基于逆投影变换的车道保持方法 

本发明涉及一种基于逆投影变换的车道保持方法,主要包括以下步骤:利用摄像头内部参数对所拍摄的透视图进行逆投影变换,转换为俯视图;在俯视图的基础上进行车道线的检测及车道中心线的提取,并计算与设置区域中心线对应端点之间的距离;通过与阈值的比较,判断汽车是否发生车道偏离。该方法克...
武汉理工大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车辆的驾驶支持设备以及驾驶支持方法 

本发明涉及用于车辆的驾驶支持设备以及驾驶支持方法。一种驾驶支持设备,其具有控制器,所述控制器进行车道保持辅助,所述车道保持辅助控制车辆以使得所述车辆的横向位置是在运行车道中的目标横向位置,所述控制器识别所述驾驶员的车道变化操作,用于从所述运行车道到邻近`#~车...
丰田自动车株式会社  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道中央保持控制方法及系统 

本发明涉及一种车道中央保持控制方法及系统,方法包括:从高精地图服务器获取车辆所处车道的高精地图数据;识别并判断车辆所处车道的中央位置;定位车辆位置以及获取车辆偏航角和速度;生成一条沿车辆所处车道中央的虚拟车辆控制路径;生成虚拟车辆控制路径上的预瞄点...
广州大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法 

本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法,车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息;通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息,通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息;通过电动助力转向系统获...
重庆长安汽车股份有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种汽车车道保持策略验证平台及方法 

本发明一种汽车车道保持策略验证平台,包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架,车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上,上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型,车道保持控...
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究…  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于机动车辆的车道保持控制装置和方法 

在用于机动车辆的车道保持控制装置和方法中,根据所检测的车辆的行驶状态,确定是否发生车辆偏离该车辆正在行驶的车道的倾向;根据检测的行驶状态,沿避免车辆偏离车道方向产生横摆力矩的每一车轮的驱动力控制变量被计算;每一车轮的驱动力控制变量以这种方式被修正,即根据为了避免车辆偏离`#~车道`@...
日产自动车株式会社  中国专利  2003年 下载次数(2)| 被引次数(0)

用于机动车的车道保持辅助系统及其运行方法 

一种用于机动车的车道保持辅助系统,它可以激活和去激活,并且利用叠加转向装置能够在一个轴向上实现转向干预,其中,所述车道保持辅助系统设计成,在激活状态减小叠加转向装置的传动比。
奥迪股份公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车辆侧向控制的系统和方法 

本发明涉及用于车辆侧向控制的系统和方法。安装在车辆上的车道控制器系统可包括用于在车辆上自我诊断故障的部件。该系统可包括用于生成期望路径的期望路径生成器,该期望路径将车辆保持在道路车道内;转向控制器,用于提供转向修正以将车辆保持在道路`#...
通用汽车环球科技运作有限责任公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车辆及其控制方法 

本发明提供一种车辆,所述车辆包括输入单元,其配置成接收与车道保持相关的控制点和控制度的输入;车道控制器,其配置成基于输入控制点、路况和道路中的车况确定是否执行车道保持控制;以及控制器,其配置成当车道控制器确定执行车道保持控制时基于控制度控制车辆的行驶。
现代自动车株式会社  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于车联网和车载道路识别的车道保持辅助方法及系统 

本发明提供了一种基于车联网和车载道路识别的车道保持辅助方法及系统,方法包括:采集道路图像;根据道路图像提取车道标记;判断车道标记是否完整有效,如果完整有效,则根据车道标记建立车道模型;如果车道标记非完整有效,则建立与网络端车联网道路信息...
广州大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于自主车辆在相机漏失期间的车道保持系统 

本发明涉及车辆(10)车道(12)位置的环境感测系统(16),包括第一和第二传感器(18、20),其分别被配置成提供指示车辆(10)车道(12)位置的第一和第二信号(26)。转向系统(38)响应于来自控制器(36)的命令实现期望的车道(12)位置以将车辆(10...
德尔福技术有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持辅助系统的情景停用 

一种用于控制车道保持辅助系统的方法包含以下的组合:预测驾驶员可以在不使用转向指示灯开关的情况下发起车道变换,和响应于这种预测而暂时停用车道保持辅助系统
福特全球技术公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种引入图像虚拟引导线的车道保持控制算法 

本发明涉及一种引入图像虚拟引导线的车道保持控制算法,包括如下步骤:步骤1)在摄像机所采集的图像坐标系下的该白色长条标线命名为虚拟引导线,记录下其所占据的像素区域为A;步骤2)用摄像机实时采集含有车道线信息的道路图像;随后,采用车道线检测算法对所属车道两侧的车道...
江苏大学  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车辆驾驶预警方法及其系统 

本发明公开了一种车辆驾驶预警方法,包括:检测当前车辆与车道线的相对位置以及驾驶员对方向盘的握持力,确定驾驶员的车道保持能力;获取当前行驶路段的危险等级;根据所述驾驶员的车道保持能力和所述危险等级,确定当前车辆的预警等级:A=D/K;其中,上式中的参数A表示当前车辆的预警等级;参数D表...
惠州华阳通用电子有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持辅助系统及方法 

本发明涉及基于车辆的行驶信息及道路信息,在车辆发生脱离车道的危险时,控制车辆防止脱离车道车道保持辅助系统,尤其涉及一种车道保持辅助系统,生成使得行驶中的车辆不脱离车道行驶的路径即多重目标轨迹,并演算对于各个目标轨迹的目标横摆角速度,并...
现代摩比斯株式会社  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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