自动变道控制方法、装置和汽车 

一种自动变道控制方法、装置和包括该装置的汽车,该自动变道控制方法包括:确定目标车道,判断针对目标车道当前车辆是否具有安全变道空间;控制当前车辆向目标车道偏转,直到当前车辆的轴线相对于目标轨迹偏转目标角度;控制当前车辆以当前速度向目标车道行驶,直到当前车辆的重心与目标轨迹之...
智车优行科技(北京)有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序 

车辆控制系统具备:第一设定部,其设定使本车辆行驶的目标车道;第二设定部,在本车辆正在行驶的行驶车道与由第一设定部设定的目标车道之间存在车道的情况下,该第二设定部将存在于行驶车道与目标车道之间的车道暂时设定为目标`#~车道`@...
本田技研工业株式会社  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车辆的行驶控制装置 

本发明公开了一种车辆的行驶控制装置。根据本发明,即使无法识别车道划分线,也能够基于地图信息和本车位置信息,高精度地进行车道保持控制且可靠性高。基于地图信息和本车辆的位置信息而获取本车辆的行驶道路信息,基于该本车辆的行驶道路信息来设定本车辆的目标前进道路,基于本车辆的运动信息来推定本车辆的前进道路...
富士重工业株式会社  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于自动车道对中的转向超驰控制结束的检测系统和方法 

本发明涉及用于自动车道对中的转向超驰控制结束的检测系统和方法。所述方法和系统可以测量一个或多个车辆动态测量值,并基于所述一个或多个测量值激活车辆自动控制系统。车辆动态测量值可包括车辆转向角测量值、车道偏移量测量值或其它车辆动态测量值。车辆自动控制`#~系统`@...
通用汽车环球科技运作有限责任公司  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车辆避障超车方法及装置 

本发明公开了一种车辆避障超车方法及装置,属于汽车主动安全领域。该方法包括:检测本车与障碍车的避障距离是否小于第一预设距离;当避障距离小于第一预设距离时,检测本车与车道线的当前距离,车道线包括相互平行的实体车道线和虚拟车道线,虚拟车道线为经过障碍车的直线;根据当...
奇瑞汽车股份有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持方法和装置 

本发明公开了一种车道保持方法和装置,属于安全辅助驾驶技术领域。所述方法包括:获取车辆到两条车道边线的距离;计算增强信号;根据获取的所述车辆到两条车道边线的距离和所述增强信号,采用预设的强化学习算法确定调节策略;按照所述调节策略,调节所述车辆的行驶轨迹。本发明的车道保持方法...
奇瑞汽车股份有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种可变车道自适应控制方法 

一种可变车道自适应控制方法,包括以下步骤:1)、将通过设置在道路的检测器所检测到的时间占有率作为BP神经网络的输入,BP神经网络的输出向量O=,输出向量为0或1;2)可变车道控制过程如下:2.1)若当前可变车道属性为直行,如果输出向量为1,则在下一个直行相位到来时,将可变`#~车道`...
浙江工业大学  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于驾驶者专心度控制车道保持的装置和方法 

本发明提供了一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置和方法。所述装置包括:存储器,其被配置成存储对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度,每个参考转向角度表示车道保持辅助系统(LKAS)介入到驾驶中的时间点;计算器,其被配置成基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态计算驾驶者专心度;控制器,其被...
现代自动车株式会社  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持系统的性能评价方法及装置 

本发明提供了一种车道保持系统的性能评价方法及装置,采集与车道保持行驶相关的车辆行驶参数以及获取用于评价车道保持系统的性能优劣的预设评价指标,依据所述车辆行驶参数,确定所述预设评价指标对应的指标值,根据所述预设评价指标对应的指标值,分析得到所述汽车车道保持系统的性能评价结果...
北京经纬恒润科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法 

本发明涉及一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法,本方法用于采集相应车型的车辆在选定道路上依靠车道保持系统保持车道行驶,或由驾驶员驾驶保持车道行驶的车辆行驶参数,该参数可以用于评价车辆车道保持系统的效果或相应驾驶员的保持车道驾驶的驾驶水平。具体为选定...
郑州宇通客车股份有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种盲区自动驾驶控制方法及系统 

本发明提供一种盲区的自动驾驶控制方法及系统,属于车辆安全领域。该方法包括:采集自车的位置信息、速度信息、方向信息、加速度信息、自车前方的车道线信息和交通标识信息。接收车联网后台发来的接管信息,接管信息由车联网平台根据在地图上读取的距离自车前方第一阈值范围内的车道线信息、自车的位置信息...
浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统 

本发明提供了一种用于车道保持系统的控制方法、控制器及车道保持系统,涉及车辆安全驾驶领域。控制方法包括:在所述车道保持系统处于激活状态时根据施加于方向盘上的手力矩参数获取与所述手力矩参数对应的补偿系数;其中,所述手力矩参数包括手力矩值和/或手力矩占比;根据初始补偿值和所述补偿系数计算得...
浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

电动助力转向系统车道保持系统扭矩请求的响应策略 

本发明提供一种电动助力转向系统车道保持系统扭矩请求的响应策略,包括以下步骤:a、车道保持系统根据当前车辆相对于车道线的位置并基于默认匹配参数计算出车道保持辅助扭矩;b、电动助力转向系统将接收到的车道保持辅助扭矩与自身内部扭杆真实测量到...
奇瑞汽车股份有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持水平评价方法 

本发明涉及一种车道保持水平评价方法,本系统包括评测主机和高精度定位装置,评测主机中存有高精度地图数据、评测数据库和评测软件;本方法基于同一规则为不同车辆标定出一套标准的评价用行驶参数存入评测数据库,再在测评中开启车道保持功能行驶并采集同样的参数作为待测行驶参数,通过评测软件对比标准评...
郑州宇通客车股份有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种自动驾驶的车道保持系统 

本发明涉及一种自动驾驶的车道保持系统,包括转向灯、电子地图、道路图像采集摄像头、转向系统转矩传感器、转向系统角度传感器、CAN收发模块和微处理器,微处理器接收转向灯信号、车辆的实时位置、车辆所在车道车道线、车辆车速以及车辆转向盘的实时转矩、转角数据并通过所述...
武汉超控科技有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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