一种电源盒生产线上的机械手爪 

本实用新型公开了一种电源盒生产线上的机械手爪,包括连接体、指甲和若干机械手指,支架中部开设圆孔,四周开设若干凹槽,凹槽上设有圆孔,连接体上的连接柄通过圆孔与外部设备连接,机械手指一端设有圆孔,螺栓穿过机械手指和凹槽上的孔将机械手指分别与支架和连接体连接,机械手指与连接体上的啮合块为齿轮齿条啮合,...
于景龙  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种易拆装式单轨导向机构 

本实用新型公开了一种易拆装式单轨导向机构,用于与导轨配合,包括一设有内凹空间的机架及一置于所述内凹空间承重轮,所述承重轮铰接于机架上且与导轨配合,所述机架两端分别铰接一旋转臂,所述旋转臂上分别固设有啮合件,所述旋转臂间的啮合件相互啮合,其中一啮合件与一运动件铰接,本实用新...
深圳市朗驰欣创科技有限公司  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于改进粒子群算法的内啮合齿轮泵优化设计 

为减小内啮合齿轮泵的流量脉动,以PGH型渐开线内啮合齿轮泵为研究对象,建立流量脉动率和齿形参数的数学模型,分析了齿轮泵在外齿圈和小齿轮满足不同啮合关系时的瞬时流量,并据此建立齿轮泵的优化数学模型;将遗传算法中的遗传和变异操作引入到粒子群算法中得到改进粒子群算法,通过此算法对齿轮分度圆...
《机械强度》  2019年 第06期 下载次数(139)| 被引次数(0)

机器人RV减速器摆线针轮传动轮齿接触分析 

以机器人RV减速器中第二级摆线针轮传动为研究对象,通过分析摆线针轮传动的运动关系,构建了摆线针轮传动的轮齿接触分析模型,基于齿轮啮合原理和轮齿连续接触条件,建立轮齿接触分析方程组,阐述了轮齿接触分析计算过程中初始参考点求解的难点问题,求解出传统修形方式下摆线针轮传动的瞬时啮合状态、`#~啮合`@...
《机械传动》  2017年 第11期 下载次数(372)| 被引次数(10)

基于改进粒子群算法的管片拼装机齿轮优化 

针对管片拼装机回转装置的工况要求,分析内啮合齿轮相对滑动率的影响因素.粒子群算法具有较强的局部搜索性,但较易陷入局部最优的特点,故对其进行改进,增强其全局搜索性.利用此改进算法对内啮合齿轮进行优化设计,改善内啮合齿轮的啮合质量,提高其使用寿命.
《中国工程机械学报》  2014年 第02期 下载次数(55)| 被引次数(0)

单螺杆压缩机转子螺杆数控加工技术研究 

单螺杆压缩机是继活塞式压缩机之后的新一代压缩机。转子螺杆与星轮构成其特殊的螺旋啮合副,其啮合精度直接影响该压缩机的工作性能。本文通过分析单螺杆压缩机螺旋啮合副的啮合过程,研究了转子螺杆空间螺旋曲面的加工方法,提出了利用棒铣刀一次包络加工出螺杆螺旋槽曲面的数控加工方法。该加...
《机床与液压》  2008年 第04期 下载次数(239)| 被引次数(6)

机器人用RV减速器多齿啮合特性研究 

针对摆线针轮多齿啮合时的接触力对于RV减速器传动精度和疲劳寿命的影响问题,本文研究了RV减速器摆线针轮多齿啮合的动态过程,建立了RV减速器动力学仿真模型。通过仿真计算得到了各摆线针齿啮合点处的法向接触力、摩擦力和接触应力,并与理论公式计算结果进行了对比。最后对RV减速器样机的传动性能...
《哈尔滨工程大学学报》  2020年 第02期 下载次数(0)| 被引次数(0)

空间自定位机械臂末端执行器及其捕获与锁紧的研究 

自定位机械臂不受自身长度和一端永久固定的限制,能将机械臂的操作范围和空间工作体积遍及整个空间舱段的外部,更好的适应我国未来空间站建设与日常维护。自定位机械臂的两端配备相同的末端执行器。现有空间自定位机械臂的末端执行器不能同时实现大捕获容差、中心机械动力输出与机构集成。附加功能需额外设备,限制机械臂的在轨服务能力。因此,...
哈尔滨工业大学  博士论文  2015年 下载次数(754)| 被引次数(3)

