无源系统的线性神经元在线学习自适应控制方法及控制器 

本发明公开了一种无源系统的线性神经元在线学习自适应控制方法及控制器,属于过程控制领域。所述方法包括:建立线性神经元模型;根据线性神经元模型,和k时刻及k以前时刻的无源系统在线输入输出数据,推导出线性神经元权值在线学习算法;根据线性神经元模型和所述线性神经元权值在线学习算法,推导出线性神经元在线学习自适应控制...
国核电力规划设计研究院  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种太阳能电池最大输出功率跟踪方法 

一种太阳能电池最大输出功率跟踪方法,太阳能控制器通过检测电路检测太阳能电池在当前变换周期内的当前输出电压V(n)和当前输出电流I(n),计算当前输出功率P(n),P(n)=V(n)*I(n),记录太阳能电池的输出功率由下降到上升或者由上升到下降的转折变化的累计...
广东美的电器股份有限公司  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种直线插补方法 

本发明涉及一种直线插补方法,属于计算机数控领域。包括有脉冲分频器的直线插补器,由于分频器分频系数的实际值必须为整数,从而引起实际值偏离理想值,导致插补器输出脉冲出现偏差。为减小偏差,将分频器设置的分频系数实际值取为2类不同的整数,其中一类分频系数实际值其偏差值为负值,另一类分频...
陈学恭  中国专利  2008年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于药物递送的设备、系统和方法 

一种装置(1000)包括壳体(1100)、药物容器(9000)和致动器(4000)。所述装置包括构造为与药物递送设备结合的标签。所述标签包括第一表面和第二表面。所述第一表面构造为与所述药物递送设备的外表面结合。所述第二表面包括文本标记(1400)。所述标签还包括构造为输出电信号的...
因特利杰克特有限公司  中国专利  2009年 下载次数(0)| 被引次数(0)

联控信号处理器 

本实用新型涉及联控信号处理器,属信号处理、自动控制与电子设备领域。联控信号处理器的结构分为模拟通道与数字通道二个部分,模拟信号驱动器、模拟开关、运算放大器等组成模拟通道,整形输入控制器或驱动器、模拟开关、脉冲驱动器组成数字通道,数字通道通过模拟开关控制模拟通道。模拟通道处理模拟信号,`#~...
上海大学  中国专利  2009年 下载次数(0)| 被引次数(0)

非线性时变系统的多维泰勒网优化输出跟踪控制 

随着现代科学技术的快速发展和生产规模的不断扩大,研究对象变得日益复杂,主要表现为非线性、时变性、不确定性、强耦合性等;同时,自动控制系统对控制精度、系统稳定性、抗扰动性和自适应能力等控制性能的要求也越来越高。非线性时变系统同时含有非线性项和时变参数,是具有一般意义的动力学系统,广泛存在于航空航天、工业、医学、建筑等学科...
东南大学  博士论文  2018年 下载次数(121)| 被引次数()

基于宽松增长条件的随机非线性及时滞系统的输出反馈控制问题研究 

近年来,针对复杂系统的输出反馈控制问题由于其具有重要的理论和实际意义而受到越来越多的关注。本论文主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题,借助随机系统的稳定性理论以及相关控制器设计工具得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器,并给出详细的设计过程,最后通过相关数值例子验证控...
中国石油大学(北京)  博士论文  2016年 下载次数(60)| 被引次数()

多磁路磁通门传感器及芯体模型参数优化的研究 

弱磁场特别是地磁场的精确测量,在卫星姿态测量与控制、水下潜艇自主导航、地震预报、医疗设备、矿业选址等方面有着非常重要的作用。在众多的矢量磁传感器中,磁通门传感器在弱磁场测量中有着体积小、重量轻、灵敏度高等突出优势,因而在实际中被广泛应用。磁通门传感器是利用激励磁场和外界磁场使磁芯反复饱和而达到测量磁场的目的,主要由探头...
哈尔滨理工大学  博士论文  2017年 下载次数(145)| 被引次数(3)

