智能汽车车道保持控制方法研究 

智能汽车集成各种高新技术,是未来汽车的发展方向,也是对传统汽车行业的技术更新。车道保持系统作为智能汽车核心技术之一,用于控制车辆按期望的车道线行驶,或减少因疏忽及疲劳驾驶导致车道偏离引发的交通事故,近年来,得到了广泛的研究。本文针对智能汽车车道保持系统进行了研究,建立了基于图像信息的车道模型并规划期望路径,根据车辆动力...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(1055)| 被引次数(4)

基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究 

自动公路系统(Automated Highway System,简称AHS)是智能运输系统(Intelligent Transport System,简称ITS)领域中技术难度最大的系统。该系统包括车辆自动导航和控制、交通管理自动化以及事故处理自动化。这是智能运输系统的最终目标,即实现人、车、路高...
武汉理工大学  博士论文  2002年 下载次数(801)| 被引次数(14)

基于电动转向的车道保持系统 

随着汽车技术的迅猛发展,车道保持系统在车辆主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色。基于电动转向的车道保持系统由于结构简单、零部件数量少,具有较强的实用性,便于推广使用。针对电动转向系统与车道保持系统的特点及不同要求,本文建立了基于电动转向的车道保持系统总体结构,对包括协调控制在内的相关控制算法进行了研究。 本文提...
清华大学  硕士论文  2012年 下载次数(1366)| 被引次数(21)

一种基于深度强化学习的车道保持控制算法及系统 

本发明公开了一种基于深度强化学习的车道保持控制算法,包括如下步骤:步骤一,由摄像头、多线激光雷达和惯性测量单元采集环境及车辆的参数;步骤二,提取步骤一中采集的环境及车辆的参数构建环境模型;步骤三,根据步骤二中提取的环境及车辆的参数以及构建的环境模型定义深度强化学习基础参数;步骤四,采用深度强化学习算法构建`...
湖南大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于虚拟行驶环境下的汽车车道保持技术研究 

随着汽车保有量的增加,交通事故总量居高不下。虽然引发事故的原因众多,包括车辆故障、交通拥堵和驾驶员操作失误等,但由于驾驶员分神、疲劳、误操作等自身原因引起的交通事故占总量的绝大部分。因此研发包括汽车智能辅助驾驶和主动安全系统在内的高级驾驶员辅助系统(ADAS),甚至无人驾驶技术等,以弥补驾驶员操作上的不足,甚至替代驾驶...
吉林大学  硕士论文  2015年 下载次数(1284)| 被引次数(13)

基于改进人工势场法的车道保持系统研究 

随着汽车工业的迅猛发展,人们生活节奏的加快,许多驾驶员没有丰富的驾驶经验,有些驾驶员没有良好的驾驶习惯。疲劳驾驶和驾驶时注意力不集中的情况时有发生,因此而导致的交通事故也屡见不鲜。开发先进驾驶员辅助系统已经变得越来越重要,其不仅仅提高人们的驾驶乐趣,也将避免更多交通事故的发生,保护了车辆乘员的安全。ADAS中有许多驾驶...
合肥工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(616)| 被引次数(11)

用于确定用于车辆的车道保持系统车道匹配参数的方法和设备以及用于车辆的车道引导的方法和设备 

提出一种用于确定用于车辆的车道保持系统车道匹配参数的方法(300)。在此,所述车辆具有至少一个周围环境传感器。所述方法(300)具有从所述至少一个周围环境传感器的传感器信号读取(310)由前方行驶的至少一个车辆引起的视线障碍的障碍延伸区域的步骤,所述障碍延伸区域横向于待由所述车辆行驶的`#~车...
罗伯特·博世有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于电动助力转向的车道保持系统 

为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线...
《汽车工程》  2013年 第06期 下载次数(1087)| 被引次数(44)

车道保持系统仿真与试验研究 

随着汽车保有量的增加,汽车已经成为人们居家生活的必备物品。我国汽车未来的发展方向明确围绕“高新智”几点展开,分别有汽车环保、新智能汽车、清洁能源汽车。而新智能汽车是汽车产业发展最吸引群众眼球的地方,智能化的发展离不开解决驾驶安全、交通安全等安全问题,在安全问题面前先进驾驶辅助系统呈快速发展趋势,除了传统的安全带、安全气...
内蒙古大学  硕士论文  2017年 下载次数(209)| 被引次数(1)

车道保持硬件在环仿真系统设计 

汽车给人们的生活水平和社会的发展都带来了质的飞跃,但随着汽车速度的不断提高和汽车保有量的不断增长,交通事故变得越来越频繁,越来越严重。在所有的交通事故中,由车道偏离造成的交通事故所占比例一直呈上升趋势,因此开发先进的车道保持系统在主动保护乘员的安全方面具有非常重要的意义。 论文详细介绍了车道保持硬件在环仿真平台的...
湖南大学  硕士论文  2013年 下载次数(539)| 被引次数(6)

一种商用车车道保持系统及其控制策略设计 

本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息,将获得的数据发送给控制装置,控制器进行数据处理,将车道保持的附加力矩叠加到执行器上,从而控制车辆实现车道保持功能。商用车...
北京奥特尼克科技有限公司;金龙联合汽车工业(苏州)有限…  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种车道保持辅助系统 

本发明涉及一种车道保持辅助系统,包括:感知模块,用于采集车道信息和车辆信息;控制模块,分别连接感知模块和整车控制器,用于根据接收到的信息计算车道保持辅助力矩,并与驾驶员真实转向力矩叠加,形成虚拟驾驶员转向力矩;执行模块,连接控制模块,用于响应所述虚拟驾驶员转向力矩。与现有...
同济大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(1)

车道保持抑制系统和方法 

一种方法,用于在本车辆中抑制和停用车道保持辅助(LKA)系统,所述方法包括:a)从数据采集系统获取环境数据;b)基于从所述数据采集系统获取的环境数据,确定当前车道宽度(w_cur);c)将所述当前车道宽度(w_cur)与预设定车道宽度(...
沃尔沃汽车公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持/偏离辅助系统可拓控制研究 

车道保持/偏离辅助系统作为典型的汽车主动安全技术能够在车辆有发生危险的趋势时及时采取相应的措施,控制车辆在车道内安全行驶。这减少了因驾驶员疲劳或者误操作等原因所产生的交通事故,提高了车辆的行驶安全性。本文基于转向和制动系统,对包含TSK模糊可拓控制和可拓联合控制等多种控制算法在内的车道保持/偏离辅助系统进行了深入的理论...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(155)| 被引次数(2)

用于使用自动车道保持系统来维持横向车辆间距的方法和设备 

本发明公开了用于车辆导航的方法和设备。该方法需要首先使用车道保持系统来检测在由车辆当前所占据的车道的邻近车道内的物体,然后调整车辆在所占据的车道内相对于检测到的物体的位置。
沃尔沃技术公司  中国专利  2009年 下载次数(0)| 被引次数(0)

共找到相关记录380条上一页>12345678910下一页