性和作业效率等,针对行星轮系高速分插机构设计和参数优化技术中的核心技术和难点问题,开展异形齿轮行星轮系高速分插机构设计及参数优化技术研究。采用颜氏机构创新设计方法建立了行星轮系高速分插`#...
南京理工大学  博士论文  2018年 下载次数(59)| 被引次数()

面向高立苗率要求的栽植机构参数优化与试验研究 

育苗移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益。但是由于我国旱地栽植机械发展较慢,移栽作业仍以人工为主,移栽机械化程度最高的棉花也不足30%。随着我国大力发展效益农业,能够实现高立苗率和低损伤率的旱地高速移栽机械已成为发展趋势。栽植机构是将钵苗植入大田的最终机构,是移栽机的两大核心`#~...
浙江理工大学  博士论文  2014年 下载次数(596)| 被引次数(13)

航天遥感相机机构可靠性研究 

可靠性是航天产品品质的重要指标之一,就航天遥感相机而言,由于其在轨不能维修或维修成本高,因此保障航天遥感相机正常工作的核心就是可靠性问题。作为航天遥感相机的重要组成部分,机构的可靠性至关重要。目前,关于航天遥感相机机构的可靠性还没有全面的理论分析资料,为指导航天遥感相机机构的可靠性设...
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)  博士论文  2017年 下载次数(414)| 被引次数()

基于擒纵原理救生缓降器研制与关键技术研究 

改革开放以来,我国城市化进程明显加快,鳞次栉比的高层建筑解决了城市用地日趋紧张的难题。但是,高层建筑集综合功能于一体,往来人员密集。高层建筑火灾具有救援困难,对人民生命财产安全危害大的特点。大量的高层建筑火灾事故统计分析表明:当发生火灾险情时,自救逃生是被困人员的最佳选择。因此,相关部门在加强火灾自救教育的同时,需要为...
吉林大学  博士论文  2016年 下载次数(396)| 被引次数(1)

数控工作台非线性动态特性的辨识研究 

数控工作台是数控机床的主要组成部分之一。各部件之间的弹性变形、摩擦、间隙等已成为进给系统定位精度、跟踪精度等动态性能提高的瓶颈。对数控工作台的动态特性的研究很多,但针对其非线性特征的研究尚不多见。 本文采用“试验探讨——理论分析——试验验证”的研究途径和“综合——分析——综合”的研究步骤,从实测数控工作台的动态...
华中科技大学  博士论文  2009年 下载次数(1079)| 被引次数(15)

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