一种智能汽车的人机共驾型车道保持辅助方法 

本发明涉及一种智能汽车的人机共驾型车道保持辅助方法,属于智能汽车的驾驶辅助技术领域。本发明适用于具有线控转向或主动转向装置的智能车辆平台,将驾驶员的方向盘转角输入和控制器的期望转向输入以线性加权的形式进行融合,实现了一种人机共驾模式的车道保持辅助功能。该发明中,控制器的期望转向输入通过对参考轨迹...
清华大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于机动车辆的人/机界面系统 

本实用新型涉及向机动车辆驾驶员传达转动方向盘的期望方向的系统和方法。该期望方向可以由例如路线规划导航系统车道保持辅助系统、和/或前碰撞警告系统进行判定。多个光源以周向延伸的阵列布置在方向盘上,将该多个光源以这样的模式点亮,该模式包括:以重复顺序的方式,点亮多...
福特环球技术公司  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车辆的控制装置和控制方法 

在对设置有转向转矩提供装置和转向传动比变化装置的车辆的控制当中,所述转向转矩提供装置向与转向轮连接的转向装置提供转向转矩,并且所述转向传动比变化装置改变转向传动比,所述控制包括:设定用于将车辆(10)保持在目标车道内的目标状态量;控制转向传动比变化装置(200,600),使得车辆(10)的状态量...
丰田自动车株式会社  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于汽车的车道保持辅助装置 

用于汽车的车道保持辅助装置,其具有识别道路上的车道(26,28)的传感器装置,通过执行机构向车辆(34)的转向器施加力(F),使车辆保持车道上的控制装置,以及识别驾驶者变道意图的装置,其特征在于,控制装置构成为,当识别出变道意图时对施加在转...
罗伯特·博世有限公司  中国专利  2008年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种公路弯道彩色路面 

本发明提供一种公路弯道彩色路面,为设置在公路弯道及其前端的彩色沥青路面,包括车道车道两侧设置的纵向减速标线,车道由警示段、减速渐变段和车道保持段构成,警示段设置在弯道前端,由三组第一彩色路面条纹构成,组与组之间的组间距相等,每组内的条纹间距相等;减速渐变段设置在警示段与...
武汉理工大学  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于机动车辆的车道保持方法和车道保持辅助系统 

本发明提供一种用于机动车辆的车道保持方法和车道保持辅助系统,所述方法包括:确定机动车辆相对于目标车道中心线的横向偏差和偏差角;利用横向偏差和偏差角计算参考轨迹,以使机动车辆遵循参考轨迹而回到目标车道中心线;利用参考轨迹的曲率和机动车辆的纵向速度确定参考偏航率;...
福特全球技术公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车辆控制装置 

公开了一种车辆控制装置。转向ECU(30)包括微计算机(31),该微计算机(31)基于执行命令信号LKact、SSact的输入来执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制中的一个控制。微计算机(31)包括控制状态切换单元(73),该控制状态切换单元(73)基于执行命令信号LKact、SSact的输入状态来切换...
株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持辅助装置和车道保持辅助方法 

在相对于车辆正在行驶的行车道(L)的宽度方向中央的、宽度方向的左侧和右侧上设置横向位移基准位置(LXL、LXR)。当车辆至少位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)之间时,对车辆进行反馈控制,以使得横摆角偏差减小。当车辆位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)相对于行车道的中央的外侧时,对车...
日产自动车株式会社  中国专利  2011年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于公路车辆的横向引导辅助的设备 

本发明涉及一种用于公路车辆(1)的横向引导辅助的设备和方法,其中,借助于可编程的电子的控制单元(2)、借助于用于探测在自身车辆(1)的侧面和/或后面在定义的报警区域(W1、W2)内的障碍物的距离传感器(3)并且借助于用于探测自身车道(S1)的车道宽度(B5、B6)和/或用于探测至少下一个`#~车...
宝马股份公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

校正误识别的车道的信息的方法和系统 

本发明提供了一种校正误识别的车道的信息的方法和系统,方法包括以下步骤:提取车辆信息的车道信息和护栏信息,并从每个车道信息和护栏信息中提取基准点;随后,将基准点连接来提取直线车道和护栏,并且将车道和护栏的面积和倾斜度进行比较来校正车道和护...
现代自动车株式会社  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车辆的车道监视的方法和控制装置 

本发明涉及一种用于车辆的车道监视的方法以及控制装置,其包括以下步骤:求取至少一个车道特征;求取代表所述车辆在当前位置处的当前行驶状况的至少一个行驶状况参量以及求取在所述车辆的随后位置处的至少一个接近参量。所述接近参量由所述至少一个车道特征和所述至少一个行驶状况参量来求取。
罗伯特·博世有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

汽车的车道偏移防止控制设备和方法 

本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法,在用于汽车的车道保持控制设备中,根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态计算减速受控变量;以及根据该算出的减速受控变量控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
日产自动车株式会社  中国专利  2009年 下载次数(0)| 被引次数(0)

针对驾驶员行为的协调的车辆响应系统和方法 

评估驾驶员行为的方法包括:监视车辆系统和驾驶员监视系统,以适应驾驶员的缓慢反应时间、疏忽和/或警觉性。例如当确定驾驶员困倦时,响应系统可以改变一个或更多个车辆系统的操作。响应系统可以响应于驾驶员行为同时改变两个或更多个系统的控制。
本田技研工业株式会社  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于防止意外离开行车道的方法和辅助装置 

本发明涉及一种用于防止由驾驶员操纵的车辆离开行车道的行车道#不离开辅助装置和方法,该方法具有如下步骤:利用至少一个第一传感器探测车辆的周围环境;根据利用第一传感器探测的车辆周围环境和存储的周围环境数据来确定车辆的当前位置,其中,所述当前位置具有足以识别车辆所处的车道的精度;根据车辆的...
宝马股份公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆 

本发明涉及用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆。该方法包括:在车辆尝试变换当前车道时执行车道保持辅助,车道保持辅助用于辅助车辆保持在当前车道;判断车辆是否有从当前车道变换到目标车道的需求;以及在目标车道满足目的地条...
奥迪股份公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

共找到相关记录163条上一页>4567891011下一页