自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制 

车道保持辅助系统有助于降低车道偏离风险,但现有采用固定参数的车道保持辅助系统难以适用于具有个体差异性的不同驾驶员,且因换道意图判据单一而不能保证在换道过程中及时切换辅助策略,此外,传统车道保持辅助控制还存在在环时间短、辅助程度有限的不足。针对上述问题,本文提出了从行为习惯与意图两方面自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制,...
清华大学  博士论文  2015年 下载次数(1940)| 被引次数(15)

一种车道保持方法、装置和系统 

本发明实施例提供一种车道保持方法、装置和系统,包括向车头前方不同方向发射雷达波束,每个雷达波束中携带有所述雷达波束的方向标识;接收安置在车道上的电子标签的反射信号,各反射信号中携带有对应电子标签接收到的雷达波束的方向标识;根据各电子标签的反射信号中携带的雷达波束的方向标识,确定车头方...
乐卡汽车智能科技(北京)有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三种安全辅助系统的维护要领 

一、安全气囊(SRS)系统安全气囊系统通过气囊内的工质瞬间爆发,形成气垫,以减轻车祸时驾乘人员的伤害。安全气囊系统是一种被动型的安全装置,气囊的作用时间仅百分之十秒,这种短暂而强大的爆发作用在保护驾乘人员的同时,也可能造成严重的伤害。1.安全气囊的局限性按照目前的设计和制造水平,安全气囊系统具
《汽车维修与保养》  2011年 第09期 下载次数(47)| 被引次数(0)

一种车道中央保持控制系统 

本实用新型涉及一种车道中央保持控制系统包括高精地图服务器和车辆端系统;高精地图服务器存储有包括道路曲率、坡度、倾斜度在内的高精地图数据;车辆端系统包括地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器、车道中央保持控制器、转向控...
广州大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

横向辅助驾驶及人机共驾控制策略的研究 

随着汽车使用数量急剧增加,带来了一系列新的问题,例如交通事故频发。为了减少人为失误引起的交通事故,先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)成为近些年研究的热点,而横向辅助驾驶系统是ADAS的重要组成部分。目前,大部分横向辅助驾驶系统都是不考虑驾驶员在环基于线性车...
合肥工业大学  博士论文  2017年 下载次数(1412)| 被引次数(9)

用于保护驾驶员注意力的设备和方法 

本发明涉及在操控具有车道保持辅助系统的汽车时保护驾驶员注意力在转向任务上的设备(1)和方法。测量装置(102,IN1)用于在车道保持辅助系统正在施加叠加转向扭矩时测量小齿轮角度和扭力杆扭矩。由测量结果估算驾驶员所施加扭矩(103)。基于所测量结果和所估算结果之间的关系计算...
沃尔沃汽车公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

考虑非线性与不确定性的自主无人车辆视觉系统与横向控制系统研究 

交通拥挤与环境污染问题正推动智能交通系统发展。自主无人车辆(AVs)以其高度智能化和充分道路利用率,逐渐成为业界关注焦点。自主无人车辆控制分为横向控制与纵向控制。其中,横向控制目标为零化横向偏差与航向角偏差,即路径跟踪。值得关注的是,现今AVs研究往往基于传统前轮转向车辆,以线性系统为主,且所考虑环境基本为低速、小曲率...
东南大学  硕士论文  2017年 下载次数(402)| 被引次数(5)

智能公路系统车道保持模糊控制研究 

结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持的模糊控制规则。经过实车现场实验 ,具有较好的控制效果
《公路交通科技》  2002年 第02期 下载次数(380)| 被引次数(22)

用于借助于转向辅助系统使车辆转向的方法 

本发明涉及一种用于借助于转向辅助系统使车辆转向的方法,具有下列步骤:通过驾驶员调节确定的方向盘角;检验:是否所调节的方向盘角在确定的时间段期间由驾驶员保持;检验:是否驾驶员松开了方向盘;如果所述方向盘角通过驾驶员在所述确定的时间段期间保持或者如果驾驶员松开了方向盘,则根据所调节的方向...
奥迪股份公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于摄像识别技术的汽车车道保持辅助系统 

一种基于摄像识别技术的汽车车道保持辅助系统,包括用于采集车道线信息的摄像头、用以调整车辆偏离车道线角度的直流电机、驱动直流电机的电机驱动、用于车辆偏离车道线发出报警的报警模块、用以接收车道线信息和处理车道线信息的控制模块以及用于显示`#...
浙江交通职业技术学院  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持方法及装置 

本发明提供了一种车道保持方法及装置,该方法包括:获取车辆所处车道的图像信息;对所述车道的图像信息进行解析,得到车道车道线的位置信息;通过GPS获取所述车辆的位置信息,通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息;结合所述车道车道线的位置...
深圳市元征科技股份有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于veDYNA车道保持方法及系统 

本发明公开了一种基于veDYNA车道保持方法及系统;所述方法包括以下步骤:S1、获取预瞄点处的车辆横向位置偏差信息;S2、根据横向位置偏差信息与车辆行驶信息计算车辆跟踪目标车道的期望转向盘转角;S3、获取车辆实际转向盘转角信息,并结合期望转向盘转角与实际转向盘转角计算辅助转矩;S4、...
合肥工业大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

行驶控制装置及方法 

本发明行驶控制装置包括:向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置;根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置;用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置。若用设定装置设定执行控制,则在行驶道路维持...
丰田自动车株式会社  中国专利  2005年 下载次数(1)| 被引次数(0)

基于汽车主动巡航雷达及车道保持系统的校正装置设计 

通过对汽车主动巡航雷达及车道保持系统的功能进行介绍,论述了该系统校正装置的结构组成及工作原理,同时分析了该校正装置的主要功能和最大允许误差值的计算依据。
《机械设计与制造工程》  2014年 第04期 下载次数(109)| 被引次数(0)

基于逆投影变换的车道保持方法 

本发明涉及一种基于逆投影变换的车道保持方法,主要包括以下步骤:利用摄像头内部参数对所拍摄的透视图进行逆投影变换,转换为俯视图;在俯视图的基础上进行车道线的检测及车道中心线的提取,并计算与设置区域中心线对应端点之间的距离;通过与阈值的比较,判断汽车是否发生车道偏离。该方法克...
武汉理工大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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