基于改进人工势场与AFS/DYC协调的车道保持控制研究 

随着汽车技术的迅猛发展,车道保持辅助系统在汽车主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色,作为智能汽车高级驾驶辅助系统核心技术之一,用于汽车当检测到有发生车道偏离的危险时,控制汽车回到道路中心线,或减少因驾驶员疏忽及疲劳驾驶导致车道偏离而引发的交通事故。在车道保持辅助系统中,横向控制器设计的好坏对车道保持的控制效果起到至关...
合肥工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(23)| 被引次数()

带有图形用户界面的移动终端 

1.本外观设计产品的名称:带有图形用户界面的移动终端。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点:屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.省略视图:设计2至设计10的后视图、左视图、俯视图、仰视图和右视图与设计1相同,故省略。6....
驭势科技(浙江)有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

自主式车道控制系统 

本发明提供一种用于车辆的自主式控制系统,该控制系统控制车辆的速度和转向系统车道保持模式或换道模式操作。位置传感器感测周围车辆的位置。车道确定系统识别机动车辆所处的当前车道。即将进入的车道路线数据的源提供关于当前`#~车道`...
福特全球技术公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道中心保持控制策略关键技术简述 

针对车道保持系统(LKA)控制策略中关键技术,结合整车动力学,从实用化控制目标计算、控制模式及切换、抗扰动方面的研究方法和现状进行简述,对LKA开发和无人驾驶开发有一定的借鉴意义。
《上海汽车》  2016年 第01期 下载次数(495)| 被引次数(5)

基于人工势场法的车道保持系统 

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulin...
《汽车工程学报》  2019年 第02期 下载次数(231)| 被引次数()

人机协同下辅助驾驶系统车道保持控制 

为兼顾驾驶员和辅助驾驶系统在车道保持控制中的优势,根据实时驾驶员操作动作和车辆道路信息对车辆横向安全性进行评价,并对车辆控制权在驾驶员和辅助驾驶系统之间做出实时决策,以实现人机协同控制。在车道识别方面,采用了同帧图像的分区识别、相邻帧图像的车道候选区估计等方法。在车道跟踪控制时,根据车辆横向安全性高低采用不同控制策略,...
《机械工程学报》  2018年 第02期 下载次数(575)| 被引次数(4)

通过距离传感器的车道保持系统车道延伸 

本申请公开了通过距离传感器的车道保持系统车道延伸。适于在自动化车辆(12)上使用的车道保持系统,包括相机(16)、距离传感器(24)和控制器(30)。相机(16)用于捕捉车辆(12)行进的道路(20)的图像(18)。距离传感器(24)用于检测由物体(28)反射的反射信号(26)。控...
德尔福技术有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于人工势场的车道保持系统研究 

针对基于偏差反馈PID控制的车道保持系统跟踪精度不高的问题,提出了一种基于人工势场的控制方法,其考虑位置和角度偏差对车辆的影响,而且包含了一定的预瞄信息。对人工势场法进行分析,利用李雅普诺夫函数计算验证了使用人工势场法的车道保持系统的稳定性,保证了车辆在满足车道保持功能的同时还提高了控制精度,增加了车辆行驶安全性。进行...
《农业装备与车辆工程》  2018年 第01期 下载次数(133)| 被引次数(3)

车道保持控制装置 

本发明涉及车道保持控制装置,作为从车辆的行驶方向上形成横向倾斜的道路即倾斜道路行驶的车辆的车道保持控制装置,包括:车道信息获得部,检测所述车辆的行驶方向上的车道,获得车道信息;控制介入时刻设定部,基于所述车道信息判断控制介入时刻;目标偏航速率计算部...
现代摩比斯株式会社  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

极限工况下车道保持系统的行驶稳定性研究 

车道保持控制系统可以辅助驾驶员对车辆的操纵,避免其发生偏离车道、碰撞障碍物等危险情况,通常认为该系统工作在轮胎的线性区段.然而,车道保持中的关键控制变量(方向偏差和侧向偏差)与车辆稳定性关系密切,能够在极限工况下起到稳定车辆的作用.为此,设计了基于人工势场法的车道保持控制算法,在线性车辆模型的基础上将线性轮胎模型扩展为...
《上海理工大学学报》  2015年 第02期 下载次数(223)| 被引次数(4)

基于电动助力转向系统车道偏离辅助系统的研究 

车道偏离辅助系统(Lane Departure Assistance Systems)作为车辆主动安全系统的重要组成部分,受到越来越广泛的关注。它是利用安装在车上的各类传感器,来感知周围的环境信息以及车身状态信息,并结合导航地图数据,实时分析即将发生的危险,从而可以很好地提高车辆的安全性和舒适性。随着车辆技术的发展和车...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(661)| 被引次数(11)

基于北斗高精度定位的车道保持系统及方法 

本发明提供一种基于北斗高精度定位的车道保持系统,包括车辆运行状态信息采集模块、BDS接收端、上位机控制系统、下位机控制系统、终端监视系统;车辆运行状态信息采集模块从车辆获取车辆运行状态的参数;BDS接收端从北斗卫星接收车辆的位置信息、地图和道路信息;上位机控制`#~系统`...
武汉依迅电子信息技术有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于基于车辆状态提供辅助扭矩的系统 

本发明提供一种用于基于车辆状态提供辅助扭矩的系统。控制系统包括控制算法模块和舒适性限制模块。控制算法模块基于目标车辆状态和估计车辆状态计算校正转向扭矩。舒适性限制模块接收方向盘扭矩。舒适性限制模块基于校正转向扭矩和方向盘扭矩计算限制校正转向扭矩。限制校正转向扭矩表示由控制系统提供的允...
操纵技术IP控股公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于Kalman滤波器的车道保持辅助系统研究 

以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用 预瞄—跟随 驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系统能有效提...
《计算机应用与软件》  2014年 第01期 下载次数(314)| 被引次数(5)

车道保持系统中轨迹跟踪算法的研究 

车道保持辅助系统是先进的驾驶辅助系统中的重要组成部分,它能够显著提升驾驶的安全性和舒适性,其中轨迹跟踪算法是车道保持辅助系统开发的核心算法。本文介绍了一种全新的利用曲线拟合思路,令车辆轨迹和目标轨迹的曲率、航向角和横向偏移量相等,进而实现轨迹跟踪的算法。通过数值仿真和实车测试,验证了算法的可行性和有效性。
《汽车电器》  2018年 第11期 下载次数(281)| 被引次数()

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