瓶装啤酒旋转灌装设备移位控制系统 

本发明瓶装啤酒旋转灌装设备移位控制系统,属轻工机械领域,它由可编程控制器、检测开关1、开阀装置、灌装阀、动力电机、齿轮传动机构、激沫装置、压盖装置、检测开关2、储酒缸、吹盖装置组成,动力电机通过齿轮传动机构带动储酒缸与压盖装置做旋转运动,安装在酒缸侧面的检测开关1检测啤酒瓶,安装在`...
山东工大机械有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

面对称五自由度并联机械手 

本发明公开了面对称五自由度并联机械手,它包括固定架、第一、二、三主运动链,第一主运动链包括第一主动支链,第二主运动链包括第二、三主动支链,第三主运动链包括第四、五主动支链,设置在固定架的第一开孔内的第一主动支链通过铰链与固定架相连,设置在固定架第二开孔内的第二和第三主动支链分别通过铰链与固定架相连,设置在固定架第三开孔...
天津大学  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

新型五自由度并联机械手 

本发明公开了新型五自由度并联机械手,它包括固定架、第一主运动链、第二主运动链、第三主运动链、从动支链,第一主运动链包括第一主动支链,第二主运动链包括第二和第三主动支链,第三主运动链包括第四和第五主动支链,从动支链位于设置在固定架中央开孔内的从动支链座内,每一主动支链座与相应的固定架开孔内壁分别通过第一转轴转动相连,每一...
天津大学  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(2)

系统工程思想在机械传动产品设计中的应用 

运用系统工程的思想,对机械传动产品设计工作的设计规划、实施和设计质量的检验等3个阶段进行方法上的描述,对机械传动产品的设计工作有一定的指导价值。
《机械设计与制造工程》  2014年 第02期 下载次数(87)| 被引次数(0)

模块化双自由度球形关节及蛇形机器人及运动控制方法 

一种蛇形机器人包括若干个球形关节(100)以及用于连接相邻两个球形关节(100)的连接件(200),该球形关节(100)包括外框(10)、第一运动摆件(20)和第二运动摆件(30),第一运动摆件(20)的铰轴中心线与第二运动摆件(30)的铰轴中心线位于同一平面并相互垂直,本发明采用圆形结构,结构紧凑;蛇形机器人一级采用...
哈尔滨工业大学深圳研究生院  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

贴标签机 

本发明提供了一种贴标签机,在带有可旋转驱动的转盘(2)的贴标签机(E)中,其中与旋转轴(1)平行的托盘轴(7)的驱动轴(31)是可旋转的,并且其包括轴控制,用于通过多个齿轮机构(G)的传输以振荡方式旋转驱动轴(31),多个齿轮机构(G)可由与固定凸轮系统(20)协同动作的轮杆(24)...
克朗斯股份公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种驱动头、轴保持斜偏移机构及驱动组合系统 

本实用新型涉及应用于静电成像打印技术的鼓单元或盒装置的驱动实施装置部分,涉及到驱动头,轴保持斜偏移机构及驱动组合系统。驱动头,轴保持斜偏移机构可以独立实施于其他任何应用中,也可以与其他连接变换部件一起组合成为具有驱动功能应用的不同驱动组合系统;驱动组合系统可以直接驱动硒鼓单元,也可以...
珠海华人科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

摄影系统中的锥齿轮传动调光机构 

本发明属于光学机械技术领域,涉及一种摄影系统中的锥齿轮传动调光机构。本发明将两个密度盘分别安装在两个相互有一倾角的锥齿轮轴上,采用一组构件同时带动两个锥齿轮轴转动使两个互相倾斜的密度盘向不同方向旋转,使入射光经过两个密度盘折射并衰减得到摄影所...
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所  中国专利  2007年 下载次数(0)| 被引次数(0)

主动式波浪补偿驱动和执行系统设计关键技术研究 

主动式波浪补偿系统具有精度高、自主性强等优点,是海上补给的重要装备,一般由传感器检测、DSP控制、液压驱动和机械执行四个系统组成,其中液压驱动和机械执行系统是影响波浪补偿系统动态特性的主要因素。因此,开展液压驱动和机械执行系统设计关键技术的研究对于提升主动式波浪补偿系统的整体性能具有重要意义。 在...
国防科学技术大学  硕士论文  2009年 下载次数(477)| 被引次数(13)

机电传动系统中的振动抑制——H_∝ 优化控制方法 

随着传动系统向更高速度、更高精度发展,运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题,建立了传动系统数学模型,分析了振动产生的机理,提出了基于H∝优化的控制方法。与常规控制方案相比,本文所提出的控制方案可有效地减小振动。
《机床与液压》  1998年 第05期 下载次数(86)| 被引次数(1)

制造缓冲产品、确定缓冲产品长度和原材料总数的方法 

制造缓冲产品的方法,包括步骤:供给片状原材料;使用缓冲变换机(10)以便把片状原材料变换成三维的缓冲产品;监测该机器的运行状态;存储所述运行状态的指示;以及恢复所述运行状态的指示以用于诊断目的;其中所述的机器包括:变换装置(14),它把片状原材料变换为三维条带的减震填料;把原材料...
兰帕克公司  中国专利  2005年 下载次数(1)| 被引次数(0)

一种用于冰箱自动开关门的传动装置及其控制系统 

本发明公开了一种用于冰箱自动开关门的传动装置及其控制系统,涉及智能冰箱领域。本发明包括冰箱本体,冰箱本体上铰接有冰箱门体,冰箱门体的顶面安装有一上饰条;上饰条靠近冰箱本体与冰箱门体连接处的端部上表面开有一凹槽;上饰条的下表面固定有一与凹槽相连通的电机箱;电机箱内固定安装有一电机;电机通过电磁离合...
长虹美菱股份有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

考虑失效相关的盾构机刀盘驱动多级行星传动系统的可靠性模型 

考虑到行星齿轮传动系统中各齿轮存在多种模式的失效,且各失效模式间又存在着多种因素的相关性,根据应力-强度干涉理论,提出了在多失效模式及多因素相关条件下机械传动系统可靠性的一般计算模型。应用该模型对盾构机刀盘驱动多级行星传动系统进行了可靠性分析。首先建立了齿轮、轴承等各失效单元的可靠性模型,然后考虑系统中主要发生失效的模...
《中国机械工程》  2011年 第05期 下载次数(350)| 被引次数(7)

一种包装机叠层缓存装置 

本实用新型提供一种用于提高包装机包装效率的包装机叠层缓存装置,包括机架及设于机架上的翻转装置、缓存装置及电气控制系统,所述缓存装置包括同步驱动装置、四根转轴、八个链轮、四根托杆及四条链条,定义转轴的轴线方向为纵向,与纵向垂直的方向为横向,四根转轴分别设于机架横向两侧,一侧两根且上下间隔平行设置,同步驱动装置...
曾国耀  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

桨叶式联合除杂机 

一种桨叶式联合除杂机,它是由一个主体,涉及钢箅、桨叶轮、传动轴、锥齿轮传动、轴承座和法兰等组成,其钢箅、桨叶轮、传动轴、锥齿轮传动和轴承座均为两组结构而又对称安于主体的,法兰9是安装固定于主体顶部,构成的这种除杂机,它能有效地在前输煤系统中去掉煤中软或硬性等杂...
李其忠  中国专利  2002年 下载次数(2)| 被引次数(0)

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