机器人用减速器传动理论研究与仿真分析 

伴随着现代工业的昌盛,工业机器人领域迅猛发展,在全世界范围内具有相当广泛的应用。在工业机器人的结构中,其关节驱动装置是保证工业机器人工作性能的重要环节,RV减速器作为一种新型的减速装置,广泛应用于工业机器人关节驱动装置中。因此,减速器的研究与分析对工业机器人的发展有着极大的推动作用。本文围绕机器人用RV减速器,采用有限...
苏州大学  硕士论文  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

塑料齿轮磨损寿命试验台动态测试系统设计 

相较与金属齿轮,塑料材料齿轮具有独特的优势:成本低、重量轻、高效率、低噪音、不需外部润滑等等。目前,在塑料材料齿轮设计过程中,尽管有一些国家标准和商业设计方法。然而,几乎没有任何标准和设计方法被实践验证。实践中发现这些标准和设计方法与实验结果相差很远,这是由于这些标准和设计方法的制定源于金属齿轮的设计实践。因此开发设计...
济南大学  硕士论文  2019年 下载次数(59)| 被引次数()

数控装备双摆头传动系统动力学特性及可靠性分析方法研究 

近年来,随着我国向着制造强国目标的转型,使得作为工作母机的数控装备日趋精密化、复合化及智能化。而作为数控装备的核心功能部件之一,双摆头系统在保证数控装备加工性能等方面扮演者重要角色,其传动过程中的动态特性及可靠性直接影响着数控装备的加工精度与效率。因此,本文以双摆头传动系统为研究对象,对其关键部件的动力学特性及薄弱环节...
西安电子科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(20)| 被引次数()

RV减速器动力学建模与疲劳优化分析 

减速器作为工业机器人的关键部件,其对机器人的综合性能有着重大的影响。从近几年相关学者对减速器失效的研究状况来看,减速器的失效多是由于齿轮齿根弯曲疲劳破坏所致。因此对RV减速器进行疲劳寿命预测及进一步的优化设计具有非常重要的现实意义。本文首先利用转化轮系法对各部件传动速度进行理论分析并推导系统的传动比和啮合频...
南京航空航天大学  硕士论文  2019年 下载次数(62)| 被引次数()

机器人用中空型谐波齿轮减速器参数设计及优化 

随着智能装备制造业的发展,我国已经连续四年成为世界第一大工业机器人市场。作为机器人核心零部件的精密减速器的市场需求量巨大。中空型谐波齿轮减速器结构紧凑、传动精度高、便于机器人内部穿线,因而在机器人领域的应用愈加广泛,但是目前对其性能参数的设计研究却相对匮乏。为此,论文以中空礼帽型谐波齿轮减速器为研究对象,研究分析该类型...
南京理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(126)| 被引次数(1)

含齿轮传动机械臂系统间隙识别与控制研究 

机械臂系统在航天技术领域具有重要作用,尤其是在空间站的搭建以及深空探测等领域。一般的机械臂都会使用齿轮进行传动,但齿轮间隙的出现将影响机械臂的控制精度,降低系统的性能,所以研究齿轮间隙的识别算法及其机械臂系统控制策略具有重大价值,其重要的研究价值和工程实用性一直受到国内外的密切关注。本文以齿轮传动的间隙识别和机械臂的控...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(104)| 被引次数()

螺杆数字化建模及数控铣削加工研究 

螺杆泵隶属于高精度机械产品,近几年来其应用范围不断扩大,需求量持续增长,曲面越来越复杂,对加工精度的要求也不断提高,给螺杆的设计、加工都带来了一定的难度,并且目前国内高端螺杆泵产品基本依赖进口。为此,对螺杆泵的核心部件进行设计与加工研究有着十分重要的理论和工程实用意义。本文以双螺杆干式真空泵的核心部件螺杆副为研究对象,...
天津工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(133)| 被引次数()

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