用于车辆侧向控制的系统和方法 

本发明涉及用于车辆侧向控制的系统和方法。安装在车辆上的车道控制器系统可包括用于在车辆上自我诊断故障的部件。该系统可包括用于生成期望路径的期望路径生成器,该期望路径将车辆保持在道路车道内;转向控制器,用于提供转向修正以将车辆保持在道路`#...
通用汽车环球科技运作有限责任公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于EPS的人机协同转向与悬架系统主动容错控制研究 

转向系统和悬架系统是汽车底盘中两个重要的子系统,其性能直接影响汽车的操纵稳定性、安全性及舒适性。现代汽车上普遍应用基于EPS的转向辅助系统协助驾驶员实现转向控制,减轻驾驶员的转向负担;应用电子控制悬架系统改善汽车的乘坐舒适性及转向工况下的操纵稳定性。然而,因驾驶员操纵失误及电子控制系统元器件故障,导致道路交通事故频发及...
合肥工业大学  博士论文  2018年 下载次数(192)| 被引次数(2)

城市快速路驾驶人换道意图识别研究 

城市快速路的拥堵问题是许多大城市的交通难题,拥堵的行车环境会使驾驶员的驾驶操作受到影响,甚至引发攻击性驾驶行为。强行换道是一种常见的攻击性驾驶行为,严重影响到行车安全。若在换道操作前识别出换道意图,则可预先评估换道安全性,及时进行预警。目前,关于换道意图识别的研究多将研究场景设置为畅通状态,未考虑到拥堵的情况。另外,尚...
长安大学  硕士论文  2018年 下载次数(128)| 被引次数(1)

基于EPS系统的人—车—路闭环车道保持辅助系统的研究 

近些年来,道路交通安全问题变得越来越严重。车道保持辅助系统是汽车安全系统的重要组成部分,能够很好的解决汽车在高速道路因无意识操作或是疲劳驾驶而导致的车道偏离事故隐患。然而传统的建模仿真研究往往只是把汽车作为一个在道路上行驶的孤立个体,并没有很好的考虑驾驶员的操作特性。针对这种情况,论文以车道保持辅助系统作为切入点,研究...
湖南大学  硕士论文  2017年 下载次数(294)| 被引次数(1)

基于EPS的车道保持辅助控制算法设计与实验验证 

近年来汽车主动安全引起专家学者和消费者的广泛关注,即在车辆有发生危险的趋势时采取措施避免危险发生。驾驶员辅助系统(Driver Assisted System,DAS)是典型的汽车主动安全技术之一,包括车道保持辅助系统(Lane Keeping Assisted System,LKAS)、自动泊车辅助系统和倒车辅助系统...
吉林大学  硕士论文  2016年 下载次数(1131)| 被引次数(16)

车辆及其控制方法 

本发明提供一种车辆,所述车辆包括输入单元,其配置成接收与车道保持相关的控制点和控制度的输入;车道控制器,其配置成基于输入控制点、路况和道路中的车况确定是否执行车道保持控制;以及控制器,其配置成当车道控制器确定执行车道保持控制时基于控制度控制车辆的行驶。
现代自动车株式会社  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道中心保持辅助系统研究 

设计了一种考虑驾驶员转向手感的车道中心保持辅助(LCKA)系统,从目标路径计算、路径跟踪控制及转向手力调节等方面进行了研究,并通过实车测试进行了验证。
《上海汽车》  2018年 第03期 下载次数(220)| 被引次数(1)

基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统 

本文在第二代清华主动安全汽车的平台上对横向主动安全系统相关技术进行了研究。该系统对环境信息、车体信息等进行实时地采集和处理,根据机器视觉和激光雷达的融合信息,进行车道检测、车辆识别、区分前方行驶车辆所属的车道及从中挑选出跟车目标,并在此基础之上实现车道保持功能;开发和实车系统相配套的仿真系统,实现横向主动安全系统各项功...
《中国科技论文在线》  2007年 第09期 下载次数(240)| 被引次数(16)

车道偏离预警与保持控制系统仿真及试验研究 

随着全球汽车保有量的逐年增加,由驾驶员操纵失误或注意力分散等人为因素所导致的交通安全问题日益凸显。以高级辅助驾驶系统为代表的汽车主动安全技术是缓解或解决交通事故频发问题的有效措施,而车道偏离预警与保持控制系统是高级辅助驾驶系统的重要组成部分,其可以协助驾驶员提高行车安全性和驾驶舒适性。因此,本文针对车道偏离预警算法和车...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(188)| 被引次数(2)

自动驾驶车辆车道保持H_∞鲁棒控制方法研究 

车道保持是自动驾驶车辆的基本功能之一。在车道保持控制过程中,道路曲率的不确定性和导航系统存在的误差是系统主要的外部干扰。较大的干扰可能导致车道保持控制的不稳定,甚至在控制过程中出现横向位置误差与横摆角误差不可控的情况。因此,研究具有鲁棒稳定性的车道保持控制方法对实现车辆自动驾驶功能具有重要意义。本文采用H_∞鲁棒控制理...
长安大学  硕士论文  2018年 下载次数(193)| 被引次数()

基于车联网和车载道路识别的车道保持辅助方法及系统 

本发明提供了一种基于车联网和车载道路识别的车道保持辅助方法及系统,方法包括:采集道路图像;根据道路图像提取车道标记;判断车道标记是否完整有效,如果完整有效,则根据车道标记建立车道模型;如果车道标记非完整有效,则建立与网络端车联网道路信息...
广州大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于自主车辆在相机漏失期间的车道保持系统 

本发明涉及车辆(10)车道(12)位置的环境感测系统(16),包括第一和第二传感器(18、20),其分别被配置成提供指示车辆(10)车道(12)位置的第一和第二信号(26)。转向系统(38)响应于来自控制器(36)的命令实现期望的车道(12)位置以将车辆(10...
德尔福技术有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持辅助系统的情景停用 

一种用于控制车道保持辅助系统的方法包含以下的组合:预测驾驶员可以在不使用转向指示灯开关的情况下发起车道变换,和响应于这种预测而暂时停用车道保持辅助系统
福特全球技术公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于EPS的车道保持辅助系统设计 

针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加,经EPS电机输出;电动助力转向功能始终开启,保证驾驶员可以随时介入转向。综合考虑车道线检测置信度、跨道时间以及驾驶员操作状态等信息,设计了车道保持辅助系统的介入和退出策略。利用驾驶模拟器对该策略进...
《汽车技术》  2018年 第08期 下载次数(485)| 被引次数(4)

基于改进驾驶员模型的车道保持控制模型 

为解决传统车道保持系统控制精度较差、驾驶员模型对大曲率道路适应性不足的问题,对传统预瞄加速度驾驶员模型非零频率点进行泰勒展开以改进模型;利用驾驶模拟器试验数据和快速傅里叶方法(FFT)研究双移线道路下的主要转向频率,并搭建Simulink/Car Sim联合仿真模型以验证改进前后驾驶员模型的双移线路径跟踪精度。仿真试验...
《中国安全科学学报》  2018年 第07期 下载次数(272)| 被引次数(3)

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