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移动机器人操作机械手设计与分析

本文以实际工程项目“多功能特殊移动作业机器人”为背景，设计移动机器人搭载用操作机械手，使移动机器人具有抓取物体等功能，能够在城市中执行特殊任务。本文设计了操作机械手的机械结构，完成了操作机械手的总装图绘制，使用PR0／ENGINEER对操作机械手进行了三维建模、装配和运动仿真，并由PRO...

南京理工大学硕士论文 2006年下载次数（3349）| 被引次数（29）

S型无碳小车结构设计

针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题无碳小车的要求,对小车进行创新性设计,主要是传动和转向机构设计,借助计算机对无碳小车行走轨迹进行了计算仿真,优化设计参数。实践证明,小车运行平稳,性能优越。

《机械研究与应用》 2015年第03期下载次数（3316）| 被引次数（19）

风力机行星齿轮传动系统动力学研究综述

风力机行星齿轮动力学研究对降低其振动和噪声、延长风力机使用寿命和提高运行可靠性具有重要意义。行星齿轮传动自由度多、结构复杂、非线性因素和内部激励丰富,而且风力机外部激励复杂,国内外学者已对其进行较为广泛、深入的研究。从系统建模、动力学方程求解、动力学特性分析、动力学优化设计等方面系统评述国内外学者对行星齿轮系统动力学的...

《机械工程学报》 2014年第11期下载次数（3276）| 被引次数（76）

发动机与变速箱耦合系统非线性动力学及NVH性能研究

汽车在中、低速行驶时,发动机及动力传动系统是主要噪声源,随着发动机减振降噪技术和新能源汽车技术突飞猛进的发展,发动机的噪声得到有效控制与改善,而动力传动系统中变速箱的噪声在汽车整体噪声中所占的比例相对提高,尤其以手动变速箱的齿轮敲击及啸叫噪声最受关注。因此,如何有效地降低变速箱的敲击及啸叫噪声,提高汽车声品质显得格外重...

浙江大学博士论文 2014年下载次数（3252）| 被引次数（16）

机械疲劳寿命预测与可靠性设计关键技术研究

在汽车、工程机械、矿山机械、特种装备等关乎国计民生的诸多领域，其中机械结构关键零部件的疲劳损伤寿命预测与可靠度计算，多年以来一直是众多专家学者的研究热点。在疲劳损伤寿命预测方面，一般采用Miner准则、Coten-Dolan准则进行；而在可靠性设计方面，则是基于应力-强度理论的传统力学模型。然而，由于损伤模型中经验系数...

湖南大学博士论文 2012年下载次数（3191）| 被引次数（39）

基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真

为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输入、齿对啮合相位以及传动轴扭转柔性,仿真多级齿轮传动系统的动态特性.通过实例仿真研究了各因素对系...

《北京理工大学学报》 2003年第06期下载次数（3181）| 被引次数（154）

齿轮刚度计算及其有限元分析

齿轮传动作为机械传动最常用的形式之一，在机械、电子、纺织、冶金、采矿、汽车、航空、航天及船舶设备(装置)制造中得到了广泛应用。随着机械科学和制造技术的迅速发展，对机械传动系统的运行精度和质量提出了新的更高的要求，齿轮刚度计算及其动态特性研究倍受国内外学者们的高度关注。本文在对国内外有关齿轮刚度研...

江苏大学硕士论文 2007年下载次数（3156）| 被引次数（81）

复杂海况下新型水下航行器设计与关键技术研究

现代自主式水下航行器是一个能在复杂海洋环境下执行各种军民用任务的智能化无人平台，能够较好地满足科学研究、军事行动和商业应用等需求，充分开发和利用海洋资源。随着使命需求的不断复杂化和多样化，水下航行器正朝着系统化、多功能化及集群技术方向发展。现有功能单一的水下航行器已无法满足目前任务需求的变化，更重要的是复杂海况下水下航...

