基于ANSYS的行星齿轮系统参数化建模与模态分析 

本文首先在ANSYS中利用APDL语言,通过参数文件中给定轮系的齿数、模数、行星轮个数、压力角、齿宽、齿轮的变位系数等参数,自动生成行星轮系的有限元模型,包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈的有限元模型。在建模的过程中,根据行星轮系的参数和安装条件,计算出每个部件的位置和放置角度,自动完成行星轮系中各部件的定...
南京航空航天大学  硕士论文  2009年 下载次数(1644)| 被引次数(23)

基于虚拟样机技术的齿轮啮合动力学仿真研究 

齿轮传动是机械装备中重要的传动装置。运用Pro/E建立齿轮的三维实体模型,结合MATLAB编程生成齿形线,基于ADAMS建立了齿轮啮合传动模型和虚拟样机模型。针对传统计算方法难以获取全齿面接触力的局限性,将Hertz接触理论嵌入仿真模型,运用曲线接触实现了齿轮离散齿及连续齿啮合的动态实时仿真。基于虚拟样机仿真研究了齿轮...
《系统仿真学报》  2007年 第04期 下载次数(1642)| 被引次数(139)

摆动式机械手机构运动与PLC控制的研究 

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,在生产过程中起着非常重要的作用。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力,因此机械手得到了越来越广泛的应用。 机械手自二十世纪六十年代初间世以来,经过40...
沈阳工业大学  硕士论文  2011年 下载次数(1631)| 被引次数(13)

基于ADAMS的行星轮系动力学仿真 

由于行星轮系的结构复杂,难以利用理论方法研究行星轮系的动力学行为,寻找一种简便、可靠的动力学行为研究方法来研究行星轮系的振动特性、可靠性等具有重要的意义。在对行星轮系进行三维参数化建模的基础上,利用机械系统动力学软件(ADAMS)建立了行星轮系的动力学模型,并对行星轮系的动力学行为进行了模拟。结果表明,仿真和理论结果的...
《机械传动》  2013年 第05期 下载次数(1630)| 被引次数(68)

重型车驱动桥传动系统的设计和计算方法研究 

驱动桥位于汽车传动系统末端,是重型汽车总成中的主要承载件之一,一般由主减速器、差速器、轮边减速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成,其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩,并将动力合理的分配给左、右驱动轮。由于车辆在行驶过程中所处的道路环境千变万化,这就导致了驱动桥的受力十分复杂,要承受来自路面和车体的各种振动、冲击和...
重庆理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(1630)| 被引次数(6)

齿轮应力与变形精确分析中的有限元建模研究 

齿轮强度分析是轮齿承载能力、振动、噪声及修形等研究的基础。因此,建立比较精确的分析模型,准确求解受载轮齿的应力与变形具有重要意义。 本文首先比较研究了齿根应力与轮齿弹性变形的主要计算方法,指出了有限元法的广泛应用前景。进而对齿轮强度分析的有限元精确建模的一些主要技术环节进行了探讨:根据展成加工...
中南大学  硕士论文  2004年 下载次数(1630)| 被引次数(44)

线接触高副机构摩擦学设计与分析 

控制摩擦、减少磨损、改善润滑性能以及合理发挥材料的潜能等摩擦学研究在工程中具有重要意义。线接触高副机构由于接触区小、接触应力大等原因,其摩擦、磨损和润滑等问题一直被广大科研工作者所重视,国内外在相关领域的研究取得不少成果。但线接触高副机构的摩擦学研究很不平衡,目前在工程应用方面的研究主要集中在轮轨接触、滚动轴承和齿轮接...
西南交通大学  博士论文  2011年 下载次数(1628)| 被引次数(17)

同轴双输出行星齿轮减速器研发设计及分析 

行星齿轮减速器因具有体积小、重量轻、传动比大、承载能力高等优点而广泛应用于机械、电子、纺织、冶金、采矿、汽车、航空、航天及船舶等领域,而同轴双输出行星齿轮减速器也因具有独特的结构型式而成为研究重点之一。随着近代工业技术的高度发展,对行星齿轮传动的技术和经济指标提出了愈来愈高的要求,也给结构设计带来了巨...
重庆大学  硕士论文  2007年 下载次数(1624)| 被引次数(17)

