变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动的理论及加工工艺研究 

随着科学技术的飞速前进,机器人技术的发展逐渐成为工业制造领域研究最热门的学科,我国也加大了对机器人研究投入,未来机器人的发展趋势是将关节模块中的伺服电机、减速机及检测系统三位一体进行机械结构模块化。针对工业机器人关节减速装置的零件繁多、精密制造难度大等问题,本文提出一种零件少、高可靠性、高精度、体积小、重量轻、侧隙可调...
西华大学  硕士论文  2017年 下载次数(49)| 被引次数(2)

采煤机变速截割传动系统研究 

采煤机是煤矿综采工作面的核心装备,其可靠性及智能化程度对采煤机的安全高效生产有着重要影响。随着浅层煤炭资源的枯竭,深部危险煤层的开采比例会逐渐加大,使得我国采煤行业迫切需要无人采掘装备,以期提高煤炭开采效率并减少潜在的矿工伤亡事故。由于传统采煤机只调牵引速度而不调截割转速,在复杂地质煤层下的工况适应性差,也不符合无人采...
重庆大学  硕士论文  2016年 下载次数(176)| 被引次数(0)

动力伺服刀架齿轮传动系统静动态特性研究 

车削加工中心及车铣复合加工中心在航空、船舶、汽车、发电等领域中有着广泛应用。动力伺服刀架是加工中心上重要功能部件之一,其性能优劣将直接影响加工中心最终的加工精度和效率。本文基于“高档数控机床与基础制造装备 科技重大专项课题“动力伺服刀架的动态可靠性与可靠性灵敏度设计及试验技术”,以沈阳机床集团生产的某动力伺服刀架为研究...
东北大学  硕士论文  2013年 下载次数(73)| 被引次数(0)

斜齿圆柱齿轮传动装置故障诊断研究 

本文以减速机斜齿轮传动装置为研究对象,以齿轮时变啮合刚度为基础,对其在有、无齿根裂纹状态下进行动力学仿真模拟与故障诊断研究。主要研究工作如下: (1)利用UG软件对减速机中的二级斜齿轮传动装置进行三维参数化建模和装配,通过软件数据接口导入到ADAMS环境中,建立齿轮传动装置的虚拟样机模型,并对其进行多...
吉林大学  硕士论文  2014年 下载次数(498)| 被引次数(6)

基于啮合振动信号的齿轮寿命预测 

齿轮传动作为机械传动的主要方式,在其稳定运行中发挥着重要作用。运行过程中齿轮的寿命预测,对于确定设备大修周期、预防事故发生具有重要意义。传统的寿命预测方法多是基于疲劳损伤累积假说,需要已知外载荷及其材料的疲劳寿命曲线,主要为齿轮设计服务,不能估计由于齿轮断齿所引起的齿轮寿命减少。齿轮寿命终结是由于齿轮发生了裂纹、断齿等...
南昌航空大学  硕士论文  2012年 下载次数(610)| 被引次数(4)

多轴数控加工复杂曲面自动编程系统仿真技术研究 

随着CAD/CAM及其相关技术的应用和推广,从根本上改变了传统的产品设计、制造模式,极大地提高了生产效率,创造更多的技术经济效益。数控加工仿真是计算机辅助设计与制造的关键技术之一。复杂曲面加工的仿真技术对于加工精度和加工表面质量分析具有重要意义。为此,本文对复杂曲面数控加工的几何仿真技术进行了研究。...
沈阳工业大学  硕士论文  2006年 下载次数(433)| 被引次数(9)

一种升降机械手及其升降面框 

本实用新型公开了一种升降机械手及其升降面框,升降机械手包括:支撑底板,支撑底板上设有一固定座,固定座内设有一齿轮螺母,齿轮螺母的内啮合于第一中空螺杆,第一中空螺杆的内壁设有内螺纹,所述第一中空螺杆内还设有一啮合于所述内螺纹的第二螺杆;其中,所述齿轮螺母的外壁设有斜齿,所述斜齿啮合于一...
深圳爱她他智能餐饮技术有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机器人双自由度关节离散转动的驱动装置 

本发明公开了一种机器人双自由度关节离散转动的驱动装置,属于机器人的关节驱动领域。它包括异形齿轮、与异形齿轮外啮合的小齿轮A和小齿轮B;异形齿轮的圆周由啮合齿和光滑面组成,啮合齿与小齿轮A、小齿轮B啮合传动,光滑面与小齿轮A和小齿轮B的最小距离不小于2厘米;小齿轮A的齿槽内...
常州大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种可自由调整转向的运输用机器人 

本实用新型公开了一种可自由调整转向的运输用机器人,包括载物吸盘、基座和第三齿轮盘,所述基座顶部焊接有载物吸盘,所述载物吸盘的底部连通有风机,所述风机与基座螺栓连接,所述基座内部两侧中心处均螺栓连接有双向电机,所述双向电机两端的输出轴均传动连接有第一转动杆。本实用新型中,滚轮的顶部通过齿轮啮合连接第一转动杆,...
郑州飞铄电子科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种用于工业机器人腕部的微动机构 

本发明涉及一种用于工业机器人腕部的微动机构,包括输入齿轮(1)、输出齿轮(4)以及与输入齿轮(1)和输出齿轮(4)啮合的传动齿轮(3),所述传动齿轮(3)与输入齿轮(1)和输出齿轮(4)啮合处固定薄片,所述薄片的轮廓与传动齿轮(3)啮合处的轮廓同轴同径分布,且薄片的轮廓设有齿部并与输...
上海工程技术大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种六自由度工业机器人 

本发明涉及一种六自由度工业机器人,包括依次连接的机座、腰部、大臂、小臂、回转腕部、摆动腕部、末端执行器,在摆动腕部和回转腕部之间通过微动机构传递动力,回转腕部内设有第五电机,摆动腕部内设有第五谐波减速器,微动机构包括分别与第五电机的转动轴及第五谐波减速器的驱动转轴啮合的传动齿轮,且传动齿轮与第五电机的转动轴...
上海工程技术大学  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种机器人关节控制机构 

本实用新型公开了一种机器人关节控制机构,包括第一控制杆、第二控制杆、转动杆、齿轮槽和齿轮二,所述第一控制杆的左端与第二控制杆的右端转动连接,所述齿轮二转动安装在第二控制杆的左端,所述齿轮二的外部齿轮与齿轮槽的内部齿轮啮合,所述齿轮槽与转动杆固定连接,所述转动杆与固定块转动连接,所述固定块与第二控制杆的左端固...
广东安兴工业器材有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种小物件夹爪 

本实用新型给出一种小物件夹爪,包括蜗杆、用于驱动两主动杆的至少两蜗轮以及用于驱动所述蜗杆的电机,所述蜗杆设置在所述蜗轮之间并与所述蜗轮啮合,所述蜗轮与所述蜗杆啮合位置的高度与所述电机的驱动端的高度相对应。本实用新型给出的小物件夹爪,其主要的技术方案是通过降低电机驱动端的高度位置,又或者提升蜗轮与...
广州富港万嘉智能科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机器人控制模块的5轴旋转减速器 

涉及机器人控制模块的5轴旋转减速器,包括:外罩,设有第一驱动轴至第三驱动轴;动力单元,收容于上述外罩;减速单元,与上述动力单元相啮合,用于控制所收到的旋转力;主输出轴,与上述减速单元相啮合,在两端设有第一输出部及第二输出部;以及副输出轴,与上述主输出轴相啮合,在一端设有第三输出部至第...
株式会社乐博特思  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构 

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构,包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件、由头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮,第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双...
深圳点猫科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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