斜齿行星轮系非线性因素对机械臂与天线机构动力学影响分析 

围绕我国航天技术的国家重大需求,空间站大型机械臂、卫星天线等航天机构的应用日益广泛,且执行空间任务的复杂度越来越高,对这类机构的精度、稳定性、可靠性等要求也越来越高。传动关节作为其核心部件,主要完成机械连接、动力传递等工作,对空间机械臂的位置精度、卫星天线的指向精度等具有直接影响。本...
哈尔滨工业大学  博士论文  2018年 下载次数(33)| 被引次数()

重载锻造操作机夹持系统并联驱动动力学建模与均载控制 

重载锻造操作机是一种与自由锻压机联合实现锻件锻造的大型生产设备。重载锻造操作机在夹持重达上百吨,直径有4m锻件的情况下,所需的驱动力矩也达到上百吨米,单个驱动系统很难达到快速启停定位的要求,所以必须采用并联驱动方式才能解决。然而,并联驱动系统动态特性的差异、间隙和摩擦等因素引起驱动作用力的不均衡,造成驱动`#~机构`@...
中南大学  博士论文  2013年 下载次数(415)| 被引次数(5)

空间齿轮传动系统接触动力学及相关问题研究 

随着空间技术的发展,空间飞行器必须具有更长的使用寿命和更高的可靠性。空间机构作为飞行器中必不可少的重要组成部分,研究其接触失效的主要影响因素与抑制措施,对于提高空间飞行器的可靠性与寿命具有重要意义。由于齿轮传动系统的接触分析具有典型的代表性,本文将以其作为研究对象。在空间高真空环境下,金属接触时...
哈尔滨工业大学  博士论文  2012年 下载次数(1271)| 被引次数(10)

盾构机刀盘同步驱动系统自适应均载控制研究 

盾构机是用于基础设施建设及资源开发的重大技术装备,目前其核心技术主要由少数发达国家垄断。由于核心技术的缺失,我国进口的几百台盾构机已经花费200多亿元资金,一台进口盾构机的价格高达几千万元,而且使用寿命有限。因此,开展盾构机的理论研究,掌握其核心技术意义重大,体现了我国装备制造业的发展需求。盾构机掘进过程中,复杂多变的...
大连理工大学  博士论文  2013年 下载次数(1429)| 被引次数(22)

多间隙耦合的航天器齿轮机构动力学分析与实验研究 

由于航空航天工程和高精度机械工程的不断发展,对于机构运动精度、运行稳定性、可靠性和使用寿命的要求越来越高。机构中的间隙对于系统非线性动力学特性的影响也越来越受到人们的重视,尤其对于航天器而言,在空间微重力环境中,间隙对系统运动精度和运行稳定性的影响尤为明显。而齿轮机构作为航天器中最为...
哈尔滨工业大学  博士论文  2015年 下载次数(760)| 被引次数(6)

新型采煤机截割短程传动系统机电耦合动态特性与优化 

滚筒式采煤机是综合机械化采煤成套装备的核心设备之一,主要由截割部、牵引部及中间控制箱三大部分组成。截割部承担截煤和装煤功能,是采煤机主要工作机构之一,由截割驱动电动机、齿轮传动系统、截割滚筒及摇臂壳体等构成。摇臂壳体既是传动齿轮的支承、定位部件,又是滚筒升降时做弧线运动的支撑部件,在...
重庆大学  博士论文  2018年 下载次数(132)| 被引次数(1)

齿轮传动系统若干动力学问题研究 

齿轮传动系统是机械中最常用的传动形式之一,由于其恒功率传动的特点,具有其它传动形式不可替代的优势。目前,齿轮系统正朝着高速、重载、轻型、高精度和自动化方向发展,这就对其动态性能提出了更高的要求。齿轮系统动力学、减振和降噪及其优化已成为当前科技界研究...
东北大学  博士论文  2015年 下载次数(1501)| 被引次数(8)