国防科学技术大学博士论文 2012年下载次数（3105）| 被引次数（24）

基于有限元方法的重型车变速器整体动态模拟与寿命预测研究

本文基于有限元的方法,针对重型自卸车变速器的整体动态特性、疲劳寿命预测和试验研究展开,文中采用变速器整体完全弹性体的研究模型,从整体的角度出发,充分考虑各部件接合部的非线性特征和相互的作用,对变速器在主箱内各个档位实际工作状态下,分别进行了动态模拟,得到包括齿轮、轴承、箱体在内的各部件的动强度、动态响应的结...

吉林大学博士论文 2009年下载次数（3103）| 被引次数（63）

齿轮啮合数值分析建模方法及其应用研究

本论文在国家自然科学基金和国家科技支撑计划的资助下,结合实际工程项目背景,开发了渐开线圆柱齿轮弹性啮合数值分析建模软件,为优化渐开线圆柱齿轮修形参数、精确齿轮强度校核以及行星传动均载特性研究提供有效方法。随着工业对齿轮箱性能要求的大幅度提升和生产技术的快速发展,高精度硬齿面渐开线圆柱齿轮传动成为工业齿轮箱的主...

大连理工大学博士论文 2012年下载次数（3086）| 被引次数（28）

齿轮传动啮合接触冲击分析

基于接触动力学相关理论和齿轮传动物理模型,提出齿轮传动啮合接触冲击概念,研究齿轮啮合传动时由啮合点处速度差异导致的轮齿接触冲击现象,建立齿轮啮合接触冲击模型,给出啮合接触冲击求解算法,分析不同冲击转速、冲击位置对冲击合力、冲击时间和冲击应力的影响,并利用解析计算式对比计算各个冲击位置和冲击速度条件下的最大冲击力,验证数...

《机械工程学报》 2011年第07期下载次数（3062）| 被引次数（144）

不同因素激励下齿轮传动动力学仿真及实验研究

课题来源于国家“十一五”科技支撑计划“高速、重载、精密机械传动系统共性关键技术研究”(2006BAF01B07-01)。齿轮传动是极其重要的机械传动形式，广泛应用于制造装备业的各个领域，其动态特性和振动噪声水平是重要的性能评价指标，直接影响相关产品品质。齿轮传动的动态特征一方面由系统所固有的动力学性能决定，另一方面则是...

重庆大学博士论文 2012年下载次数（2969）| 被引次数（44）

摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究

摆线针轮减速器与RV传动作为行星齿轮减速器中的优秀传动,因其高传动比,小体积,高精度,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。论文先对摆线齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。此外针对摆线齿廓,根...

北京交通大学硕士论文 2008年下载次数（2918）| 被引次数（72）

风电机组齿轮传动系统动态特性及故障诊断方法研究

风电机组故障率高是造成其平均可利用率低的主要原因之一,会导致风电场发电量损失和维护费用增加,从而造成风电场运营成本的增加。因此降低风电机组故障率是提高风电场运营效益的重要途径之一。带有齿轮传动系统的风电机组是目前风电市场的主流机型,并且齿轮箱是此类风电机组中故障发生率较高的部件,因此研究风电机组齿轮传动系统的动态特性、...

华北电力大学博士论文 2012年下载次数（2849）| 被引次数（36）

高速重载齿轮传动热弹变形及非线性耦合动力学研究

高速重载齿轮传动全工况动态性能分析对降低齿轮传动的振动和噪声具有重要的作用,发展高速重载齿轮传动的动力学分析理论和方法将有助于实现高速重载齿轮国产化,提高国内自主开发能力,达到国际先进水平。本文基于齿轮啮合原理、轮齿接触分析、摩擦学和传热学、非线性系统动力学、计算机辅助工程、振动冲击理论,以有限元计算方法和解析法与实验...

重庆大学博士论文 2004年下载次数（2847）| 被引次数（45）

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