齿轮啮合传动误差波谱的相位测定 

一、引言以前认为,评定齿轮传动机构性能的一个重要项目是啮合传动误差,这不仅对振幅,而且误差曲线的形状也必须加以考虑。本文把啮合传动误差曲线看作是周期函数,假若将它展开成傅里叶级数,用各种不同大小和相位的分量来表示,则啮合传动
《国外计量》  1977年 第03期 下载次数(38)| 被引次数(0)

工业机器人用RV减速器传动精度的研究 

RV(Rotate Vector)减速器作为一种精密的减速装置,由于其具有扭转刚度大、承载能力高、速比大、回程误差小、体积小等优点而被常广泛应用于工业机器人的关节驱动装置。随着工业机器人对定位精度和回程误差等性能要求进一步的提高,因此对其减速装置的传动精度要求也更加的苛刻。本文通过对RV减速器摆线轮齿形修形方法与系统回...
厦门大学  硕士论文  2017年 下载次数(134)| 被引次数()

一种新型齿轮减速器优化设计及测试平台设计研究 

减速器作为工业机器人三个最为重要的组件之一,是衡量国家制造业水平,提高国际竞争力的重要因素。共面双内啮合减速器是我国学者提出的一种新型减速器,该减速器可以实现高减速比传动,减小轴承受力,但存在输出机构不可靠、齿轮参数计算困难等问题。本文以共面双内啮合减速器为研究对象,分析其存在的问题并提出了优化...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(164)| 被引次数()

RV-550E型减速器的摆线轮齿廓修形技术与结构优化设计研究 

RV减速器具有体积小、质量轻、精度高、传动比大、效率高、传动平稳等优点,是一种在工业机器人领域应用广泛的精密减速器,近年来,工业机器人行业蓬勃发展,促进了RV减速器研究的发展。RV减速器几何尺寸约束复杂,采用传统的经验设计方法难以发挥RV减速器的优势,摆线轮作为RV减速器的核心零部件,其齿廓直接影响RV减速器的传动特性...
湖北工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(62)| 被引次数()

RV减速器摆线轮齿廓修形研究 

RV减速器以其传动精度高,传动比大,结构紧凑及使用寿命长等特点,被广泛应用于机器人关节,微型器械,测试仪器等。摆线轮作为RV减速器的核心传动部件,良好的齿廓修形将提升RV减速器的传动效率,承载能力,使用寿命,并降低其使用时的噪音,故有必要开展RV减速器摆线轮齿廓修形设计研究,为摆线轮修形参数设计提供理论依据。论文的主要...
湖北工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(116)| 被引次数()

RV-550E型重载减速机动力学分析与研究 

RV减速机作为机器关节传动中的核心零部件,其良好的性能是工业机器人关节运动的保障。近年来,由于国家在重型机器人、坦克装甲、航天航空精密传动、船舶推进系统等特殊领域的发展要求,高精度重载荷RV减速机的研发较为迫切。本文以RV-550E型减速机为例,对减速机的动力学性能进行研究,为减速机的优化设计以及后续的减振降噪提供一定...
湖北工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(71)| 被引次数()

渐开线RV减速器设计及动态传动误差分析 

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。关节减速器作为机器人的三大核心部件之一,其精度/侧隙直接影响机器人的性能参数。日本RV减速器是典型机器人减速器,得到了广泛应用。但由于RV减速器中的摆线齿轮和针轮的精密加工需要专用的磨削设备,成本高,而渐开线齿轮的精密加工有成熟的设备和技术。为此,本论文以渐开线RV减...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(114)| 被引次数()

中式快餐自动上料系统研究 

中式快餐以其独特的口味、合理的营养搭配,越来越受到消费者的青睐。然而由于中式快餐固态熟食物料的多态性加上我国食品自动化装备水平低下,致使中式快餐无法实现批量封装,制约了中式快餐向市场化、工业化迈进的步伐。本课题研究的中式快餐自动上料系统包括:(1)中式快餐多轴输送链;(2)中式快餐给料机器人。给料机器人配合多轴步进输送...
江南大学  硕士论文  2016年 下载次数(94)| 被引次数(0)

