一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构 

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构,包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件、由头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮,第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双...
深圳点猫科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种新型抓取握紧式机械手 

本发明涉及车辆工程技术领域,具体为一种新型抓取握紧式机械手。包括固定盒和液压杆,液压杆的输出端啮合连接有中心齿轮,中心齿轮啮合连接有第二齿轮,第二齿轮转动连接在短杆上,任一靠近短杆的连接杆的上端的一侧转动连接有第五齿轮,第五齿轮的中心轴固定连接有第六齿轮,第六齿轮啮合连接有齿条,齿条...
姚振  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于内啮合齿轮的柔性关节 

本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种基于内啮合齿轮的柔性关节,包括伸缩腿、连接所述伸缩腿的弹性件、与所述弹性件相连用以驱使其沿竖直方向伸缩进而带动所述伸缩腿沿竖直方向运动的齿轮驱动机构,所述齿轮驱动机构包括与所述弹性件相连的内啮合齿轮机构以及用以驱使所述内啮合齿轮机构转动从...
苏州大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种锥尖式防颗粒阻隔的气压调节器 

本发明公开了一种锥尖式防颗粒阻隔的气压调节器,其结构包括安装板、调节室、进气口、出气管、压力示表、施压调节装置,安装板焊接在施压头的左侧,施压调节装置与调节室互相垂直并且贯通连接,在需要对带有颗粒的有害气体进行阻隔时,能让啮合尖紧紧的堵住出气管,并且让震动器震动飘动条与冲头使啮合尖的底部不再存有...
凌金霞  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种升降机械手及其升降面框 

本发明公开了一种升降机械手,其包括:支撑底板,支撑底板上设有一固定座,固定座内设有一齿轮螺母,齿轮螺母的内啮合于第一中空螺杆,第一中空螺杆的内壁设有内螺纹,所述第一中空螺杆内还设有一啮合于所述内螺纹的第二螺杆;其中,所述齿轮螺母的外壁设有斜齿,所述斜齿啮合于一端面齿轮,所述端面齿轮连...
深圳爱她他智能餐饮技术有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种装配电器旋钮用控制盘底座 

本实用新型公开了一种装配电器旋钮用控制盘底座,包括底板,所述第一杆件的上端表面固定连接有粗调齿轮,所述第一杆件的下端表面固定连接有微调齿轮,所述活动轴的上端表面固定连接有小齿轮,所述小齿轮的侧面啮合连接粗调齿轮,所述活动轴的下端表面固定连接有大齿轮,所述大齿轮的侧面啮合连接微调齿轮。该装配电器旋...
青岛恒文泽电器有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

桁架机器人夹持装置 

一种桁架机器人夹持装置,夹臂的一端设置有夹具装置,且另一端设置有驱动装置,传动装置连动驱动装置和夹具装置,传动装置包括齿轮、调整螺栓,齿轮包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮,一级齿轮与驱动装置啮合,三级齿轮与夹具装置啮合,二级齿轮同时与一级齿轮和三级齿轮啮合,一级齿轮和三级齿轮均沿一号...
共享智能铸造产业创新中心有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机器人控制模块的5轴旋转减速器 

本发明涉及机器人控制模块的5轴旋转减速器,更详细地涉及使得构成机器人科学教具的框架以多轴方式进行工作的机器人控制模块的5轴旋转减速器。本发明的一实施例提供机器人控制模块的5轴旋转减速器提供,其特征在于,包括:外罩,设有第一驱动轴至第三驱动轴;动力单元,收容于上述外罩;减速单元,与上述动力单元相啮合,用于控制...
株式会社乐博特思  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种重载机器人旋转座可调间隙结构 

本实用新型公开了一种重载机器人旋转座可调间隙结构,包括旋转座以及其上的同轴支承齿轮,所述旋转座上还通过固定座安装一个偏心套,所述偏心套分为偏心套筒及其上的连接环,所述偏心套筒通过连接环上开设的若干弧形条孔可调式安装在固定座上,偏心套筒内有轴,轴安装与同轴支承齿轮啮合的斜齿轮以及斜齿轮两端的轴承座并在齿轮`#...
资阳市精工机械有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三工位机械手 

本发明公开了一种抓取效率高、成本低的三工位机械手,包括竖直的驱动轴,驱动轴上分别设有三个水平的驱动凸轮,驱动凸轮的型面均与各自对应的摆杆的一个端面相抵,三个摆杆的中部铰接在同一竖直的支撑轴上,摆杆的另一端分别与对应的滑块固定,滑块与各自对应的机械手臂的一端铰接,驱动轴的下端设有第一锥齿轮,与第一锥齿轮啮合的...
重庆洋迪机电有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三工位机械手 

本专利公开了一种抓取效率高、成本低的三工位机械手,包括竖直的驱动轴,驱动轴上分别设有三个水平的驱动凸轮,驱动凸轮的型面均与各自对应的摆杆的一个端面相抵,三个摆杆的中部铰接在同一竖直的支撑轴上,摆杆的另一端分别与对应的滑块固定,滑块与各自对应的机械手臂的一端铰接,驱动轴的下端设有第一锥齿轮,与第一锥齿轮啮合的...
重庆洋迪机电有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于欠驱动灵巧手的变量式力矩转换器 

本发明公开了一种用于欠驱动灵巧手的变量式力矩转换器,包括与灵巧手内指节连接的第一涡轮、与第一涡轮啮合的内蜗杆轴、驱动灵巧手外指节的第二涡轮、与第二涡轮啮合的外蜗杆轴以及与驱动电机输出轴连接的第一齿轮,在外蜗杆轴上固定有第三齿轮,第一齿轮和第三齿轮啮合,在内蜗杆轴上螺纹连接有一可在内蜗...
东南大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三自由度远心汇交式重载姿态调整机构 

三自由度远心汇交式重载姿态调整机构,它涉及一种姿态调整机构,以解决传统机构在抓取过程中,重心移位产生重心力矩,导致电机负担增加的问题。轴向旋转驱动机构、翻转驱动机构、俯仰驱动机构和抓取平台由上至下依次设置,两个主动齿轮分别与相应的纵向半圆轮齿啮合,四个翻转移动滑块与相应的横向半圆轨道滑动连接,翻转齿轮与横向...
哈尔滨工业大学  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种灯管夹取装置 

一种灯管夹取装置,包括第一气缸;所述第一气缸底部连接有一固定板;所述固定板上设置有两根结构相同的摆杆;所述摆杆的头部设置有啮合齿,两摆杆通过所述啮合齿相互啮合;所述任一摆杆的头部还固连有一杠杆,且该杠杆的尾端设置有第二气缸;所述摆杆的尾部还设置有浮动夹;本实用新型利用相互`#~啮合`...
浙江江山三友电子有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

差动齿轮传动式自适应机械手 

本实用新型公开了一种差动齿轮传动式自适应机械手,包括执行机构和驱动系统;所述执行机构包括机架、上手指和下手指;所述驱动系统固定设置于机架底部;所述驱动系统的输出端与行星齿轮架固接,所述行星齿轮架上设置的行星齿轮一侧与换向齿条连接,另一侧与下执行齿条连接;所述上执行齿条与惰轮啮合;所述惰轮设置于惰轮轴上,惰轮...
沈阳中科正方新能源技术有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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