多智能体系统的协同控制及输出调节问题研究 

近些年,多智能体系统协同控制问题的研究已经吸引了许多国内外专家学者的关注.这是由于其通过分布式控制,能够解决单个系统所不能完成的任务,在社会、工业、国防等许多领域有着广泛的应用.多智能体系统的协同控制问题包括一致性、群集、编队、追踪等方面,其中一个重要的问题是多智能体系统的输出调节问题.所谓多智能体系统的输出调节问题,...
东北大学  博士论文  2016年 下载次数(244)| 被引次数()

考虑热效应的压电惯性摩擦驱动器的设计、建模以及控制技术研究 

压电惯性摩擦驱动器结合了压电驱动原理与惯性摩擦驱动原理,具有长行程(理论上可达无限长),高精度(几十纳米),结构简单,便于计算机控制的特点,因而它在宏行程高精度驱动领域有着明显的优势。而宏行程高精度驱动技术是微原件装配,高能量光源定位与控制,高精度定位以及跟踪控制等的最关键技术之一。在航空航天,智能制造以及微纳米技术飞...
华东理工大学  博士论文  2016年 下载次数(219)| 被引次数(1)

不确定非线性系统的输出调节及其应用 

非线性系统的输出调节问题是控制理论及应用中的重要问题之一,涵盖了系统的镇定、跟踪给定的参考信号和抑制干扰等特殊的控制问题。输出调节的目标是寻找反馈控制器使所得到的闭环系统信号最终一致有界,并且能够渐近跟踪参考输入或抑制干扰。当参考输入和非期望扰动由一类被称为外系统的自治微分方程生成时,该问题也称为伺服问题。 本...
哈尔滨工业大学  博士论文  2013年 下载次数(1211)| 被引次数(19)

非线性系统模糊高增益输出反馈控制器设计 

物理系统本质上都是非线性的,而且是不确定的,通常受到外界扰动、不确定动态输入和时滞等不确定非线性因素的影响。模糊逻辑系统能够以任意给定的精度逼近定义在紧集上的连续函数,能够有效的处理非线性系统的不确定性。本文就此领域展开相关问题的研究。针对严格反馈的单输入单输出(SISO)不确定非线性系统、多输入多输出(MIMO)不确...
大连理工大学  博士论文  2013年 下载次数(670)| 被引次数(7)

最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节 

非线性现象呈现的复杂性和多样性不但无法用线性系统理论解释,而且很难用统一的理论定性的描述。因此在非线性控制领域中,众多学者一般的是针对某一类的非线性系统加以分析和设计,归纳出系统特性,提出研究方法,从而取得局部成果和进展。 在实际非线性系统中由于模型简化、建模误差、外界扰动以及量测误差等因素的影响,系...
中国科学技术大学  博士论文  2008年 下载次数(425)| 被引次数(4)

双管正激变换器组合技术的研究 

双管正激变换器开关电压应力低,且具有内在抗桥臂直通的能力,可靠性高,这些是其显著的特点,正是因为具有了这些特点,它获得了广泛的应用,如通信系统中的一次电源、一些弧焊电源和计算机电源等。但是双管正激变换器也有自身的一些弱点:变换器的工作占空比只能小于50%,变换器副边整流电路中的二极管电压应力高,使得它不适合高输出电压的...
浙江大学  博士论文  2002年 下载次数(1872)| 被引次数(20)

超磁致伸缩致动器的神经网络控制与动态模型及实验研究 

超磁致伸缩致动器具有应变大、推进力大、快速响应、纳米分辨率等优点,在超精密定位、机器人、减振控制等领域有着广阔的应用前景。然而,超磁致伸缩致动器的外加磁场与输出位移存在着显著的磁滞非线性现象,这给其应用带来很大困难。本文选择了“超磁致伸缩致动器的神经网络控制与动态模型及实验研究”这一既具有科学价值又具有工程实...
河北工业大学  博士论文  2007年 下载次数(661)| 被引次数(25)

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