基于车道保持辅助系统用图像传感器的电动转向侧风补偿方法 

本发明提出了一种基于车道保持辅助系统用图像传感器的电动转向侧风补偿方法。进行侧风补偿首先需要判断车辆是否正在直行,本发明除了应用转向角及转向角速度相关信息外,还从车道保持辅助系统的图像传感器处获取前方道路曲率信息、与车道间的方位角信息及相对车道的侧...
现代摩比斯株式会社  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

汽车的车道保持控制设备和方法 

在用于汽车的车道保持控制设备中,根据车辆从其正行驶交通车道的偏移趋势状态计算减速受控变量,并且根据该算出的减速受控变量控制作用在汽车各从动轮上的制动力。
日产自动车株式会社  中国专利  2004年 下载次数(5)| 被引次数(0)

用于自动驾驶车辆的车道保持自动驾驶仪 

机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器连通。利用主要的自动驾驶系统控制算法对第一控制器进行编程,并且将第一控制器配置为基于主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号。第二控制器与致动器和第一控制器连通。第二控制器配...
通用汽车环球科技运作有限责任公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

汽车的车辆控制系统 

本发明涉及一种用于汽车(10)的车辆控制系统,该车辆控制系统具有:(a)至少一个用于获取表征汽车的行驶状态的行驶数据的行驶数据传感器(20),(b)至少一个用于获取环境图像的摄像机(24、30),(c)被安装用于缓冲存录环境图像的事故数据记录器(28),以及(d)用于控制行驶数据传感器(20)、...
威伯科有限公司  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

驾驶员车道保持辅助方法及装置 

驾驶员车道保持辅助方法及装置,涉及交通运输工程技术领域。具体方案为:摄像头在车辆行进过程直接拍摄车道图像,并传送到处理器中;采集到的图像信号由控制主板中内置的图像处理程序进行处理,计算图像亮度函数的梯度矢量值,建立边缘分布函数(EDF)并生成直方图,确定该直方图的最...
江苏大学  中国专利  2007年 下载次数(6)| 被引次数(0)

车道保持辅助系统及其方法 

车道保持辅助系统及其方法。本发明公开一种使用车道偏移值和车道航向角来创建车道模型并通过使用该车道模型来辅助车辆保持车道系统。具体地,该系统可以包括:摄像头,该摄像头获得所述道路的图像;图像分析单元...
株式会社万都  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于监控车辆的驾驶员的转向动作的方法和设备 

本发明涉及一种用于监控车辆(100)的驾驶员(104)的转向动作的方法(300)。所述方法包括以下步骤:将自动化转向力矩施加到所述车辆(100)的转向设备(110);降低所述自动化转向力矩;对所述自动化转向力矩的降低作出响应地检测所述转向设备(110)的运动和/或所述转向设备(110)的力和/或所述车辆(100)的横向...
罗伯特·博世有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

驾驶员辅助方法和装置 

建议一种驾驶员辅助方法和装置,其中,在预定情况下向驾驶员发出报警。在此,该报警取决于驾驶员的车辙行为历史和/或驾驶员车道保持的品质。
罗伯特·博世有限公司  中国专利  2006年 下载次数(1)| 被引次数(0)

轨迹规划方法和装置、车辆及其控制方法和系统 

本发明公开了一种轨迹规划方法和装置、车辆及其控制方法和系统,其中轨迹规划方法包括以下步骤:获取车辆的当前位置作为轨迹规划的起点,并获取轨迹规划的起点处的第一车身航向角;获取车辆的轨迹规划的终点和轨迹规划的终点处的第二车身航向角;在第一车身航向角的约束下,生成与轨迹规划的起点相邻的两个第一控制点;在第二车身航...
比亚迪股份有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

转向辅助装置 

本发明提供转向辅助装置,主车道保持辅助电流值设定部(51)设定用于产生与横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)对应的主车道保持辅助转矩的主车道保持辅助电流值(Imr*)。副车道保持辅助电流值设定部(52)设定用于产生与目标行驶线(Ls)的曲率(ct)对应的副`#~...
株式会社捷太格特  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

行驶辅助装置 

本发明提供一种行驶辅助装置(12),该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88),该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_a...
本田技研工业株式会社  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种协同式车道保持控制方法 

本发明涉及一种协同式车道保持控制方法,每当一个工作周期开始时,状态观测模块实时获取驾驶员操作力矩传送给驾驶员操作状态判断模块,获取路面环境信息和车辆状态参数传送给车道偏离判断模块;驾驶员操作状态判断模块判断驾驶员操作状态:如果驾驶员在操作,助力转向模块输出一电机控制电压给斜率限制模块;如果驾驶员...
清华大学  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(1)

车道保持方法和装置 

本发明实施例公开了一种车道保持方法及装置,属于安全辅助驾驶技术领域。该车道保持方法包括:通过从图像采集设备中获取车道信息,根据车道信息确定第一距离信息和第一弧度信息,根据第一系数和第一距离信息,以及第二系数和第一弧度信息,计算方向盘转动角度,根据方向盘转动角度调整车辆的行...
奇瑞汽车股份有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于嵌入式摄像识别技术的汽车车道保持辅助系统 

本实用新型公开了一种基于嵌入式摄像识别技术的汽车车道保持辅助系统,主要用于减少乃至避免汽车无意间偏离车道而产生的意外交通事故。其特征在于:包括摄像头,用于收集汽车行驶环境的图像信息;多功能方向盘,汽车偏离车道时启动振动;组合仪表盘,在汽车偏离车道时启动报警;转...
浙江交通职业技术学院  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于转向角度命令到扭矩命令转换的算法 

本发明公开了用于转向角度命令到扭矩命令转换的算法。用于将车辆转向角度命令转换成用于车辆中的车辆转向系统的车辆转向扭矩命令的系统和方法。该方法估计定义将车辆转向轮维持在中性转向位置或使得在行走轮上没有偏滑角的位置的扭矩的自对准扭矩;在多个取样时间步长将已知的总转向扭矩命令应用于转向系统...
通用汽车环球科技运作有限责任公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

共找到相关记录163条上一页>34567891011下一页