基于电动助力转向系统车道偏离辅助系统的研究 

车道偏离辅助系统(Lane Departure Assistance Systems)作为车辆主动安全系统的重要组成部分,受到越来越广泛的关注。它是利用安装在车上的各类传感器,来感知周围的环境信息以及车身状态信息,并结合导航地图数据,实时分析即将发生的危险,从而可以很好地提高车辆的安全性和舒适性。随着车辆技术的发展和车...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(661)| 被引次数(11)

基于Kalman滤波器的车道保持辅助系统研究 

以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用 预瞄—跟随 驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系统能有效提...
《计算机应用与软件》  2014年 第01期 下载次数(315)| 被引次数(5)

车道保持系统中轨迹跟踪算法的研究 

车道保持辅助系统是先进的驾驶辅助系统中的重要组成部分,它能够显著提升驾驶的安全性和舒适性,其中轨迹跟踪算法是车道保持辅助系统开发的核心算法。本文介绍了一种全新的利用曲线拟合思路,令车辆轨迹和目标轨迹的曲率、航向角和横向偏移量相等,进而实现轨迹跟踪的算法。通过数值仿真和实车测试,验证了算法的可行性和有效性。
《汽车电器》  2018年 第11期 下载次数(284)| 被引次数()

基于驾驶模拟器的横向驾驶辅助试验系统 

面对日益严峻的交通安全形势,开发先进的驾驶安全辅助系统以帮助驾驶员及早发现和规避潜在危险,并降低驾驶强度,提高驾驶舒适性,是驾驶安全辅助技术领域研究的热点。在驾驶辅助系统的研究和开发中,利用驾驶模拟器作为开发工具,可以降低开发成本、缩短开发周期,并极大地提高便利性、可控性和安全性。 本文利用动态驾驶模拟器搭建了横...
清华大学  硕士论文  2012年 下载次数(634)| 被引次数(8)

虚拟环境下汽车驾驶安全主动干涉控制技术研究 

随着城市化水平提高,机动车保有数量快速增长,交通事故的数量一直呈现上升趋势,以增强驾驶安全为目标的主动干涉控制技术研究也越来越被人们所关注。同时,蓬勃发展的虚拟现实技术也为主动干涉控制技术研究提供了新的实验环境解决方案。通过搭建逼真的虚拟交通环境来研究主动干涉控制技术,不仅经济安全,而且还具有再现性好、沉浸感强和开发周...
广东工业大学  硕士论文  2011年 下载次数(257)| 被引次数(4)

智能车辆车道保持系统中避障路径规划 

文章针对车道保持系统在运行中存在障碍物的情况,基于多传感器对智能车辆的局部避障路径规划问题进行了研究。首先利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界线,根据道路信息得到车辆行驶的目标路径并生成虚拟障碍物;然后利用激光测距雷达与视觉传感器相结合的信息探测道路中可能存在的障碍物信息;最后将传感器感知的实际障碍物与虚拟障碍物相结...
《合肥工业大学学报(自然科学版)》  2014年 第02期 下载次数(699)| 被引次数(17)

基于MPC的车道保持系统转向控制策略 

针对汽车的自动车道保持系统,研究了基于模型预测控制(MPC)的转向控制策略.对车辆的侧向动力学和轮胎的侧偏特性进行分析,研究了以位移偏差、横摆角偏差和两者微分项为状态变量、前轮转向角为控制输入的侧向动力学模型;在该模型的基础上,建立了车道自动保持控制的优化性能指标和系统约束,引入了平滑的期望参考轨迹,设计了基于MPC的...
《上海交通大学学报》  2014年 第07期 下载次数(789)| 被引次数(19)

车辆集成式横向安全预警系统及其关键技术 

车辆横向安全预警系统能够有效避免或降低行驶碰撞带来的人员伤亡和经济损失,对提高交通安全具有重大意义。针对传统预警系统存在的横向安全预警功能集成性不足和误警率漏警率较高的问题,本文提出一种车辆集成式横向安全预警系统结构,并开展车辆驾驶意图识别、符合驾驶员习惯的车道偏离预警算法和邻车道后侧向车辆识别等关键技术的研究,实现车...
清华大学  博士论文  2011年 下载次数(1077)| 被引次数(9)

基于粒子群优化神经网络PID控制的车道保持系统研究 

提出一种基于粒子群优化神经网络PID的车道保持控制方法。首先搭建车路模型和EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)模型;然后建立粒子群优化神经网络PID控制器,利用粒子群算法优化神经网络的初始权值和阈值,提高神经网络算法的收敛速度和精度,优化后的神经网络算法在线调整PID控制器的3个参...
《北京汽车》  2018年 第04期 下载次数(200)| 被引次数()

汽车车道保持系统的BP神经网络控制 

针对汽车侧向动力学的强非线性且参数时变特性,利用神经网络对任意非线性函数的逼近能力,并结合驾驶员操纵行为特性,建立了基于BP神经网络的汽车车道保持系统的自适应PID控制算法。不同车速和路况的仿真结果表明,该控制算法可有效地控制汽车按照预期轨迹行驶,且对车速和道路曲率的变化具有较强的适应性和鲁棒性。
《中国机械工程》  2005年 第03期 下载次数(645)| 被引次数(27)

一汽-大众奥迪A6L纵向和横向导向辅助系统 

一汽-大众生产的奥迪A6L,有一套丰富而独具创意的纵向和横向导向驾驶员辅助系统。其中, 奥迪主动式车道保持辅助系统 不仅能对偏离车道发出警报,而且还能通过调节方向盘上的转向力矩,帮助驾驶员保持车道。 带有停停走走功能的自适应巡航控制系统 能在车辆的整个车速范围内工作,还能在停停走走驾驶中减轻驾驶员的负担。当有车辆...
《汽车与驾驶维修(维修版)》  2017年 第12期 下载次数(47)| 被引次数()

中国汽车工程学术研究综述·2017 

为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度(Noise,Vibration,Harshness,NVH)控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静...
《中国公路学报》  2017年 第06期 下载次数(21759)| 被引次数(209)

自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制 

车道保持辅助系统有助于降低车道偏离风险,但现有采用固定参数的车道保持辅助系统难以适用于具有个体差异性的不同驾驶员,且因换道意图判据单一而不能保证在换道过程中及时切换辅助策略,此外,传统车道保持辅助控制还存在在环时间短、辅助程度有限的不足。针对上述问题,本文提出了从行为习惯与意图两方面自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制,...
清华大学  博士论文  2015年 下载次数(1943)| 被引次数(15)

三种安全辅助系统的维护要领 

一、安全气囊(SRS)系统安全气囊系统通过气囊内的工质瞬间爆发,形成气垫,以减轻车祸时驾乘人员的伤害。安全气囊系统是一种被动型的安全装置,气囊的作用时间仅百分之十秒,这种短暂而强大的爆发作用在保护驾乘人员的同时,也可能造成严重的伤害。1.安全气囊的局限性按照目前的设计和制造水平,安全气囊系统具
《汽车维修与保养》  2011年 第09期 下载次数(47)| 被引次数(0)

基于Sobel和hough变换的车道线识别算法研究 

车道线的识别是车道保持系统的核心部分。文中提出了基于Sobel和hough变换的车道线识别算法,主要包括感兴趣区域设定、二维小波包分解降噪、Sobel算子的边缘检测和hough变换的车道线特征点识别。运用该算法对某一汽车常用工况下的车道线图像进行识别,试验结果表明该算法能较好地识别车道线。
《电脑知识与技术》  2017年 第06期 下载次数(190)| 被引次数(0)

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