含裂纹故障的齿轮系统动力学特性研究及其故障特征分析 

齿轮传动装置作为机械系统中重要的传动部件广泛应用于机床、车辆、化工机械、农业机械、航空等各种机械设备中。但由于齿轮本身结构复杂,且经常工作于高速和重载等恶劣的工作环境中,是故障发生频率较高的机械部件。齿轮传动系统作为机械设备中的重要传动部件,其健康状况直接影响...
昆明理工大学  博士论文  2017年 下载次数(726)| 被引次数(2)

面向瞬时公切关系的曲线副及其相对运动创成方法研究 

在偏心齿轮、内啮合齿轮泵、同向啮合挤出机传动及非圆轮廓和曲轴连杆颈的随动磨削过程中,存在着满足瞬时公切关系的曲线副,通过该曲线副的相对运动实现运动与动力的传递或轮廓的创成。本文以瞬时公切关系为出发点,通过建立参数化偏心齿轮传动模型、等效瞬时公切方法、同向啮合平行四边形模型...
西安理工大学  博士论文  2016年 下载次数(12)| 被引次数()

直齿面齿轮啮合性能预控及碟形砂轮磨齿关键技术研究 

齿轮传动作为一种新型的机械传动形式,具有结构紧凑、安装方便、单级传动比高、重合度大等优点,特别是在分流—汇流传动中表现出来的优势,使其近年来逐渐成为欧美各国相关研究机构关注的热点,其中的典型代表是美国DARPA在TRP计划中成功设计了先进的面齿轮...
江苏大学  博士论文  2013年 下载次数(1047)| 被引次数(22)

自动变速器行星齿轮传动方案设计及性能分析研究 

汽车自动变速器传动系统中普遍采用了行星齿轮机构,与定轴齿轮机构相比,行星齿轮机构的结构更加紧凑、传动平稳,并且能实现较大功率的传递。在中国,从事自动变速器有关研究的人员较少,研究基础较弱,尚未形成完整有效的变速器设计方法。国外的汽车厂商为了阻挠中国自动变速器的...
西北工业大学  博士论文  2017年 下载次数(222)| 被引次数(3)

不确定弹性机构可靠性分析及其优化设计研究 

现代机构日益向着高速化、轻量化、精密化的方向发展,因此开展基于弹性动力学的不确定参数机构的可靠性分析和优化设计研究有着重要的理论和现实意义。本文将机构的不确定参数分别视为随机变量、模糊变量和区间变量,在对机构进行弹性动力学分析的基础上,分别构建了机构...
西安电子科技大学  博士论文  2007年 下载次数(1259)| 被引次数(22)

基于平面约束不确定性的机械系统稳健性设计研究 

平面连杆机构齿轮机构与行星齿轮传动机构等平面闭链机构是工程实际中应用非常广泛的机构类型,它是以“平面约束结构”为基础,以保证其能够实现平面运动。这种人为的强制平面约束,使平面闭链机械系统成为超静定的过约束机构,并造成机械系统工作品质对误差的敏感。...
重庆大学  博士论文  2004年 下载次数(774)| 被引次数(4)

重载低速传动未级小齿轮自调位装置的研究 

在冶金、建材、化工等行业,由于工艺的需要,存在一些重型的回转设备,如烧结机、氧气转炉、回转窑等。重载低速传动系统在这些重型设备的运行中占据着重要的地位,国外从20世纪50年代开始研制应用柔性传动技术,发展很快。我国从70年代后期起逐步研制多柔传动装置,并引进了不少该类成套...
上海大学  博士论文  2009年 下载次数(272)| 被引次数(1)

矿用自卸车自动变速器行星机构传动方案及动力学研究 

液力自动变速器是矿用自卸车传动系统中的主要部件,尤其需要适应矿用车复杂的使用工况,应具有较高的承载性能和可靠性。由于用于矿用车的液力自动变速器功率大、结构复杂、设计周期长,故国内矿用车辆一般直接购买国外的变速器,国内研究和生产此类变速器较少。故对矿用车辆的变速器进行设计和研究具有重要意义。本文首先由双行星排...
北京科技大学  博士论文  2016年 下载次数(411)| 被引次数(2)

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