基于车载双目相机和分段式PID控制的车道保持方法 

本发明涉及一种基于车载双目相机和分段式PID控制的车道保持方法。包括如下步骤:基于车载双目相机估算车辆可通行区域;进行车道线检测和跟踪;计算车辆侧偏角;计算车辆的车道偏离距离;利用转角分段PID控制器计算修正车道偏离距离所需要的方向盘转角补偿值;根据方向盘转角补偿值计算修...
浙江零跑科技有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的方法和控制设备 

本发明涉及一种用于在车辆(100)的车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助的方法,其中所述方法包括读取碰撞信号(110)的步骤以及求取(354)校正信号(112)的步骤,所述校正信号用于匹配用于所述车道保持辅助(104)的干预力矩,以便提供在所述车道保持辅助中取决于情况的转向辅...
罗伯特·博世有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持控制方法和系统 

本发明涉及车道保持控制,更具体地,涉及能预先估计在车辆前方预定距离处的车辆状况、并且使得能够根据预先估计结果稳定高效地进行车道保持控制的车道保持控制方法和系统
株式会社万都  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

智能标度半自主公路车辆转向系统的转矩叠加干预的方法和系统 

本文公开的是一种用于智能标度公路车辆(1)中具有被设置成选择性地施加方向盘叠加转矩(Tc)的半自主转向功能的半自主转向系统的转矩叠加干预的方法。如果判定驾驶员显著地超控干预,则通过作为所施加的方向盘转矩(Ta)的函数的标度因子(α)来标度所述叠加转矩(Tc)(10...
沃尔沃汽车公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种专为智能汽车设计的核心控制单元 

本发明公共一种专为智能汽车设计的核心控制单元,核心控制单元集成CAN/LIN总线、ICAN总线、PCAN总线、BCAN总线,具有丰富的总线接口,可连接市面上的主动ADAS系统;核心控制单元通过ECAN总线获取ADAS的车道偏离警告,并控制车身灯光系统及时点亮刹车灯和示警灯,以告知周边...
沈阳云美科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

转向辅助装置 

本发明提供转向辅助装置,车道保持辅助电流值运算部(51)基于横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt),对用于使横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)接近零的车道保持辅助电流值(Ir4*)进行运算。在由控制用转向转矩(Ts)的符号示出的转向方向与由第四车道保持辅助电流值(...
株式会社捷太格特  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于混杂理论的无人驾驶汽车横向控制系统和方法 

本发明公开了一种基于混杂理论的无人驾驶汽车横向控制系统和方法,包括感知模块、路径规划模块、混杂控制器模块、转向执行模块和显示模块;感知模块用于获取车辆行驶环境和车辆自身运行状态;路径规划模块基于车辆在地图的绝对位置以及车辆与周边障碍物、车道线的相对位置进行路径规划;混杂控制器模块包括局部控制器单...
江苏大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车辆行驶辅助系统及其控制方法 

本发明披露一种车辆行驶辅助系统和行驶辅助方法。所述行驶辅助系统包括:一图像获取单元,所述图像获取单元用于获取车辆的前方图像;一障碍物检测单元,所述障碍物检测单元用于检测位于车辆侧面和后侧的障碍物;一判断单元,所述判断单元用于根据所获得的图像而判断一当前车辆是否位于交汇车道;以及一控制...
株式会社万都  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于探测车辆驾驶员的注意力状态的方法 

本发明涉及一种用于探测车辆驾驶员的注意力状态的方法,其中由与规定车道之间的横向偏移和转向角校正来获取注意力指数。
罗伯特·博世有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基准随动位置设定方法和车道保持控制系统 

本发明涉及基准随动位置设定方法和车道保持控制系统。更具体地,本发明涉及用于设定基准随动位置的方法,该方法设定车辆跟随的反映驾驶员的驾驶爱好的基准随动位置,并且本发明还涉及车道保持控制系统,该车道保持控制系统使得车辆跟随由该用于设定基准随动位置的方法...
株式会社万都  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助的驾驶员辅助系统 

本发明涉及一种驾驶员辅助系统,用于借助车道保持监控设备在偏离预定的行驶车道时对机动车驾驶员提供帮助,所述车道保持监控设备至少与一个行驶车道识别单元和一个警告和/或横向导向单元连接,其中,当机动车过近地靠近行驶车道的确定的界限时所述`#~车道保持`@...
宝马股份公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于EPS的主动式车道保持的装置 

本实用新型公开了一种基于EPS的主动式车道保持的装置,包括制动踏板、车载ECU、LED显示器、制动系统的电子控制单元、转向柱和EPS的电子控制单元,还包括摄像头、雷达、两个蜂鸣器,其中,雷达、摄像头和LED显示器连接车载ECU的输入端,车载ECU的输出端通过制动系统的电子控制单元和E...
长安大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统 

本发明提供了一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统,涉及车辆主动安全技术领域。本发明的一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统,用于当车辆主动变道或转向有碰撞风险时保持所述车辆不变道或者不转向,包括:车道保持辅助单元、主动危险提示`#~系...
吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公…  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

SCC装置及应用于其的目标车辆车道判别方法 

提供一种SCC装置及应用于其的目标车辆车道判别方法。根据本SCC装置,能够利用曲率信息和从雷达传递的目标车辆的位置信息及速度信息,判断目标车辆的当前车道,能够提高对目标车辆的车道位置识别的稳定性,缓解SCC系统的性能错误(误加速、减速),能够提高SCC系统的驾...
现代摩比斯株式会社  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车辆的车道保持辅助系统及其方法 

本发明是通过车道图像信息和车辆的Chassis数据即车速传感器和横摆角速度传感器计算道路的曲率半径,利用融合所述两个信号应用加权值的道路曲率半径计算函数,预测车辆的行进轨迹。本发明的车道保持辅助系统是其组成包括:左侧和右侧曲率滤波器,利用从所述图像装置获得的图像信息,求出左侧`#~车...
现代摩比斯株式会社  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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