基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统 

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能...
《汽车技术》  2006年 第S1期 下载次数(1175)| 被引次数(34)

自动化公路系统车辆纵横向控制 

自动化公路系统(Automated Highway System)是智能交通系统(IntelligentTransport System)最主要的子系统之一,该系统旨在实现车辆自动导航和控制、交通管理以及事故处理等的自动化,提高整个公路系统的安全性和运行效率。自动化公路系统中一项重要内容是研究和设计车辆纵向、...
西南交通大学  博士论文  2008年 下载次数(1852)| 被引次数(31)

车队的车道保持和换道的滑模控制研究 

目前,在车队控制方面的研究还比较少.如果能够将现代控制技术用于车队中,很好的协调和控制车队完成一些复杂任务,对改善目前的交通压力有重要意义.而车队的车道保持和车辆换道是实现车队完成复杂任务的关键技术.因此,研究车队的车道保持和车辆换道等技术是必要的. 本文所做的工作总结为以下几个方面: 第一,总结国内、外智...
山西大学  硕士论文  2011年 下载次数(313)| 被引次数(3)

基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法 

针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干...
《科技导报》  2018年 第05期 下载次数(149)| 被引次数(1)

通信网络影响下自主车队建模与控制研究 

作为智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)的一个重要研究领域之一,自动化高速公路系统(Automated Highway Systems,AHS)因其能提高交通运营效率、改善交通安全、降低能源消耗、减少交通事故等众多优点而成为当前的一个研究热点。实现自动化高速公路系...
兰州理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(170)| 被引次数(0)

基于驾驶员视知觉的车速控制和车道保持机理研究 

本论文以国家自然科学基金项目——基于视觉光流率和边缘率的车速控制理论与方法研究(项目编号:50778142)为依托。人的因素是引起交通事故的主因。根据日本有关资料,将近90%事故是由机动车驾驶人和行人造成。在驾驶员获取信息中90%以上是视觉信息,驾驶员主要通过周边视觉信息来感知车速及车辆位置,然后进行判断、决...
武汉理工大学  硕士论文  2008年 下载次数(1370)| 被引次数(46)

主被动安全对汽车安全行驶的重要性 

针对交通事故伤亡率高的现状,进行综合分析,并结合汽车主被动安全的技术要点,详细分析主被动安全技术的应用如何避免交通事故的发生,提出主被动安全对汽车安全行驶的重要性,希望对汽车驾驶员及汽车企业提供一定的借鉴。
《时代汽车》  2018年 第11期 下载次数(386)| 被引次数(2)

人机权值分配策略在横向运动控制中的应用研究 

随着汽车保有量的增加,交通事故问题显得日益严峻,各种高级驾驶辅助系统的应用成为解决这一问题的有效手段,同时它们也是通往无人驾驶的必由之路。但随着高级驾驶辅助系统的广泛应用,如何处理驾驶员和辅助系统之间的交互问题成为一个有待解决的开放式议题。因此,本文着眼于横向运动控制中的控制器设计,以及驾驶员和辅助系统之间的权值分配策...
合肥工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(17)| 被引次数()

基于视觉边缘率的高速公路弯道转向诱导设计方法及应用 

本论文以国家自然科学基金项目——《基于视觉光流率和边缘率的车速控制理论与方法研究》(项目编号:50778142)、《非对称视信息流干预下驾驶员弯道转向行为纠偏机理及应用》(项目编号:51078299)为依托。弯道是道路交通事故发生的主要路段,而在引起道路交通事故发生的各种因素中,人是引发道路交通事故的主要因素。人在接受...
武汉理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(282)| 被引次数(9)

换道过程中驾驶人换道执行模式识别方法研究 

人机共驾阶段,驾驶人与自动驾驶系统之间应该处于协调沟通、优势互补的模式。然而,实现这类模式的前提是自动驾驶系统需要及时获取驾驶人的意图、操作等状态数据,否则可能会出现各类冲突,从而引发强行切换控制权甚至引发事故。本文以人机共驾模式下的换道阶段为研究对象,当驾驶人开始执行换道操作的时候,自动驾驶系统应该及时、准确地获取到...
长安大学  硕士论文  2019年 下载次数(19)| 被引次数()

成都华川电装有限责任公司车载安全系统的设计与实施 

中国是全世界最大的发展中国家,在过去的十年中汽车行业得到了飞速的发展,人们在享受汽车带来的便利同时,层出不穷的交通事故及较高的死亡率却一直困扰着人们,行车安全已经得到人们的高度重视,而传统的安全措施如保险杠、安全带、安全气囊等被动措施并不能有效的避免交通事故的发生,汽车主动安全产品因其能防患于未然,日益受到汽车厂商和消...
吉林大学  硕士论文  2015年 下载次数(88)| 被引次数(0)

驾驶人换道决策机制及视觉特性分析 

为透析换道前驾驶人行为机理,提取可以体现驾驶人换道意图的表征参数,设计真实道路条件下的实车试验,对换道决策机制进行深入研究。基于驾驶人对外界信息的感知特性、判断决策等,分析驾驶人车道变换决策的形成机理。依据换道前驾驶人对后视镜的注视特性确定换道意图时窗,进一步提取驾驶人车道变换意图表征指标。分析表明,换道决策由信息感知...
《中国安全科学学报》  2013年 第02期 下载次数(485)| 被引次数(11)

4WS汽车车道保持控制及稳态性能分析 

基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律;基于系统零动态的分析,推导汽车在四轮主动转向和仅有前轮转向两种情况下,车道保持控制系统的稳态误差以及稳态侧偏角和转向角计算公式。研究表明,采用四轮主动转向,横向位置误差、横摆角稳态误差...
《公路交通科技》  2009年 第S1期 下载次数(278)| 被引次数(11)

您开车,车道我来保持 Lane Assist车道保持辅助功能 

长时间单调地驾驶容易造成司机注意力降低,甚至会出现大脑 走神 ,思想 开小差 的情况。欧洲的经验表明在所有单人车祸中大约14%是由于驾车偏出行驶车道引起的。车道保持辅助功能通过电脑控制的转向干预--自动修舵来修正车辆的行驶轨迹,以避免偏离车道的情况发生。
《汽车知识》  2011年 第01期 下载次数(57)| 被引次数(0)

智能汽车方向与速度综合决策的混合机理与规则建模研究 

汽车智能化是当今世界汽车工业的重点发展方向。经过多年的研究推动,针对简单工况的智能辅助驾驶技术日益成熟,诸如车道偏离预警、自适应巡航控制、车道保持辅助等先进驾驶辅助系统已经在工业界得到广泛应用,半自动驾驶和有条件自动驾驶的智能汽车也已经进入测试阶段。各国研究人员正致力于高度自动化智能汽车的攻关,其中,针对复杂交通环境的...
吉林大学  博士论文  2017年 下载次数(1230)| 被引次数(15)

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