基于三角放大箝位的压电蠕动直线驱动器研究 

蠕动式压电驱动器具有驱动力大、速度低和定位精度较高的特点,被广泛应用于微驱动平台和扫描电镜等设备中。随着航天工程的快速发展,一些特殊功用的航天飞行器需要低速直线、无电磁干扰的驱动装置。因此,蠕动式压电驱动器满足上述工作环境的要求。目前,蠕动式压电驱动器多为通电箝位型,负载定位需保持通电状态,而且现有的驱动电源体积和重量...
哈尔滨工业大学  博士论文  2014年 下载次数(214)| 被引次数(7)

纵列式无人直升机建模及非线性控制 

纵列式无人直升机是一种很好的侦察平台,具有重要的军事和民用价值。本文针对纵列式无人直升机的独特性能,重点研究了纵列式无人直升机的建模及其非线性控制设计,主要研究内容和研究成果包括:(1) 综述并分析了无人直升机的研究现状及非线性控制方法。(2) 针对自研纵列式无人直升机,建立了旋...
清华大学  博士论文  2004年 下载次数(1629)| 被引次数(47)

一种电动飞机用燃料电池和锂电池混合动力系统 

本发明涉及混合电源领域,具体地说是一种电动飞机用燃料电池和锂电池混合动力系统,燃料电池控制系统的输出端连接燃料电池电堆,对燃料电池电堆进行控制;燃料电池电堆的输出端连接DC/DC转换器的输入端,DC/DC转换器的输出端与二极管和熔断器连接后连接到电机控制器的输入端,为电机控制器对电机...
中国科学院大连化学物理研究所  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种高效浆驱动系统 

本发明公开了一种高效浆驱动系统,包括正反转减速差速机构、第一变浆矩机构和第二变浆矩机构;第一旋翼和第二旋翼分别设置在第一变浆矩机构和第二变浆矩机构上,所述变浆矩臂上的滑动上端面与变浆矩端盖上变浆矩槽底面相接触,并可相对滑动;所述第一变浆矩机构设置在反向输出轴,第二变浆矩机构设置在正向输出轴形成高...
黄元其;李文博;谢秋  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

飞行器行走装置轮的驱动单元 

飞行器行走装置(2)的驱动单元(16),飞行器行走装置(2)具有位于一个共有轮轴线(A)上的至少一个第一轮子(4)和一个第二轮子(6),其中驱动单元(16)与第一和第二轮子(4,6)中的至少一个驱动连接,其特征在于,驱动单元(16)包括至少一个动力输出组件(122,124)以驱动第一和第二轮子(4,6)中的...
L-3通信磁电机股份有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统 

本发明公开了一种多旋翼飞行器的飞行控制方法,多旋翼飞行器包括多个旋翼机构,多个旋翼机构为多旋翼飞行器提供动力,飞行控制方法包括:检测多个旋翼机构的输出动力是否异常;当检测到部分旋翼机构的输出动力异常时,则调整其他旋翼机构的输出动力,以使多旋翼飞行器保持平衡。本发明还公开一种多旋翼飞行...
深圳市大疆创新科技有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

电源转换模块LTC3780的工作性能仿真分析 

为了获得可应用于航天器系统的稳定的供电电源,采用高性能升压-降压开关稳压控制器LTC3780,设计在低压、高压和正常供电时都能实现预期输出电压的电源转换电路;利用LTspice软件对该电源转换电路进行工作性能仿真,主要对不同输入电压时的输出电压和不同负载时的带载能力进行了仿真,通过仿真实现了稳定的电压输出和较强的带载能...
《航天返回与遥感》  2010年 第06期 下载次数(175)| 被引次数(6)

相关变量灵敏度分析及模型确认方法研究 

航空航天及机械等工程结构系统中普遍存在不同来源的不确定性,研究这些不确定性对输出性能的影响称为灵敏度分析。灵敏度分析对于系统的行为预测、风险评估以及指导工程优化设计具有重要的意义。随着科学技术的高速发展,各类结构系统日趋向复杂化、大型化发展,导致物理实验面临着实验设备复杂化、实验周期长、花费高等问题而难以大量开展,因此...
西北工业大学  博士论文  2017年 下载次数(103)| 被引次数()

无多余力矩负载模拟器建模与弹道仿真 

飞行器负载力矩模拟器是一种被动式的力矩或力控制设备,能够以较高精度模拟各种复杂的、甚至是快速变化的力矩或力函数。利用负载力矩模拟器即可进行导弹、飞机等飞行器舵机系统的地面模拟试验。这样在实验室内便可模拟出飞行器真实航行的状态,模拟飞行器在飞行时的受力情况,可见模拟试验相比实弹试验大大节省了研制周期和成本。但在传统负载模...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2015年 下载次数(130)| 被引次数(3)

空间飞行器太阳能峰值功率跟踪控制系统(MPPT)研究 

光伏发电系统是空间电源的一种普遍形式,该系统的一个基本特点是太阳能输出功率受环境影响较大,由于光伏阵列输出特性的非线性特征,在不同的照射强度和温度下其I-V特性曲线各不相同,太阳能电池的输出曲线为非线性且为温度、日照强度与空间粒子辐照的函数,每一条曲线中所能画出的最大矩形面积则是Ipv与Voc的最大乘积值称...
上海交通大学  硕士论文  2007年 下载次数(795)| 被引次数(11)

机载三相电源研究与设计 

本文介绍了飞机机载三相电源的工作原理和组成结构,这个系统是利用电力电子变换器把飞机发动机直接驱动的交流发电机所产生的三相变频交流电,全功率地变换成三相400Hz恒频交流电来供给飞机用电设备的。该系统将输入三相交流电压,经EMI抑制、整流、滤波后变成直流高压,供给一个三相桥式逆变器,最后经过变压器及滤波电路,输出所需要的...
西北工业大学  硕士论文  2005年 下载次数(428)| 被引次数(4)

混合动力无人机 

公开了混合动力无人机,涉及无人机技术领域。其包括:燃油发动机;永磁直流无刷电机、充电电池组件、启动控制电路、电子调速器,飞行控制器、螺旋桨。其通过启动控制电路将充电电池组件中的电供给永磁直流无刷电机,使永磁直流无刷电机驱动燃油发动机运转,并将燃油发动机引燃启动;在燃油发动机引燃启动后,启动控制电路再切断充电电池组件向永...
北京瑞深航空科技有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

多功能集成桅杆装置 

本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置,包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构,展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动,输出架与偏航机构连接,偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动,偏航机构的输出...
上海宇航系统工程研究所  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

教练型飞机的超控刹车控制方法 

一种教练型飞机的超控刹车控制方法,分别以前舱和后舱的刹车指令作为响应对象,设置防滑刹车控制系统的超控电压VK作为后舱解除前舱操作的最小刹车电压。通过刹车电流和防滑电流确定输出电流,并通过防滑刹车系统的输出电流确定控制防滑刹车系统的刹车压力。通过来自刹车指令传感器的刹车指令信号值确定防滑刹车系统液...
西安航空制动科技有限公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

非光滑控制理论及其在飞行器系统中的应用研究 

非光滑控制器不仅可以提高闭环系统的收敛速度和抗干扰性能,而且具有更广泛的应用范围.近年来非光滑控制系统的分析和设计问题受到越来越多的关注,但是仍有许多亟待解决的问题.本论文主要在非线性系统的通用有限时间观测器的设计、上三角非线性大系统的全局分散镇定、下三角非线性随机系统的有限时间输出反馈镇定、小行星探测器有限时间软着陆...
东南大学  博士论文  2016年 下载次数(442)| 被引次数(1)

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