基于驾驶模拟器的横向驾驶辅助试验系统 

面对日益严峻的交通安全形势,开发先进的驾驶安全辅助系统以帮助驾驶员及早发现和规避潜在危险,并降低驾驶强度,提高驾驶舒适性,是驾驶安全辅助技术领域研究的热点。在驾驶辅助系统的研究和开发中,利用驾驶模拟器作为开发工具,可以降低开发成本、缩短开发周期,并极大地提高便利性、可控性和安全性。 本文利用动态驾驶模拟器搭建了横...
清华大学  硕士论文  2012年 下载次数(634)| 被引次数(8)

一种基于盲区监测的车道保持辅助方法及系统 

本发明涉及汽车控制安全领域,具体涉及一种基于盲区监测的车道保持辅助方法及系统。设置车辆的报警阈值,使所述报警阈值包括低报警阈值和高报警阈值;采集车辆侧后方交通信息,当所述车辆侧后方交通信息表明有车辆侧后方有其他车辆高速驶入时,将车辆的报警阈值调整为低报警阈值;当所述车辆侧后方交通信息表明车辆侧后...
东风汽车公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于自动化车辆的车道保持系统 

一种适于在自动化车辆上使用的车道保持系统包括相机、惯性测量单元和控制器。相机被配置成检测车辆所行驶的道路的车道标记。惯性测量单元被配置成确定车辆的相对运动。控制器与相机及惯性测量单元通信。在检测到车道标记时,控制器被配置成:基于最后位置将车辆向道路的中心线转向,以及确定偏移向量,该偏...
德尔福技术有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

虚拟环境下汽车驾驶安全主动干涉控制技术研究 

随着城市化水平提高,机动车保有数量快速增长,交通事故的数量一直呈现上升趋势,以增强驾驶安全为目标的主动干涉控制技术研究也越来越被人们所关注。同时,蓬勃发展的虚拟现实技术也为主动干涉控制技术研究提供了新的实验环境解决方案。通过搭建逼真的虚拟交通环境来研究主动干涉控制技术,不仅经济安全,而且还具有再现性好、沉浸感强和开发周...
广东工业大学  硕士论文  2011年 下载次数(257)| 被引次数(4)

智能车辆车道保持系统中避障路径规划 

文章针对车道保持系统在运行中存在障碍物的情况,基于多传感器对智能车辆的局部避障路径规划问题进行了研究。首先利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界线,根据道路信息得到车辆行驶的目标路径并生成虚拟障碍物;然后利用激光测距雷达与视觉传感器相结合的信息探测道路中可能存在的障碍物信息;最后将传感器感知的实际障碍物与虚拟障碍物相结...
《合肥工业大学学报(自然科学版)》  2014年 第02期 下载次数(699)| 被引次数(17)

基于MPC的车道保持系统转向控制策略 

针对汽车的自动车道保持系统,研究了基于模型预测控制(MPC)的转向控制策略.对车辆的侧向动力学和轮胎的侧偏特性进行分析,研究了以位移偏差、横摆角偏差和两者微分项为状态变量、前轮转向角为控制输入的侧向动力学模型;在该模型的基础上,建立了车道自动保持控制的优化性能指标和系统约束,引入了平滑的期望参考轨迹,设计了基于MPC的...
《上海交通大学学报》  2014年 第07期 下载次数(789)| 被引次数(19)

车辆用转向系统车道保持系统 

本发明的车辆用转向系统包括:供驾驶员进行转向操作的转向输入部;检测输入到转向输入部的转向力的转向力检测部;计算用于使车辆靠近目标行驶线路的第一转向控制量的第一转向控制量运算部;基于转向力计算校正转向控制量的转向控制量校正系数的转向控制量校正系数运算部;基于第一转向控制量和转向控制量校正系数计算第二转向控制量...
三菱电机株式会社  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持方法及装置 

本发明实施例提供一种车道保持方法及装置,在获取车道保持所需正向力矩时,利用基于前馈控制的车道保持控制模型,通过基于反馈的控制模型,具有计算量少、稳定性高且易于实现的优点。而且,采用的行车参数包括阻力力矩、偏离中心线的侧向速度、车辆与车道中心线的实际偏离距离和预估偏离距离,...
上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车辆集成式横向安全预警系统及其关键技术 

车辆横向安全预警系统能够有效避免或降低行驶碰撞带来的人员伤亡和经济损失,对提高交通安全具有重大意义。针对传统预警系统存在的横向安全预警功能集成性不足和误警率漏警率较高的问题,本文提出一种车辆集成式横向安全预警系统结构,并开展车辆驾驶意图识别、符合驾驶员习惯的车道偏离预警算法和邻车道后侧向车辆识别等关键技术的研究,实现车...
清华大学  博士论文  2011年 下载次数(1077)| 被引次数(9)

基于粒子群优化神经网络PID控制的车道保持系统研究 

提出一种基于粒子群优化神经网络PID的车道保持控制方法。首先搭建车路模型和EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)模型;然后建立粒子群优化神经网络PID控制器,利用粒子群算法优化神经网络的初始权值和阈值,提高神经网络算法的收敛速度和精度,优化后的神经网络算法在线调整PID控制器的3个参...
《北京汽车》  2018年 第04期 下载次数(200)| 被引次数()

一种车辆的车道保持控制方法 

本发明提供了一种车辆的车道保持控制方法。首先利用车载摄像机捕获的图片进行车道线检测。然后将检测到的车道线从图像坐标系转换到车体坐标系下。本发明提出“虚拟车道线”和“真实车道线”这两个概念,结合真实车道线位置信息和虚拟车道线位置信息计算车...
西安交通大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

汽车车道保持系统的BP神经网络控制 

针对汽车侧向动力学的强非线性且参数时变特性,利用神经网络对任意非线性函数的逼近能力,并结合驾驶员操纵行为特性,建立了基于BP神经网络的汽车车道保持系统的自适应PID控制算法。不同车速和路况的仿真结果表明,该控制算法可有效地控制汽车按照预期轨迹行驶,且对车速和道路曲率的变化具有较强的适应性和鲁棒性。
《中国机械工程》  2005年 第03期 下载次数(645)| 被引次数(27)

一种用于智能领航系统的横向控制装置及方法 

本发明公开了一种用于智能领航系统的横向控制装置,包括横向控制模块、车道保持辅助模块、状态监控模块和控制模块,所述横向控制模块,用于在所述智能领航系统处于激活状态时控制车辆的运行;所述车道保持辅助模块,用于在所述智能领航系统处于未激活状态时控制车辆的运行;所述状...
吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公…  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一汽-大众奥迪A6L纵向和横向导向辅助系统 

一汽-大众生产的奥迪A6L,有一套丰富而独具创意的纵向和横向导向驾驶员辅助系统。其中, 奥迪主动式车道保持辅助系统 不仅能对偏离车道发出警报,而且还能通过调节方向盘上的转向力矩,帮助驾驶员保持车道。 带有停停走走功能的自适应巡航控制系统 能在车辆的整个车速范围内工作,还能在停停走走驾驶中减轻驾驶员的负担。当有车辆...
《汽车与驾驶维修(维修版)》  2017年 第12期 下载次数(47)| 被引次数()

中国汽车工程学术研究综述·2017 

为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度(Noise,Vibration,Harshness,NVH)控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静...
《中国公路学报》  2017年 第06期 下载次数(21759)| 被引次数(209)

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