考虑行星齿轮间隙的空间机械臂关节动力学建模与控制策略研究 

关节作为空间机械臂系统的重要组成单元,目前被广泛应用于大型空间机械臂、太空机器人以及各类空间设备中。齿轮副间借助间隙发生相互作用,但随着间隙的增大,机械臂振动越来越剧烈,会影响机械臂的工作精度,甚至会导致机械臂执行任务失败。因此,系统开展考虑间隙的空间机械臂关节动力学特性分析以及控制策略研究工作具有重要的理论意义与应用...
北京邮电大学  硕士论文  2015年 下载次数(388)| 被引次数(1)

机器人用短筒柔轮谐波减速器研制与性能测试 

在机器人的实际应用中正常比例的谐波减速器的通常不满足机器人减速环节的安装空间要求,实际经验表明需要在保持谐波减速器的性能不变的情况下使用短筒柔轮谐波减速器。短筒柔轮谐波减速器相比正常的谐波减速器结构更紧凑,体积更小,质量更轻。同时短筒柔轮谐波减速器不单单在机器人上,在其他领域如航空航天领域也有日益增长的需求。但国内目前...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2012年 下载次数(1144)| 被引次数(20)

基于全矢谱技术的高速齿轮故障诊断研究 

齿轮传动系统是各种机器设备中应用最广泛的动力和运动传递装置,其动力性能对整个机器有重要影响。为了提高传动效率,齿轮传动系统普遍向高速、重载方向发展,在传动过程中由于线速度高和载荷大带来的振动、噪声、变形等因素严重影响机组整体的安全性和稳定性。所以对齿轮传动系统的动态性能及其故障诊断的研究是我国基础工业发展的迫切需要。...
郑州大学  硕士论文  2009年 下载次数(216)| 被引次数(8)

齿轮箱振动响应分析与诊断技术研究 

齿轮箱作为传递动能和连接动力机械的零部件,广泛应用于工业各个领域,其传动特点具有不可替代的优势。目前齿轮传动系统正朝着高速、重载、轻型自动化和高可靠性方向发展,这就对其动态性能提出更高的要求。因此,为提高齿轮箱工作的可靠性,研究齿轮箱的振动特性及其故障诊断技术,对于保证齿轮箱正常运转和预防其长期工作中出现的不确定性故障...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(658)| 被引次数(10)

圆弧铣刀数控铣削任意曲面的建模及仿真 

五坐标数控加工的特点是刀具相对于工件的位置、方向任意可控,能实现复杂曲面的高效高质量加工。球头刀是数控加工中应用最为广泛的刀具,但在使用时底部中心点处切削速度为零、磨损较大。圆弧铣刀利用圆弧面进行铣削,可以有效的避免这一不足,因此在五坐标数控加工中得到了广泛的应用。但使用圆弧铣刀精确加工复杂曲面较为困难,如...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2008年 下载次数(177)| 被引次数(1)

基于PLC的圆环链链轮链窝加工专用数控系统研究 

刮板输送机是煤矿井下运输设备,链轮是刮板输送机的重要驱动部件。链轮链窝在和圆环链啮合过程中承受巨大的交变载荷和附加的冲击载荷,由此看来,链轮链窝的加工质量直接关系到链环与链轮的啮合性能和刮板输送机的传动效率,进而影响生产效率。所以,链窝的加工方法是非常重要的。 目前国内主要...
太原理工大学  硕士论文  2009年 下载次数(155)| 被引次数(2)

改进经验模态分解及其在齿轮故障诊断中的应用研究 

随着信号处理技术的迅速发展,信号的时频分析方法已经成为分析处理非线性、非平稳信号的重要方法之一。它从信号的时域和频域两个不同角度来综合研究信号的特征,能够同时了解信号在时域和频域的特征信息,是信号处理领域的一个重大突破。其中经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)是近几年发展...
太原理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(583)| 被引次数(7)

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