风力发电机齿轮传动系统动态优化设计 

风力发电作为一种可持续能源的产生方式,已经成为当今重要的发电形式。风力发电机齿轮传动系统作为风力发电机的关键部件,其性能好坏直接决定了风力发电机性能的好坏。风力发电机组向大型化方向发展对传动系统运行的稳定性和可靠性提出了很高的要求,而按常规设计方法设计的风力发电机齿轮传动系统,很难满足风力发电机在时变工况条...
重庆大学  硕士论文  2009年 下载次数(1623)| 被引次数(20)

正交面齿轮传动的强度与动力学特性分析研究 

本文对正交面齿轮传动的啮合特性、强度特性和动力学特性进行了研究。其中,啮合特性包括面齿轮的齿面生成、齿宽设计、啮合轨迹分析以及重合度的计算;强度特性包括齿面接触应力、齿根弯曲应力以及齿面瞬时接触温升分析;动力学特性包括面齿轮传动系统的线性和非线性动力学特性分析。 在面齿轮传动的啮合特性研究中,推导了面齿轮的齿面...
南京航空航天大学  博士论文  2012年 下载次数(1616)| 被引次数(37)

谐波齿轮减速器可靠性优化设计及传动精度分析 

谐波齿轮传动是依靠柔性件的弹性变形来传递运动和动力,是20世纪50年代产生的一种齿轮传动技术。谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮和波发生器等部件组成。由于柔性件的存在,谐波齿轮减速器在设计时涉及到的因素较多,设计过程较为复杂。传统的设计方法往往采用增大安全系数方法,设计出的产品尽管能够满足性能要求,但是设计成本高,并且设计结构...
电子科技大学  硕士论文  2012年 下载次数(1611)| 被引次数(9)

行星齿轮传动动力学特性研究进展 

行星齿轮传动由于结构紧凑、承载能力强等优点而广泛应用在各个工业领域。振动和噪声是行星齿轮传动的主要问题。本文从动力学模型、自由振动、响应求解、均载及振动抑制等几个方面对国内外行星齿轮传动系统弹性动力学及相关研究进行了综述。介绍了行星齿轮传动弹性动力学研究中常用的纯扭转振动模型、横向—回转耦合振动模型以及有限元模型,对三...
《航空动力学报》  2003年 第02期 下载次数(1610)| 被引次数(67)

机器人用RV减速器传动误差研究与分析 

RV传动是在摆线针轮行星传动基础上演变而来的一种新型传动,因其相较其它传统的行星传动有诸多优点,已经被创新应用于机器人的关节,因而对其有很高的传动精度要求。为提高传动的精度及稳定性,有必要对RV减速器系统传动误差进行研究与分析,论文旨在对找出对传动误差影响最大的因素,力求为设计、制造这种减速器给出合理的指导意见。...
大连交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(1604)| 被引次数(22)

永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析与实验 

永磁交流伺服精密驱动系统中各子系统之间存在着多物理过程、多参量复杂耦合关系,因此整个系统的动态性能需由子系统之间的耦合关系和系统的输入等确定,而子系统的动态过程也不能仅由单个子系统的结构参数完全确定,也要受到与之有耦合关系的其他子系统的影响。故永磁交流伺服精密驱动系统在完成特定功能的同时,往往潜藏着或表露出...
重庆大学  博士论文  2009年 下载次数(1584)| 被引次数(20)

圆柱齿轮传动齿面形状与非线性特性关联规律分析及实验研究 

齿轮传动系统在航空、航天、交通、机械和仪表制造等各个工业部门获得广泛的应用。齿轮系统是由齿轮副、传动轴、轴承、箱体等组成的弹性机械系统。齿轮啮合时轮齿的弹性变形、啮入啮出冲击、齿轮间隙、制造误差、修形、装配误差等都对轮齿静、动力接触特性、系统动态性能、系统传动精度等有很大影响。为了满足各类机械装备性能不断提高的要求,必...
中南大学  博士论文  2012年 下载次数(1581)| 被引次数(6)

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